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公开(公告)号：CN117141465A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310620749.5
申请日：2023-05-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 泊车辅助装置具备：拍摄装置；能够取得立体物信息的立体物信息取得装置；和能够执行使车辆沿着登记路径自动移动并停泊于泊车位置的泊车辅助控制的控制单元。控制单元将驾驶员驾驶车辆从开始位置到泊车位置时的路径作为登记路径与从路径周围的俯瞰图像中提取出的特征点和立体物信息所包含的立体物一起登记于存储装置，在检测到特征点和立体物的情况下，基于特征点和立体物的位置运算登记路径，当在判定为能够开始泊车辅助控制的情况下成立的开始条件成立时，将能够开始泊车辅助控制的第1区间通过显示或语音通知给驾驶员。由此，在车辆行驶中能够开始泊车辅助控制的情况下，驾驶员能够容易地识别能够开始该控制的状态会持续到何时。
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公开(公告)号：CN109969076A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811555892.6
申请日：2018-12-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 得到车载通信装置以及车辆，无论车辆行驶状况、气候等如何都能够在与其它车辆之间传递乘员的意思。车载通信装置(10)具备：通信部(12)，在本车辆与存在于其周边的其它车辆之间，通过无线通信发送接收与乘员的意思有关的意思信息；指示部(24)，从本车辆的乘员接受发送指示，使通信部(12)发送意思信息；以及通知部(26)，将通信部(12)接收到的其它车辆的乘员的意思信息通知给本车辆的乘员。
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公开(公告)号：CN108259879A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711448939.4
申请日：2017-12-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: H04N13/243 , H04N13/111 , H04N13/117 , H04N13/156 , H04N13/106 , H04N7/18 , G01S15/93
CPC classification number: B60R1/002 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , G06K9/00805 , G06K9/209 , H04N5/247 , H04N5/265
Abstract: 本发明提供一种图像生成装置及图像生成方法。实施方式所涉及的图像生成装置具备合成部和重叠部。合成部基于由设置在车辆上的摄像部所拍摄到的摄像图像，而以包括车辆的侧方的至少一部分的方式来合成对车辆的行进方向进行观察的虚拟视点的俯瞰图像。重叠部在由合成部所合成的俯瞰图像中的车辆的路面位置处重叠使车辆平面化了的平面图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108216033A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711340834.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/023 , H04N7/18
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/802 , B60R2300/8066 , H04N5/23293 , H04N7/181 , H04N13/243
Abstract: 一种车辆外围监视装置，包括摄像装置、电子控制单元以及显示单元，其中，显示单元被配置成对显示图像进行显示。电子控制单元被配置成基于来自摄像装置的图像信息来生成外部环境的显示图像，以使得显示图像包括来自第一预定视点的第一显示图像，其中，从第一预定视点从上方倾斜地看到宿主车辆的右侧表面和左侧表面中的一个以及宿主车辆的后部或前部。电子控制单元被配置成在宿主车辆的预定的第一行驶状态、宿主车辆的任一侧的区域的预定外围状态以及转向信号杆被操作的状态中的至少任一种状态下生成和输出包括第一显示图像的显示图像。
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公开(公告)号：CN106169061B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201610308370.0
申请日：2016-05-11
Abstract: 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
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公开(公告)号：CN110035106A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811568029.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供一种车辆，具备：位置取得部，取得车辆的位置；计数部，对访问由所述位置取得部取得的位置的次数进行计数；以及信息提供部，在由所述计数部计数的所述次数超过预定的次数的情况下，对车辆的使用者推荐去向该位置、或者将与该位置有关的信息提供给车辆的使用者。
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公开(公告)号：CN109969093A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811568178.0
申请日：2018-12-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R11/02
Abstract: 本发明的课题为，易于在车辆的仪表板的车辆宽度方向中央部确保大型显示器的配置空间，并且，不仅对于驾驶员，而且对于副驾驶座及后座上的乘坐人员都容易看到显示器。本发明的车辆用显示装置(10)配备有形成为长条形的显示器(18)和移动装置(20)。移动装置(20)使显示器在设定于车辆(12)的仪表板(16)的车辆宽度方向中央部的下方位置与设定于该下方位置的车辆上方的上方位置之间移动。另外，在下方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆上下方向，在上方位置，该移动装置(20)使显示器(18)的长度方向朝向车辆宽度方向。
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公开(公告)号：CN106169061A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610308370.0
申请日：2016-05-11
Abstract: 本发明涉及图像处理设备和图像处理方法。根据实施例的一个方面的图像处理设备包括显示控制器和判定单元。所述显示控制器基于来自图像捕获设备的图像，当从虚拟视点查看车辆周边时生成合成图像，并且导致显示单元显示所述合成图像。所述判定单元在所述显示单元上显示包括所述合成图像的虚拟视点屏幕以外的屏幕的情况下，当检测所述车辆周围的障碍物的检测器检测到所述障碍物时，判定是否满足用于切换到通知屏幕以便向乘员通知所述障碍物的存在的切换条件。当所述判定单元判定满足所述切换条件时，所述显示控制器导致所述显示单元显示通过在所述虚拟视点屏幕上叠加预定通知图像获得的通知屏幕。
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