公开(公告)号：CN118004170A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202311323501.9

申请日：2023-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 桥本翔 ,  长谷川顺昭

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及控制装置、控制方法、存储介质。本公开的控制装置被配置为在使车辆紧急停车的处理中执行：获取包含车辆的搭乘者的状态或属性中的至少一方的信息的搭乘者信息；获取车辆的行驶环境信息；基于搭乘者信息来计算车内风险，其中，该车内风险表示通过第一制动控制使车辆减速了的情况下的搭乘者受到的伤害的风险；基于行驶环境信息来计算车外风险，其中，该车外风险表示由车辆引起的伤害的风险；在车内风险比车外风险高的期间，通过与第一制动控制相比减速少的第二制动控制来进行车辆的制动；以及在车外风险比车内风险高时，通过第一制动控制来进行车辆的制动。

公开(公告)号：CN117944712A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311417310.9

申请日：2023-10-27

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中村慧 ,  桥本翔

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本公开涉及车辆控制系统和车辆的控制方法。在具有自动驾驶功能和驾驶辅助控制功能的车辆中，减少由无条件地不再传递基于驾驶辅助控制功能的控制量而导致的乘坐者的不适感。对能自动驾驶的车辆进行控制的车辆控制系统具备一个或多个处理器。一个或多个处理器被配置为：在工作条件成立的情况下进行驾驶辅助控制，该驾驶辅助控制以车辆的行驶的安全性的提高或者车辆的行为的稳定化为目的，对车辆的转向、加速以及减速中的至少一个进行控制；以及在驾驶辅助控制的工作中接收到请求自动驾驶的开始的自动驾驶开始请求的情况下，一律禁止自动驾驶的开始或者仅在许可条件成立的情况下许可自动驾驶的开始。

公开(公告)号：CN117657131A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202410099787.5

申请日：2022-01-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛中由美 ,  桥本翔

IPC: B60W30/09 ,  B60W30/095 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/105 ,  B60W40/02 ,  B60W40/112 ,  B60W40/109 ,  B60W40/107

Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序产品，通过控制碰撞回避控制用的致动器来执行用于在本车辆与前方车辆碰撞的可能性高的情况下回避该碰撞的碰撞回避控制，其中，获取所述前方车辆的移动预定方向，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向相同的方向的情况下，禁止所述碰撞回避控制的执行，在所述前方车辆的移动预定方向是与基于所述碰撞回避控制的所述本车辆的回避预定方向不同的方向的情况下，以下述方式设定用于开始所述碰撞回避控制的控制开始条件：与不获取所述前方车辆的移动预定方向的情况相比，该控制开始条件在更晚的定时成立。