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公开(公告)号：CN108724229A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810682574.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种夹具及具有其的机器人，夹具安装在机器人上，用于夹取并放置多个工件，夹具包括：安装部，安装部用于安装在机器人上；视觉部，视觉部设置在安装部上，视觉部用于对各个工件的待操作位置进行拍照，以获得各个工件的预定待操作位置；夹取组件，夹取组件设置在安装部上，夹取组件包括多个夹取部，多个夹取部与多个工件一一对应地设置，多个夹取部均与视觉部连接，以在视觉部得出各个工件的预定待操作位置后由相应的夹取部对工件进行操作，以使各个夹取部夹取相应的预定待操作位置的各个工件，或使各个夹取部将各个工件放置在预定待操作位置上。本发明的夹具解决了现有技术中的夹具中的多个夹爪无法实现单独夹取的问题。
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公开(公告)号：CN106737478A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710072488.2
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25H1/10
CPC classification number: B25H1/10
Abstract: 本发明提供了一种旋转工作台，其包括旋转机构、旋转台面和台面支承机构，其中，所述旋转台面固定至所述旋转机构，以便在所述旋转机构的驱动下进行旋转，所述台面支承机构设置在所述旋转机构的外围，所述旋转台面由所述台面支承机构和所述旋转机构同时支承。本发明的旋转工作台通过台面支承机构与旋转机构共同支承旋转台面，对旋转台面形成多点重复定位，能够以简单的方式实现旋转工作台自身定位精度的提高，同时还有助于延长旋转工作台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106625183A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710075534.4
申请日：2017-02-10
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B24B29/02 , B24B41/005 , B24B41/02 , B24B41/06
Abstract: 本发明提供了一种抛光设备，包括：机器人，机器人的驱动臂上设置有用于夹持待抛光水槽的夹具体，以夹紧水槽并带动水槽进行抛光运动；抛光装置，抛光装置设置在机器人的一侧，抛光装置具有用于对水槽进行抛光的抛光机；其中，机器人带动水槽运动至抛光机的打磨头处，以使打磨头对水槽的内表面进行打磨。本发明的抛光设备解决了现有技术中的抛光设备打磨效果较差的问题。
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公开(公告)号：CN208914466U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821599894.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型的主要目的在于提供一种机械手、机器人及镶件设备，该机械手用于抓取镶件，机械手包括：夹爪工装；第一抓取组件，第一抓取组件设置在夹爪工装上，以用于抓取镶件的第一位置进行上料；第二抓取组件，第二抓取组件设置在夹爪工装上，以用于抓取镶件的第二位置进行下料或检测；其中，利用第一抓取组件将镶件放入注塑机内以使镶件处于待加工状态，并在镶件加工完后，利用第二抓取组件从注塑机内取出镶件。本实用新型的机械手解决了现有技术中的镶件设备的机械手太多的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208914464U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821595765.4
申请日：2018-09-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种镶件设备及具有其的生产线，该镶件设备用于向注塑机内放入或取出镶件，镶件设备包括：防护栏；控制系统，控制系统设置在防护栏上；其中，控制系统用于控制镶件设备的执行机构向注塑机内放入或取出镶件，防护栏围绕执行机构设置。本实用新型的镶件设备解决了现有技术中的镶件设备控制系统不方便放置的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208913494U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821632239.0
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种自动插拔机构，包括：夹爪部件，用于夹持待操作部件；固定板，夹爪部件安装在固定板上；缓冲件，缓冲件设置在固定板与夹指部件之间，以使夹爪部件通过夹爪部件安装在固定板上，缓冲件的至少部分可伸缩地设置。通过设置在固定板与夹爪部件之间的缓冲件，使得夹爪部件在进行插拔工作时，具有缓冲的作用力，保护待插拔部件，结构简单，便于维修。
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公开(公告)号：CN208906390U
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201821632286.5
申请日：2018-10-08
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种灯箱生产设备，包括：输送线；工装板组件，工装板组件设置在输送线上，以在输送线的带动下运动，工装板组件用于对灯框进行定位；沿输送线的输送方向，工装板组件具有依次设置的采集工位、上料工位和组装工位；采集机构，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至采集工位时，利用采集机构将粘接条粘接在位于工装板组件上的灯框上并将粘接条的多余部分切除；上料装置，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至上料工位时，将位于上料装置上的磁性件安装在灯框上；组装装置，设置在输送线的一侧，以在工装板组件运动至组装工位时，利用组装装置将LED灯安装在灯框上以形成灯箱。提高了LED灯箱的装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208743883U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821427527.2
申请日：2018-08-29
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K3/08
Abstract: 本实用新型提供了一种顶升分离设备及具有其的焊接工装。其中，顶升分离设备用于将PCB板从治具上顶出，顶升分离设备包括：机架；顶升组件，设置在机架上，顶升组件包括顶升结构，顶升结构穿设在PCB板上以带动PCB板朝向远离治具的方向运动，以实现PCB板与治具的分离。本实用新型有效地解决了现有技术中针对PCB板与治具分离的工作效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN206527739U
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201720086102.9
申请日：2017-01-20
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种气动部件安装结构，所述气动部件安装结构包括气动部件连接结构和供气连接结构，所述供气连接结构内设置有第一供气通路，所述气动部件连接结构内设置有第二供气通路，所述供气连接结构能够相对于所述气动部件连接结构转动，还包括用于连通第一供气通路和第二供气通路的连接通路，所述连接通路沿所述供气连接结构与所述气动部件连接结构发生相对运动的方向延伸。本实用新型提供的气动部件安装结构，通过设置能够与气动部件安装结构相对移动的供气连接结构，保证气动部件工作时不会带动供气管路一起移动，既可以保证供气管路对气动部件的供气顺畅，又能避免供气管路由于移动造成的损坏。
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公开(公告)号：CN208560971U
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201821016066.X
申请日：2018-06-27
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G57/00
Abstract: 本实用新型提供了一种法兰结构、夹具和机器人，法兰结构的一端用于与机器人连接，法兰结构的另一端用于与夹具连接，法兰结构包括：第一连接部，第一连接部用于与机器人连接；第二连接部，第二连接部用于与夹具连接；缓冲组件，缓冲组件设置在第一连接部与第二连接部之间，缓冲组件具有感应部件，当夹具抓取或放置工件时第一连接部朝向第二连接部移动并在第一连接部触碰到感应部件时向机器人发送停止信号，以使机器人停止动作。本实用新型的法兰结构解决了现有技术中的法兰结构容易压坏产品的问题。
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