三相旋转机械控制器
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106067753B

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201610246857.0

    申请日:2016-04-20

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 一种三相旋转机械控制器包括:电力变换器(601,602),其将具有彼此相同的幅值和彼此(30±60*n)度的相位差的交变电流输出至三相旋转机械(80)的绕组集(801,802),n是整数;以及控制单元(65,66),其通过将相电流第5阶分量和相电流第7阶分量与相电流第1阶分量进行叠加来降低施加至旋转机械(80)的相电流第1阶分量的峰值,相电流第5阶分量和相电流第7阶分量的频率分别是相电流第1阶分量的频率的5倍和7倍。控制单元(65,66)将具有最优幅值组合的相电流第5阶分量和相电流第7阶分量进行叠加,以使得相电流第1阶分量的峰值降低量超过5%,相电流第5阶分量的幅值和相电流第7阶分量的幅值是相对于相电流第1阶分量的幅值。

    功率转换器
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104052245B

    公开(公告)日:2017-10-20

    申请号:CN201410087866.0

    申请日:2014-03-11

    CPC classification number: H02P25/22 H02P29/032

    Abstract: 一种用于旋转电机(10)的功率转换器,旋转电机(10)包括第一绕组集和第二绕组集(18,19),其中每个绕组集具有对应于旋转电机的相的线圈(11‑16)。在功率转换器中,第一逆变器(20)激励第一绕组集,第二逆变器(30)激励第二绕组集,电流传感器检测流过每个线圈的相电流,以及控制部(50)基于第一电压指令信号和第二电压指令信号分别驱动第一逆变器和第二逆变器。第一逆变器和第一绕组集设置为第一系统,第二逆变器和第二绕组集设置为第二系统。控制部计算第一电压指令信号和第二电压指令信号以使得施加给第一绕组集和第二绕组集的平均电压可以彼此不同。故障检测器基于每个相电流检测是否在第一系统与第二系统之间发生短路。

    旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置

    公开(公告)号:CN106877755A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201610893724.2

    申请日:2016-10-13

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 公开了旋转电机控制装置和包括其的电动助力转向装置。旋转电机具有绕组集,绕组集具有线圈,用于旋转电机的旋转电机控制装置包括:用于每个绕组集的逆变器;用于每个逆变器的电源继电器;检测每个线圈的端子电压的端子电压检测器;以及控制器,控制器包括逆变器控制器、继电器控制器以及异常确定单元。每个绕组集与相应的逆变器提供系统。当使用正常系统来驱动旋转电机时:继电器控制器控制电源继电器以切断从电源向异常系统中的逆变器的电力供给;异常确定单元基于异常系统中的端子电压来指定短路位置;逆变器控制器根据所指定的短路位置来校正与正常系统中的逆变器的控制有关的命令值。

    功率转换器
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104052245A

    公开(公告)日:2014-09-17

    申请号:CN201410087866.0

    申请日:2014-03-11

    CPC classification number: H02P25/22 H02P29/032

    Abstract: 一种用于旋转电机(10)的功率转换器,旋转电机(10)包括第一绕组集和第二绕组集(18,19),其中每个绕组集具有对应于旋转电机的相的线圈(11-16)。在功率转换器中,第一逆变器(20)激励第一绕组集,第二逆变器(30)激励第二绕组集,电流传感器检测流过每个线圈的相电流,以及控制部(50)基于第一电压指令信号和第二电压指令信号分别驱动第一逆变器和第二逆变器。第一逆变器和第一绕组集设置为第一系统,第二逆变器和第二绕组集设置为第二系统。控制部计算第一电压指令信号和第二电压指令信号以使得施加给第一绕组集和第二绕组集的平均电压可以彼此不同。故障检测器基于每个相电流检测是否在第一系统与第二系统之间发生短路。

    多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统

    公开(公告)号:CN102916641A

    公开(公告)日:2013-02-06

    申请号:CN201210270127.6

    申请日:2012-07-31

    CPC classification number: H02P21/146 B62D5/046 B62D5/0484 B62D5/049 H02P21/18

    Abstract: 本发明涉及多相回转机械控制设备及使用其的电动助力转向系统。多相回转机械控制设备(101至104)执行由于将转角传感器(85)附接到电动机(801、802)时的位置误差导致的角度误差的计算处理。控制设备(101至104)将d轴和q轴电流命令值设置为零。在外部旋转回转机械的回转轴(81)。控制设备(101至104)检测反电动力导致的相电流,转换相,并输出电压命令值,使得电流检测值变为零。控制设备(101至104)基于电压命令值来计算角度误差,并将存储角度误差作为角度校正值。控制设备(101至104)用所存储的角度校正值来校正转角传感器(85)的检测值。

    电力转换器、驱动设备以及电力转向设备

    公开(公告)号:CN102386843A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110256234.9

    申请日:2011-08-25

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 本发明提供一种电力转换器、驱动设备以及电力转向设备。在具有两个绕组线系统(18,19)的三相电动机(10)中所使用的电力转换器(1)的控制单元(60)对与施加到第一绕组线组的电压有关的第一占空比指令信号(D11)执行平底两相调制处理,并且对与施加到第二绕组线组的电压有关的第二占空比指令信号(D12)执行平顶两相调制处理。通过将第二占空比指令信号相比于第一占空比指令信号相移30°,第一占空比指令信号的最大值的定时相比于第二占空比指令信号的最小值的定时偏离。即使当最大值大于中心输出值且最小值小于中心输出值时,也能避免电容器放电的重叠,从而减小纹波电流。

    马达控制装置、以及转向操纵系统

    公开(公告)号:CN115461982A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202180031336.2

    申请日:2021-06-07

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 本发明涉及马达控制装置、以及转向操纵系统。马达控制装置(80)具备:第一逆变器(120),连接于第一绕组组(180)以及第一电源部(191);第二逆变器(220),连接于第二绕组组(280)以及第二电源部(291);第一控制部(170),基于马达(10)的转矩的指令值计算输出至第一逆变器的第一要求电压,在第一要求电压不高于第一上限电压的情况下,基于第一要求电压控制第一逆变器,在与第一上限电压相比第一要求电压较高的情况下,基于使第一要求电压降低后的电压控制第一逆变器;以及第二控制部(270),基于指令值计算输出至第二逆变器的第二要求电压,基于第二要求电压控制第二逆变器。

    多相旋转电机的控制装置
    28.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115280668A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202180021512.4

    申请日:2021-05-07

    Inventor: 铃木崇志

    Abstract: 多相旋转电机(80)具有相互磁耦合的双系统的多相绕组组(801、802),将因向各系统的多相绕组组的通电而产生的转矩相加并输出至共用的输出轴。双系统的电力转换器(601、602)分别连接于两个电源(Bt1、Bt2),将从电源(Bt1、Bt2)输入的直流电力转换为交流电力并向多相绕组组供给。将两个电源(Bt1、Bt2)中的产生充电的需求的一方的电源作为充电侧电源,将充电侧电源的对象侧的电源作为放电侧电源。控制部(40)针对连接于充电侧电源的充电侧系统和连接于放电侧电源的放电侧系统,将对多相绕组组的作用相反的相反电流通电,进行从放电侧电源经由多相旋转电机(80)向充电侧电源的充电动作。

    通信系统
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106254057B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201610393258.1

    申请日:2016-06-06

    Abstract: 本发明提供了一种通信系统,其包括传感器设备(501,504,505)和微型计算机(711,714,716),传感器设备(501,504,505)将包括检测对象的检测信息的传感器信号作为数字信号发送,微型计算机(711,714,716)通过信号线(Ls)接收该传感器信号并且基于接收到的传感器信号以预定操作周期执行控制操作。微型计算机向传感器设备发送与微型计算机的预定操作周期同步的同步信号。传感器设备除在接收到由微型计算机发送的同步信号时以外均以预定的恒定周期发送传感器信号。传感器设备在接收到由微型计算机发送的同步信号时对应于该同步信号改变传感器信号的发送正时。

    电机控制装置
    30.
    发明授权

    公开(公告)号:CN106936367B

    公开(公告)日:2020-05-19

    申请号:CN201610865471.8

    申请日:2016-09-29

    Abstract: 一种电机控制装置,包括:在散热器上的衬底;提供电力转换器的开关元件;具有预驱动器的驱动电路IC;具有电流控制单元的控制电路IC;第一和第二温度检测器;以及评估位置的温度估计单元。在电流控制单元在操作之后停止并且在停止之后重新启动时,温度估计单元执行下述操作:存储停止时的估计温度以及第一和第二检测温度;计算停止时的温度差与重新启动时的温度差的比作为估计的增益;以及基于通过将停止时第一检测温度与估计温度之间的温度差乘以估计的增益所获得的温度差以及增加温度,估计重新启动时的温度。

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