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公开(公告)号：CN114572113B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202111431808.1
申请日：2021-11-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 拍摄系统、拍摄装置及驾驶支援装置，不使图像传感器的像素数大幅增加就能合适地拍摄车辆的斜前方的立体物。拍摄系统具备有小于180度的第1水平视场角的前方相机传感器(30)和有180度以上的第2水平视场角的图像生成用相机传感器(20F)。后者具备：包括拍摄面(22a)的图像传感器(22)；和光学系统(21)，包括透镜(21a)，使来自被拍摄体的光成像于拍摄面。图像传感器具有：特定区域，是来自位于斜侧方方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域，该斜侧方方位角范围是从基于规定第1水平视场角的边界方位角决定的方位角到与车辆的斜前方方向对应的方位角的范围；和剩余区域，是来自位于剩余方位角范围的被拍摄体的光在拍摄面成像的区域，剩余方位角范围是从第2水平视场角除去斜侧方方位角范围的范围。透镜具有特定区域的水平像素密度比剩余区域大的曲面。
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公开(公告)号：CN113844363B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110617234.0
申请日：2021-06-03
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26
Abstract: 在显示合成图像的构成中能够抑制因摄像头的位置偏离而显示错误的合成图像的车辆周边监视装置、监视方法及非瞬时性存储介质。所述装置具有：后方图像取得部，取得包括由后方、右侧后方以及左侧后方摄像头拍摄到的第1、第2、第3图像的后方图像；物标位置取得部，从包括后方摄像头、右侧后方摄像头以及左侧后方摄像头的多个传感器取得存在于包括车辆后方、车辆右侧后方以及车辆左侧后方的区域的物标相对于本车辆的相对位置；物标位置判定部，判定物标的相对位置在多个传感器中是否一致；显示处理部，在相对位置一致的情况下，显示将第1、第2、第3图像合成后的一个合成图像，在不一致的情况下，将第1、第2、第3图像分别单独地排列并显示。
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公开(公告)号：CN114103811A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN110881118B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910676089.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边显示装置，具有：拍摄构件，拍摄车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分；显示构件，能够显示由上述拍摄构件拍摄带的影像；显示控制构件，在车辆的方向指示器处于非工作状态的情况下，使上述影像的第一规定区域作为第一显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从非工作状态向工作状态转变了的情况下，使上述方向指示器的工作方向侧的上述影像中的比上述第一规定区域大且包括上述第一规定区域的第二规定区域作为第二显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从工作状态向非工作状态转变了的情况下，在经过规定的待机时间之后，从上述第二显示影像向上述第一显示影像切换上述显示构件的显示。
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公开(公告)号：CN108705974A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810229130.0
申请日：2018-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: G06T3/60 , B60R1/00 , B60R1/06 , B60R2300/30 , B60R2300/8046 , B60R2300/8066 , G06T3/00 , G06T5/006 , G06T11/001 , G06T2207/10024 , G06T2207/30252 , B60R2300/105 , B60R2300/802
Abstract: 本发明提供车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。车辆用显示控制装置搭载于本车，根据由搭载于所述本车的拍摄部拍摄到的所述本车的后方或侧后方的区域的矩形的影像来生成非矩形的影像，使所述非矩形的影像显示于显示部的矩形的显示区域内。
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公开(公告)号：CN113682232B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202110498050.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 图像显示装置具有电子内后视镜、驾驶员监视系统和显示控制装置。电子内后视镜设置在车室内，并且能够在图像可显示区域内显示图像。驾驶员监视系统取得对电子内后视镜进行视认的乘员的视点位置。显示控制装置根据由驾驶员监视系统取得的乘员的视点位置，以变更电子内后视镜的图像可显示区域内的图像的显示位置的方式进行图像处理。因此，能够在根据乘员的视点位置而假定图像被与视认障碍物重叠地视认的情况下，将图像的显示位置变更到不与视认障碍物重叠的位置。由此，能够提高视认性。
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公开(公告)号：CN114103811B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110862049.8
申请日：2021-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及车辆用周边监视装置。修剪图像生成部在判断为不存在侧后方图像中的与后方图像重叠的第一重叠区域的图像包含且后方图像中的与侧后方图像重叠的第二重叠区域的图像不包含的信息、或者即使存在该信息但该信息也不是应该包含于合成图像的信息的第一情况下，以使合成图像中的后方处理图像与侧后方处理图像的各横向的长度相等的方式进行修剪，在判断为存在第一重叠区域的图像包含且第二重叠区域的图像不包含的信息并且该信息是应该包含于合成图像的信息的第二情况下，以将应该包含于合成图像的该信息保留于侧后方处理图像并且与第一情况相比使合成图像中的后方处理图像的横向的长度变短且使侧后方处理图像的横向的长度变长的方式进行修剪。
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公开(公告)号：CN109606262B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201811158379.3
申请日：2018-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够防止看到外壳倾倒的情况下显示于显示单元的图像的乘员误解车辆的周围的状况的图像显示装置。图像显示装置具备：拍摄单元(1L、11R)，其安装于可倒式的外壳(15L、15R)，且能够对车辆的后侧方区域(BL＿area、BR＿area)进行拍摄，该可倒式的外壳(15L、15R)能够绕沿着相对于车辆(1)的偏摆轴倾斜的方向的规定旋转轴(θL、θR)旋转；以及显示单元(14)，其对由拍摄单元拍摄到的外部图像进行显示。
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公开(公告)号：CN114750776A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202111212094.5
申请日：2021-10-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 车辆电子控制装置包括配置为检测乘员的状态的检测装置、第一控制装置和第二控制装置。第二控制装置配置为参照限定乘员的状态与第一时间之间的关系的数据库，并且从作为第一控制装置变得不能控制车辆的时间的切换时间起以等于或低于最大可允许速度的速度自主驾驶车辆。数据库以这样的方式设定：当与乘员的第二状态相对应的第一时间比与乘员的第一状态相对应的第一时间长时，与第二状态对应的最大可允许速度低于与第一状态相对应的最大可允许速度。
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公开(公告)号：CN109455140B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201810885576.9
申请日：2018-08-06
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25
Abstract: 本发明提供一种能够防止在车辆的车门成为打开状态的情况下对显示单元上所显示的图像进行观察的乘员对车辆的周围的状况产生误解的图像显示装置。图像显示装置(13)具备：摄像单元(11L、11R)，其被设置在车辆(1)的车门(15L、15R)上，且能够对车辆的外部进行拍摄；显示单元(14)，其显示通过摄像单元而被拍摄到的外部图像；控制单元(132、133)，其对显示单元显示外部图像时的由显示单元实施的显示方式进行控制，控制单元以如下方式对显示方式进行控制，即，使车门成为打开状态的情况下的显示方式与车门成为关闭状态的情况下的显示方式不同。
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