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公开(公告)号：CN111354484B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201811567822.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/00
Abstract: 本装置主要用于高温气冷堆核安全一级部件螺栓的超声自动化在位检测领域，具体涉及一种核安全一级部件螺栓自动检查装置。现有对高温气冷堆多采用手动超声检测方法，该方法存在重复精度不高、检测效率低、易漏检等缺点，国外自动检测多采用螺栓取出方式，成本较高。本装置包括：螺帽、轴向运动组件、周向运动组件。所述的螺帽通过螺纹与被检验螺栓相连接，轴向组件通过轴向端盖、安装压板安装在螺帽上，通过丝杆带动滑动块为整个检查装置提供轴向驱动力；周向组件通过连接螺母固定在滑动块上；内径15.3mm探头组件通过空心轴连接在周向组件上，构成了整个装置的扫查组件。本装置可以解决高温气冷堆核安全一级部件螺栓在位检查要求。检查装置安全可靠、结构简单、体积小、重量轻、维护维修使用、运输方便，极大减轻了设备操作人员和检查人员工作强度。
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公开(公告)号：CN118243791A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202211663843.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 四川凯尔迈拓科技有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，包括直线运动模组(1)、第一C型机构、第二C型结构、探头架(9)和保持架(10)；所述直线运动模组(1)驱动第一C型结构做上下直线运动；所述第一C型结构内侧设有第二C型结构，所述第一C型结构与第二C型结构滑动连接；所述第二C型结构上设有探头架(9)，所述第二C型结构与保持架(10)连接；所述探头架(9)上设有多方向微调节结构。本发明具体涉及一种棒材水浸超声检测探头耦合调节装置，多方向机械调节确保探头与被检棒材保持固定水声层距离，且能适应扫查器扫查轴与棒材支撑座之间的相对位置偏差，实现超声采集信号最优质量的安装位置调节。
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公开(公告)号：CN111353611B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201811562736.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站在役检查大修检验报告自动生成系统及方法。该系统中通过任务输入模块输入各种无损检验任务，并形成记录单模板信息后，在记录单生成模块中进行参数匹配并打印形成记录单文件；纸质记录单识别模块对纸质记录单文件进行识别后，传输至RDIF文件生成模块进行信息分类筛选，并形成了RDIF文件；所述的RDIF文件校验模块对RDIF文件信息进行验证后，通过检验报告生成模块生成检验报告。该系统及方法，能够实现了现场记录单的标准化、动态参数化、智能化，对编制检验报告所需的各类数据进行分类存储与处理，提高了役检结果数据的存储、查找定位效率。
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公开(公告)号：CN112977764A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011608465.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种基于视觉的水下浮游机器人航向控制系统及方法。该控制系统包括浮游机器人、控制计算机和摄像头；所述控制计算机通过控制网线与机器人驱动控制模块连接，机器人驱动控制模块通过机器人脐带缆与浮游机器人连接；所述控制计算机通过视频网线与摄像机驱动解码模块连接，摄像机驱动解码模块过视频传输电缆与摄像头连接。该控制方法包括确定目标航向，确定照片中光斑位置信息，计算当前航向，比较目标航向和当前航向并判断结果调整浮游机器人航向等步骤。有益效果：通过摄像机拍摄搭载于机器人本体的LED灯，可实现机器人航向信息的快速提取，机器人的定航向控制，从而实现浮游机器人的高效水下作业。
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公开(公告)号：CN109974842B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201711444915.1
申请日：2017-12-27
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明一种热交换管本底噪声测量方法，采集标定涡流信号，并进行归一化，进行管端识别并确定测量范围，设置分段测量区间长度，进行单个区间本底噪声测量，分别计算测量窗口、测量区间内的最大噪声伏值与平均伏值，确定测量区间的最大性噪比与平均性噪比，完成整个热交换管的本底噪声测量。通过此方法能够有效的测量管材材料本身噪声；在制造时，通过此方法改进制作方式与工艺，通过此测量方法验证，可以使传热管满足本底噪声的合格率达100％；依据大量检测结果，形成管材是否合格的标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111627579A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010448720.X
申请日：2020-05-25
Applicant: 核动力运行研究所
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明涉及压力容器水下定位技术领域，具体公开了一种应用于压力容器的水下ROV定位方法。该方法包括：1、获得压力容器母线长度和半径数据，以及目标ROV在压力容器周边摄像头的视位置；2、获得目标ROV在压力容器圆柱面上时的深度值；3、分别获得目标ROV在压力容器圆柱面和半球面上的定位距离参数；4、根据目标ROV在压力容器圆柱面上的深度值，选取定位距离参数值；5、根据定位距离参数，获得水下目标ROV的位置。该方法仅利用压力容器尺寸参数和ROV在摄像头视位置参数就能准确获取水下ROV的位置；该方法无需压力容器中央安装便桥，所用设备少，经济、方便、实用，同时，实时性强，无需价值昂贵的水下探测激光器成套装备。
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公开(公告)号：CN111442747A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010175175.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明涉及信号处理技术领域，具体公开了一种超声波信号处理方法。该方法具体包括：1、利用超声波对被检工件进行壁厚测量，采集并存储仅包含共振波的射频信号数组；2、创建逼近离散曲线；3、以逼近离散曲线为窗函数，与采集的射频信号数组数据进行卷积计算，获得新的曲线；4、获取新曲线的周期特征点的采样位置；5、采用线性回归算法获得精确的共振波频率。本发明所述的一种超声波信号处理方法能够在保证管壁厚测量精度的同时，极大缩短壁厚信号处理时间，提高系统工作效率。
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公开(公告)号：CN111354041A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811563341.4
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别定位技术领域，具体公开了一种基于图像识别的系统定位方法。该方法包括：1、将待定位的机械结构运动至空间标定位置，并获得机械结构的控制系统坐标；2、采集待定位机械结构末端运动至某一位置时的图像，记录机械结构末端的控制系统坐标；3、通过初始图像获得特征结构的中心位置坐标；4、根据检测工具运动的实时采集图像，分析获得键槽中心位置的坐标，并根据运动控制的输入值，计算获得单个横向和纵向像素值对应的运动控制参数；5、提取键槽边缘中心位置坐标，并获得与表征键槽中心坐标的偏差，并利用控制系统对控制机械的运动，完成系统定位。该方法可以缩短机械系统校准时间，大幅度提高系统运行效率。
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公开(公告)号：CN111351842A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811577420.0
申请日：2018-12-20
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，具体公开了一种基于涡流信号差分技术的缺陷相位角的精确测量方法。该方法具体包括：1、获取缺陷段信号，并进行信号预处理；2、获得缺陷信号中每个点到原点的距离，并获得距离变化率；3、获得距离变化率中最大分量位置索引，并获得最大分量位置索引所对应点的相位角；3.1、求解获得距离变化率中的最大分量位置索引；3.2、获取最大分量位置索引所对应点的相位角。该方法可以利用差分方法求解距离变化率，从距离变化率极值求解位置索引，并由此寻求缺陷信号相位角；该方法所获得的缺陷信号相位角于真实值误差远远小于传统算法得到的误差，适用性强，可快速处理，实时性强。
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公开(公告)号：CN106680366B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201611249736.8
申请日：2016-12-29
Applicant: 核动力运行研究所 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N27/90
Abstract: 该技术属于自动检测领域，具体涉及一种热交换管涡流检测信号质量自动检测方法，能及时发现采集过程中不合格数据；能及时修正自动化流程，数据质量不合格时，能及时停止；集成到采集系统中，不消耗额外的检测时间。包括以下步骤：S1：涡流缺陷信号基本特征检测：S2：涡流缺陷频率响应特征检测：S3涡流信号采集范围有效性检测。
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