公开(公告)号：CN115195734A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202210292560.3

申请日：2022-03-23

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 国弘洋司 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉 ,  所裕高

IPC: B60W30/18 ,  B60W30/12 ,  B60W10/20 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18

Abstract: 本发明为一种在使车道维持控制继续的同时容许基于驾驶者的转向介入的车道改变的行驶控制装置，具有：电子控制单元，其被配置为，在车辆行驶的车道内设定目标轨道，根据目标轨道和车辆的横向位置，确定车辆的目标转向角，根据目标转向角，向车辆的转向轴施加控制转矩，与由于超过了控制转矩的基于驾驶者的转向介入而改变所述横向位置并且车辆进入相邻车道对应地，将目标轨道在相邻车道中再设定，与目标轨道再设定对应地，通过使用渐变函数，使所述再设定时的目标转向角变化，确定所述目标转向角。

公开(公告)号：CN114148405A

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202111031473.4

申请日：2021-09-03

Applicant: 株式会社捷太格特 ,  丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 新田真吾 ,  都甲高广 ,  小城隆博 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

Abstract: 提供了用于马达(10)的控制装置(20)，马达(10)包括彼此绝缘的第一线圈和第二线圈。控制装置(20)包括第一电路以及当第一电路发生故障时将第一处理切换至第二处理的第二电路。当第一电路和第二电路中的一个发生故障时，外部电路生成用于执行下述处理的指令：根据控制系统的数目来增加由第一电路和第二电路中的另一个计算出的操作量。

公开(公告)号：CN104334439A

公开(公告)日：2015-02-04

申请号：CN201380029381.X

申请日：2013-07-16

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  株式会社电装

Inventor： 工藤佳夫 ,  铃木善昭 ,  片冈资章 ,  渡部大治 ,  赤塚久哉

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D119/00 ,  B62D121/00

CPC classification number: B62D5/0472 ,  B62D6/008 ,  B62D5/0463 ,  B62D6/00

Abstract: 一种转向装置(1)，包括：被提供在车辆(2)中并且被配置成旋转地操作的转向构件(4)；生成辅助转向构件(4)上的转向操作的转矩的致动器(8)；检测施加到与转向构件(4)一起旋转的转向轴部(5)的转矩的检测装置(9)；以及转向控制装置(11)，其通过基于作为由检测装置(9)检测的转矩的检测转矩，调整由致动器(8)生成的转矩，来执行抑制传输到转向构件(4)的振动的振动抑制控制。转向控制装置(11)控制致动器(8)，使得不抑制对应于检测转矩的、第一预定范围中的频带的转矩。