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公开(公告)号：CN111347435A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811567773.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本装置属于核设施退役与放射性废物处置领域，具体为一种高核辐射环境下移动机器人平台结构。现有技术依靠机器人进入核岛内部进行应急状况下的处置救援工作，但机器人受到核辐射的影响智能通信以及导航定位均无法正常工作。本装置包括：移动平台车体、移动平台主履带模块、移动平台摆臂履带模块、自动收放线系统。移动平台主履带模块通过前后传动轴安装在移动平台车体左右两端；自动收放线系统安装在移动平台车体尾部；移动平台摆臂履带模块通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块外侧；移动平台车体内部安装有控制系统屏蔽盒，控制系统屏蔽盒采用迷宫式结构设计，移动平台的控制系统安装在其内部。本发明设备结构简单、可靠性高。
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公开(公告)号：CN109976398A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201711458244.4
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调节阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调节阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN212146457U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201822154158.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体涉及一种耐高辐射机器人控制系统。核电站检查工作对检查设备和机器人的耐辐射水平提出了很高的要求，至今尚未研制出一款能在高辐射环境下能持续工作的机器人。本专利包括机器人本体部分、机器人控制部分、机器人操作部分。机器人本体部分和机器人控制部分通过主电缆连接；机器人控制部分和机器人操作部分通过网线连接；机器人本体部分包括执行元器件，传感器，机器人本体电缆转接箱。机器人控制部分包括控制箱。机器人操作部分包括：控制计算机、监视器和遥控手柄。本专利中，机器人本体能承受非常大的辐射剂量，控制箱等对辐射敏感的元器件放置在低辐射区，人员操作区域在远处安全区域，方便监视控制。
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公开(公告)号：CN212146442U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922402578.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种辐射环境下开关防火门机器人。本公开实施例中，检测人员可以通过第一摄像头拍摄的图像，控制大臂和小臂动作，使得抓爪顺利的压抵防火门的把手，并可以控制大臂和小臂对门产生推力，以将防火门推开，由此可以使得机器人顺利进入目标区域执行任务。
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公开(公告)号：CN207718240U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721893468.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及无损检测技术领域，具体公开了一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统及方法。一种水下射线检查气囊自动充放气控制系统，该系统包括流量调节阀、比例调压阀、进气电磁阀、压力变送器以及排气电磁阀，其中，流量调节阀依次通过比例调压阀、进气电磁阀与橡胶气囊相连接，并在进气电磁阀与橡胶气囊之间的连接管路上安装有压力变送器；所述的橡胶气囊的进气口同时还与排气电磁阀的输入端相连接，经过排气电磁阀后的气路与真空泵相连接。该系统及方法采用全自动的充放气控制方式，可实现气囊压力的恒定控制，明显提高工作效率和充放气可靠性，并大幅降低操作人员的工作强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209665386U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201822151649.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本装置属于核设施退役与放射性废物处置领域，具体为一种高核辐射环境下机器人移动平台结构。现有技术依靠机器人进入核岛内部进行应急状况下的处置救援工作，但机器人受到核辐射的影响智能通信以及导航定位均无法正常工作。本装置包括：移动平台车体、移动平台主履带模块、移动平台摆臂履带模块、自动收放线系统。移动平台主履带模块通过前后传动轴安装在移动平台车体左右两端；自动收放线系统安装在移动平台车体尾部；移动平台摆臂履带模块通过前后两根传动轴安装在移动平台主履带模块外侧；移动平台车体内部安装有控制系统屏蔽盒，控制系统屏蔽盒采用迷宫式结构设计，移动平台的控制系统安装在其内部。本实用新型设备结构简单、可靠性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209525304U
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201822182560.X
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于EtherCAT总线的超声检查编码器信号传输系统，包括一个控制器和n个运动轴；每个运动轴，包括一个驱动器、一个电机和一个编码器；其中，控制器与驱动器、驱动器与驱动器之间采用EtherCAT工业总线进行连接，n个驱动器分别采集n个编码器信号。本实用新型的显著效果在于：(1)采用EtherCAT总线传输编码器信号，无需增加专用的编码器信号传输设备，可优化系统结构，降低成本；(2)在超声检查系统比较复杂时，总线式编码器信号传输方式可大量减少编码器至专用编码器信号传输设备的电缆数量，可简化设备线路布局，提高系统可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209396814U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822169301.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种齿轮齿条传动提升机构的坠落检测与保护装置，包括电机组件、齿轮组件、终端编码器、升降齿条、终端编码齿条、气动抱闸、转盘、电机同轴抱闸和伺服系统；本实用新型的显著效果在于：(1)本实用新型采用的基于独立齿轮齿条获取终端实际位置的方式，可精确检测齿轮齿条传动机构运行时是否发生断齿情况；(2)本实用新型采用的断齿后两级制动方式可避免直接制动时的二次破坏风险，以对设备实现稳定可靠的安全制动，大幅提高了设备运行异常工况下的安全性能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209394661U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201822151536.X
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核设施退役与放射性废物处置以及核应急领域，具体涉及一种核应急处置机器人多末端执行机构快换机械手。应急状况下，核岛内部核辐射较高人员进入困难，智能定位更换等装置受到核辐射的影响无法正常工作。本实用新型包括：机械手腕部、机械手末端执行机构、末端执行机构快换接头。末端执行机构快换接头包括：运动销子固定接头、运动销子、弹簧、传动组件、固定外壳B、以及驱动机构组件。机械手腕部包括：空心旋转轴、实心旋转轴、空心旋转轴驱动组件、实心旋转轴驱动组件、腕部固定端面以及固定外壳A。本实用新型克服了核应急环境下机器人更换末端工具困难、流程复杂繁琐的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207720050U
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201721880228.X
申请日：2017-12-28
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: H02P6/00
Abstract: 本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体公开了一种无刷电机快速调试系统。一种无刷电机快速调试系统，该系统包括电源模块、电气箱以及驱动器，其中，电源模块和驱动器布置安装在电气箱内部，电源模块的输出端与驱动器相相连，为驱动器的电机动力回路以及低压控制回路供电，驱动器上的电机接口、霍尔信号接口以及编码信号接口通过电机电缆引出，并通过快速插头与无刷电机相连接。该系统简单可靠，电源输入为标准单相交流电，采用快插接头，无需专业人员即可完成系统脸颊和参数配置；该系统结构简单，布置空间不受限制，可快速方便应用于任何调试现场；同时，该系统安全性高，在极端情况下还可切断电机扭矩输出，保护电气和机械设备不损坏。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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