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公开(公告)号：CN111344096A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201880073303.2
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够一边防止在熔敷焊道的层叠过程中的焊炬的干扰，一边确保为了不会在相邻的熔敷梁彼此之间的狭窄部形成未熔敷部而所需足够的熔深量，来得到高品质的层叠造形物的层叠造形物的制造方法以及制造装置。层叠造形物的制造方法将使焊接填充材料熔融以及凝固而得的熔敷焊道相互相邻来形成熔敷焊道层，在形成的熔敷焊道层重复层叠下一层的熔敷焊道层来进行造形。在与熔敷焊道的长边方向正交的剖面，形成新的熔敷焊道，以便填埋通过已经形成的至少三个熔敷焊道而形成的一个凹部。
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公开(公告)号：CN111093875A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201880059739.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种通过层叠使软钢制的焊料W熔融并凝固而成的熔敷焊道层(61)从而形成的层叠造型物(11)，至少一个熔敷焊道层(61)的表面氧化膜被除去并具有平均结晶粒径为11μm以下的铁素体相。由此，提供使基于使用了电弧焊接的层叠造型法的层叠造型物的组织均匀化，从而具有大致均匀的强度的层叠造型物以及层叠造型物的制造方法。
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公开(公告)号：CN110430959A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018298.5
申请日：2018-03-13
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 焊接机器人(20)以使各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)的高度hnow相对于计划高度(hk)在容许差(ε)的范围内的方式形成、层叠各层(L1…Lk)的熔融焊道(61)，从而形成层叠造型物(11)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)减去容许差(ε)而得到的值低的情况下，以焊接机器人(20)与熔融焊道(61)重叠的方式进一步地形成其他熔融焊道(61a)。在熔融焊道(61)的高度(hnow)比相对于计划高度(hk)加上容许差(ε)而得到的值高的情况下，利用切削机器人(30)删除熔融焊道(61)。
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公开(公告)号：CN114245764B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202080056346.7
申请日：2020-08-05
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B33Y30/00 , B29C64/141 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B23K9/032
Abstract: 针对多个焊接道次，计算所设定的道次间时间中的道次间温度，判定道次间温度是否落在预先设定的道次间温度范围，并调整道次间时间直到落在道次间温度范围。基于该道次间时间和焊接道次时间，计算造型层叠造型物的造型时间，并与预先设定的上限值进行比较，而反复修正层叠计划中的焊接条件，直到造型时间成为上限值以下。或者，反复修正，直到基于道次间时间和道次间温度制成的层叠造型物的造型物形状数据与三维形状数据的造型形状的形状差变得比近净值小。
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公开(公告)号：CN111093875B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201880059739.6
申请日：2018-09-12
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 一种通过层叠使软钢制的焊料W熔融并凝固而成的熔敷焊道层(61)从而形成的层叠造型物(11)，至少一个熔敷焊道层(61)的表面氧化膜被除去并具有平均结晶粒径为11μm以下的铁素体相。由此，提供使基于使用了电弧焊接的层叠造型法的层叠造型物的组织均匀化，从而具有大致均匀的强度的层叠造型物以及层叠造型物的制造方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111417486B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201880077160.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B23K9/032 , B23K9/095 , B23K9/12 , B23K9/127 , B23K26/342 , B29C64/118 , B29C64/209 , B29C64/386 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y50/00
Abstract: 层叠造型物的设计方法是如下的层分解：使用层叠造型物的形状数据，将层叠造型物的形状按熔敷焊道层的每一层的焊道高度进行层分解，而生成多个假想焊道层。接下来，在配置于多个假想焊道层的层叠方向中央的中间层中，将层分解后的层叠造型物连续延伸设置的方向设定为基准方向。并且，通过与基准方向正交的截面的焊道形状来调整形成于多个假想焊道层的熔敷焊道的焊道尺寸。
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公开(公告)号：CN110461509B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN201880021692.4
申请日：2018-02-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 本发明涉及一种层叠造型物的制造方法，在该制造方法中，对上一层的熔融焊缝(61)进行造型，并通过温度传感器(30)对该熔融焊缝(61)的温度进行监视。下一层的熔融焊缝的造型在上一层的熔融焊缝(61)的温度成为容许的道次间温度以下时开始。由此，能够在确保造型精度的同时，以最佳的造型时间进行稳定的造型。
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公开(公告)号：CN111565877B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201880073895.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 提供能够在没有下垂、凹凸不平等不良状况的情况下效率良好地形成熔敷焊道从而造型造型物的造型物的制造方法、制造装置以及造型物。在该造型物的制造方法中，使焊料熔融以及凝固而在沿着焊炬的轨道的基面上形成熔敷焊道，并利用该熔敷焊道形成造型物。此时，造型物具有重力影响为最大的焊道形成部位，在该焊道形成部位形成熔敷焊道的形成时的粘度比其他熔敷焊道高的支承焊道。并且，与支承焊道重叠地形成其他熔敷焊道。
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公开(公告)号：CN112368099B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN201980042782.6
申请日：2019-05-31
Applicant: 株式会社神户制钢所
Abstract: 对将三维形状数据的形状层分解而得到的各层制作层叠计划，该层叠计划确定使金属熔融并凝固而形成的形成轨道以及金属的加热条件。在根据该层叠计划对层叠造型物进行造型的情况下，对层叠计划进行校正，直到在层叠后热收缩的层叠造型物的形状与三维形状数据的形状的差量落入预先确定的允许范围。基于差量落入所述允许范围的层叠计划，来对层叠造型物进行层叠造型。
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公开(公告)号：CN113242777A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201980084345.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 株式会社神户制钢所
IPC: B23K9/04 , B23K10/02 , B23K26/21 , B23K26/34 , B29C64/106 , B29C64/386 , B33Y50/00
Abstract: 具备：热收缩预测工序，预测层叠体的造型后的热收缩量；热收缩校正工序，使造型物的目标轮廓按照热收缩量膨胀，而求出热变形校正轮廓；释放形变预测工序，预测由层叠体的机械加工后的释放形变引起的弹性变形量；弹性变形校正工序，使热变形校正轮廓向由释放形变引起的变形方向的相反方向按照弹性变形量变形，而求出弹性变形校正轮廓；以及余料量设定工序，以使从弹性变形校正轮廓到层叠体的外缘的余料量收敛于预先确定的基准范围的方式调整层叠体的外缘形状。
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