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公开(公告)号：CN116485656A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310523823.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院
Abstract: 本发明提出了一种基于深度学习的点云几何纹理上采样方法，旨在解决现有点云上采样方法只关注几何坐标增密而忽视纹理信息的问题。本发明的方法通过数据预处理、点云几何纹理特征提取、点云特征上采样、点云几何纹理回归等步骤，实现了点云的几何坐标和纹理的同时上采样。通过此方法，我们可以获得更高质量和更高分辨率的点云表示，显著提高自动驾驶、增强/虚拟现实(AR/VR)、3D表面重建和机器人感知等应用的质量和性能，同时优化点云渲染的结果，进一步提高三维视觉的真实感。本发明为三维视觉领域提供了一种新的、高效的点云处理方法。
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公开(公告)号：CN113469051A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110747352.3
申请日：2021-07-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林智慧产业园有限公司
Abstract: 本发明的目的是提供一种基于稀疏嵌入的字典学习掌静脉识别系统，通过采用稀疏嵌入的字典学习算法，使特征正交性得以保留。在训练过程中，字典和投影矩阵被同步优化，从而使源空间的数据结构与字典同时改变。字典表示系数方面，通过引入度量学习中的样本对距离的概念，使类间距离与类内距离间间距被强制扩大，从而实现表示系数的分类判别能力，同时实现了重构误差最小化和字典表示系数判别分类能力最大化。稀疏嵌入的字典学习算法采用线性特征提取，因此对计算性能要求有限，后期可移植于各类手持式设备，并适用于场景变化较小、用户较为配合的应用场合。
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公开(公告)号：CN113034741A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110222995.6
申请日：2021-03-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林森明智能科技有限责任公司 , 桂林笑微酒店管理有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DWT‑DCT变换加密算法的掌静脉智能锁，包括锁体、锁把手、掌静脉身份识别模块及其他身份识别模块，所述的其他身份识别模块用于开启智能锁，与掌静脉识别模块同时具备开启智能锁的功能。基于DWT‑DCT变换加密算法的掌静脉智能锁对身份注册和识别过程进行加密处理，实现识别系统受到不同攻击后依然可以准确进行掌静脉图像识别，解决现有技术的不足，提供高安全性、高鲁棒性的掌静脉识别技术。除此之外，建立的图像特征数据库可以大大缩小存储空间，形成轻量化的掌静脉身份识别系统。
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公开(公告)号：CN119602930A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411681533.0
申请日：2024-11-22
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多混沌系统以及DNA编码的图像加密方法。分别采用了三维Chen混沌系统生成混沌序列来对图像进行分块置乱和螺旋置乱和Logisitc映射生成的混沌序列实现对图像的比特置乱，为进一步提高加密的安全性，对完成置乱操作的图像矩阵根据Chen混沌系统生成的混沌序列对图像矩阵进行DNA编码，然后进行扩散操作得到DNA序列，再使用混沌序列对DNA序列进行解码最后得到加密图像。该方法且具有足够大的密钥空间来抵抗穷举攻击，并且可以有效抵抗差分攻击、裁剪攻击等，相较于传统的混沌系统加密算法有着较高的安全性，是一种安全有效的图像加密算法。
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公开(公告)号：CN115480206B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202211148991.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林慧谷人工智能产业技术研究院 , 桂林智慧产业园有限公司
Abstract: 本发明公开了一种离网格DOA估计方法，首先构建信号模型；其次，建立基于狄利克雷过程先验的概率模型，并根据概率模型，求解联合概率密度函数，并设计因子图；然后，使用联合置信传播和平均场规则的消息传递方法得到概率模型中各参数的更新公式，对概率模型中未知参数赋予初值，处理接收数据，迭代更新得到概率模型参数的估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119477978A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411553445.2
申请日：2024-11-02
Applicant: 桂林电子科技大学 , 广西联睿智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种增强无人飞行器跟踪性能的相关滤波方法，步骤为：S1.使用RGB相机进行原始图像采集，训练判别式无人飞行器的跟踪模型；S2.通过融合CN与fHOG特征对新图像进行特征提取，得到新的样本信息；S3.使用主成分分析(PCA)的方式对得到的特征进行降维处理，得到维数更小、复杂度更低的样本信息，从而提高跟踪速度；S4.使用弹性正则化网络将得到的样本信息和训练好的模型信息进行相似度比较，判断是否学习，相似度较低的图像信息被丢弃，确定学习的图像信息经训练成为新的跟踪模型；S5.使用交替方向乘数法(ADMM)优化训练后的跟踪器模型；S6.确定目标位置信息，通过不断迭代实现无人飞行器跟踪。该方法中的跟踪速率和准确率均处于较高水平。
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公开(公告)号：CN119068432A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411134371.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/62
Abstract: 本发明提供一种巡逻机器人图像识别方法及计算机存储介质，涉及巡逻机器人图像识别技术领域，本发明通过将图像识别技术与现有的车库管理系统相结合，实现了高效、精准的车辆识别和停车状态监控。相比传统车库管理方法，利用YOLOv5模型进行图像识别，不仅提高了检测的准确度和实时性，还能自动识别和处理违规停车行为，减少了人工干预。同时，结合业主授权信息和动态数据分析，方案实现了车位利用率的优化和灵活管理。这些技术的结合，不仅提升了车库管理的智能化水平，保障了车库的规范性和安全性，还极大地改善了用户的停车体验，体现了智能化车库管理的显著优势，同时还提高了业主的经济收益，进一步扩大了本发明的市场竞争力和适用性。
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公开(公告)号：CN117388791B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311181504.3
申请日：2023-09-13
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种6GISCA系统宽带信号DOA估计算法，涉及通信宽带技术领域，其技术方案要点是：包括以下步骤：利用均匀线性阵列接收K个远场天线发射的宽带信号，将K个宽带型号分为F个窄带信号，其中K为正整数，构成输出信号矩阵Y。本发明基于均匀线性阵列，根据宽带入射信号的特点建立接收信号的稀疏信号模型，其次对模型中各变量构建基于狄利克雷过程先验的概率模型，然后引入虚拟节点，提出基于GAMP算法的变分贝叶斯宽带DOA估计方法；在对未知参数进行初始化后，输入接收天线阵列数据Y，通过DP‑GAMP算法进行迭代更新，得到概率模型参数的各估计值；最后，根据所得到的参数估计值，计算DOA的估计值。该方法具有复杂度低、估计精度高的特点。
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公开(公告)号：CN117433515A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311322791.5
申请日：2023-10-12
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于多基站UWB和点线式视觉惯性的室内工厂无人机定位方法及系统，步骤为：S1：测量UWB基站的位置，进行坐标转换与初始化；S2：对获得的原始图像进行灰度处理再提取点特征和线特征，求出相邻关键帧之间的位姿；S3：进行预积分计算获得相邻关键帧之间IMU传感器的姿态信息；S4：分别构建相机的重投影残差方程和IMU的预积分残差方程，并联合两残差方程建立非线性优化问题，求解得视觉惯性位姿信息；S5：获得当前无人机在世界坐标系下的空间位置信息；S6：获取当前时刻的视觉惯性位姿信息与UWB全局空间坐标信息，计算残差建立非线性优化方程求解得无人机的全局位置信息。该方法提高了系统的精确度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN116880638A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311087225.0
申请日：2023-08-28
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G05F1/56
Abstract: 本发明公开了一种快响应的无片外电容LDO，由跨导运算放大器、第二级放大器、自适应偏置电路、下冲抑制电路和电压输出模块组成。该电路采用自适应偏置电路结构，在不增加额外的功耗情况下增大了电路的带宽，提高了电路的瞬态响应性能；同时，本发明的LDO采用了有源前馈频率补偿结构和米勒电容补偿结构，在无片外电容的情况下，能很好的保持电路的稳定性；此外，本发明的LDO提出了一种下冲抑制结构，当输出从轻载向重载突变时，能显著减小下冲电压，提高LDO的瞬态响应性能。
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