基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法

    公开(公告)号:CN113435497A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110705177.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法,包括以下步骤,基于煤岩的硬度进行分类,并将分类后的煤岩进行浇筑,获得待测煤岩;采集采煤机的传感器信号,并进行特征提取,构建信号特征数据库;通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配,获得所述传感器信号的权重偏好值;基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化,获得目标权重系数,基于所述目标权重系数,对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性,同时将获取的权重系数进行双重权重优化,显著提高了煤岩识别精度和截割效率。

    一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置

    公开(公告)号:CN113431574A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110708352.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置,获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构,得到煤壁实际厚度特征;建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程;得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征;将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程,计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度;利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件,采集采煤机切割的电流数据,根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度,实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化,从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。

    一种空压机性能识别与组群偏好联控系统及方法

    公开(公告)号:CN111980898A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN202010849924.4

    申请日:2020-08-21

    Abstract: 本发明公开一种空压机性能识别与组群偏好联控系统及方法,采用多种传感器测试组群中各台空压机的振动信号、电流信号、温度信号、声发射信号,采用多传感信息融合技术对空压机运行过程中的振动信号、电流信号、温度信号、声发射信号进行融合,实现对各台空压机当前性能的有效识别,并根据各台空压机性能的优劣,确定各台空压机启停的偏好次序与运行时长,保证空压机组群中各台空压机性能的均衡调节,避免由于单台空压机长期运行造成的空压机性能严重下降,寿命严重衰减,从而大大提高空压机组群的工作效率和各台空压机的使用寿命。

    一种基于改进YOLO对梢斑螟森林病害程度检测方法

    公开(公告)号:CN119672517A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411633009.6

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,具体涉及一种基于改进YOLO对梢斑螟森林病害程度检测方法,通过无人机获取自制梢斑螟虫蛀图像数据集预处理及分类,再将分类后的训练集和验证集输入到YOLOv7网络模型中进行训练和验证,添加CloFormer注意力增强局部特征模块、增加分类对比损失函数Focal Loss和小目标检测损失函数NWD(NormalizedWasserstein Distance)替换现YOLOv7网络模型中的损失函数,得到改进网络模型,基于训练集和验证集对改进网络模型进行模型训练,得到优化后的最终YOLO网络模型;利用最终YOLO网络模型对梢斑螟虫蛀数据集进行检测。经实验证明,本发明在各种光照条件下均能保持高精度检测,使YOLOv7模型在识别梢斑螟虫蛀树木方面达到了更高的准确度,有效解决了漏检问题。

    基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法

    公开(公告)号:CN113435497B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN202110705177.1

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法,包括以下步骤,基于煤岩的硬度进行分类,并将分类后的煤岩进行浇筑,获得待测煤岩;采集采煤机的传感器信号,并进行特征提取,构建信号特征数据库;通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配,获得所述传感器信号的权重偏好值;基于CNN神经网络和D‑S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化,获得目标权重系数,基于所述目标权重系数,对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性,同时将获取的权重系数进行双重权重优化,显著提高了煤岩识别精度和截割效率。

    一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法

    公开(公告)号:CN114476661A

    公开(公告)日:2022-05-13

    申请号:CN202210253156.5

    申请日:2022-03-15

    Abstract: 本发明涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种基于三维点云重构的饮水机自动上水装置及方法,包括一底板,底板下方设置有行走机构,行走机构用于驱动饮水机自动上水装置移动;一抓取机构,包括设置在底板上方的机械臂,机械臂执行端设有夹爪和瓶口脱壳器,夹爪可进行开合运动,瓶口脱壳器可进行旋转运动;传感器组件,设置在底板和机械臂上储料部,设置在底板上方一侧,用于存放桶装水并供机械臂上水本发明可以达到实现复杂环境的饮水机全自动无人化上水、提高桶装水更换效率的目的。

    一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置

    公开(公告)号:CN113431574B

    公开(公告)日:2022-04-05

    申请号:CN202110708352.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本发明公开一种采煤机低能耗高效开采参数优化方法及三维扫描装置,获取不同厚度煤壁试件的点云数据进行三维重构,得到煤壁实际厚度特征;建立采煤机切割煤壁试件的滚筒转速、进给速度、煤壁实际厚度特征的回归方程;得到最优滚筒转速、最优进给速度、最优厚度特征;将最优滚筒转速、最优进给速度、最优能耗代入回归方程,计算得到实际最优滚筒转速、实际最优进给速度;利用实际最优滚筒转速、实际最优进给速度切割煤壁试件,采集采煤机切割的电流数据,根据电流数据调整实际最优滚筒转速、实际最优进给速度,实现采煤机的参数优化。本发明将采煤机滚筒截割性能综合最优运动参数匹配适应煤层厚度变化,从而达到采煤机工作时采煤综合性能最优。

    一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法

    公开(公告)号:CN111453265B

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202010298773.8

    申请日:2020-04-16

    Abstract: 一种塑料瓶垃圾自动回收装置及使用方法,包括微型摄像头装置、整体外箱、入口开关装置、转筒箱装置、显示屏、间歇轮转筒装置、挤压装置、钻孔器装置、储存箱、排水管、第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒、排水管,入口开关装置设置在整体外箱上半部投掷口处,整体外箱投掷口处设置有微型摄像头装置和智能监显示屏,整体外箱内部中层设置有转筒箱装置,转筒箱上方设置有挤压装置,转筒箱内部设有间歇轮转筒装置,转筒箱一侧设置有钻孔器装置,整体外箱下层设置有储存箱,第一转筒、第二转筒、第三转筒、第四转筒与间歇轮转筒装置固定连接。本发明大大提高了塑料瓶的回收效率,实现了自动化、智能化塑料瓶回收,有效的提高了塑料瓶回收率和回收效率。

Patent Agency Ranking