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公开(公告)号：CN105692376B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510898345.8
申请日：2015-12-08
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明提供一种能够高精度地检测出轿厢内是否有乘客而不会受到从轿厢门的窗口照射的光的影响的电梯轿厢的图像监控装置。将轿厢(1)处于无人状态时拍摄装置(3)所拍摄到的图像作为基本图像(1A)，将该基本图像(1A)划分为包含地面部区域、左右侧壁面部区域的多个区域，并将针对所划分的各个区域的亮度值预先存放在RAM(4d)中，每次当轿厢(1)的门(2)打开时，都对基本图像(1A)的地面部区域(1A1)中的亮度值与拍摄装置(3)所拍摄到的门打开时图像(1B)的地面部区域(1B1)的亮度值进行比较，若两者的亮度值之差较大，则判断为外部光线的照射对轿厢(1)内有影响，对存放在RAM(4d)中的基本图像(1A)进行信息更新。
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公开(公告)号：CN107444998A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710377299.6
申请日：2017-05-25
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B1/14
Abstract: 本发明的目的在于，提供一种无论电梯等输送设备中有多少乘客，均能够识别对于输送设备的非接触性操作从而控制输送设备的系统及其方法。该输送设备控制系统允许位于规定区域内的多位人员在操作盘上进行输入，并根据来自该操作盘的输出信号而控制输送设备，其具备：摄像装置，其能够俯视并拍摄规定区域；图像处理装置，其对于从摄像装置输出的图像进行处理；以及控制装置，其根据图像处理装置的图像处理的结果而控制输送设备；图像处理装置识别位于规定区域内的多位人员中的至少一人、即对象者的举手行为，并且，即使对象者并未操作操作盘，控制装置也能够根据举手行为而控制输送设备。
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公开(公告)号：CN106185494A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610320169.4
申请日：2016-05-13
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/08 , B66B5/0006 , G06K9/00362
Abstract: 本发明提供一种具备图像识别功能的电梯，准确地判断依存于电梯的轿箱内的乘客的位置是否拥挤来适当地控制电梯。本发明的具备图像识别功能的电梯包括：乘客传感器，其能够计测包含电梯的轿厢内的乘客的位置的图像信息；乘客特征提取部，其从乘客传感器的图像信息中至少提取轿厢内的乘客的位置；位置基准拥挤判断部，其根据乘客特征提取部提取出的乘客的位置的信息判断所述电梯的轿厢内是否拥挤；和控制部，其与位置基准拥挤判断部判断的拥挤与否相应地控制所述电梯的轿厢的运行或引导。
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公开(公告)号：CN118062677A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311547550.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种电梯控制装置、电梯控制系统以及电梯控制设定方法，能够随时进行呼叫按钮的无效设定而不产生乘客被困在该楼层的情况。一种电梯控制装置，其根据从终端装置输入的设定信息来进行电梯的控制的设定，其具备：电梯信息存储部，其存储电梯的楼层信息；目的地层登记无效设定存储部，其存储是否已使对于所述电梯信息存储部中存储的楼层的目的地层登记无效化；以及画面构成部，其将在所述目的地层登记无效设定存储部中作为目的地层登记无效层而存储的楼层作为能够进行层站呼叫无效化设定的变更的楼层输出给所述终端装置。
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公开(公告)号：CN117623030A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202310851688.3
申请日：2023-07-12
Applicant: 株式会社日立大厦系统
IPC: B66B5/00 , H04N21/262 , H04N21/24 , H04N21/239 , H04N21/237 , H04N21/27 , B66B1/34 , B66B3/00
Abstract: 本发明提供一种电梯的远程监视系统以及方法，即使用于数字内容分发的线路与用于电梯的远程监视的线路为共用的线路，也能够维持电梯的适当的远程监视。远程监视服务器在接受了与远程监视有关的服务的请求即服务请求的情况下，判定远程监视与数字内容分发共用的线路的使用状况是否为一定状况以上。该判定基于线路的使用率以及是否正在向电梯下载数字内容。远程监视服务器在该判定的结果为真的情况下，向内容服务器请求停止向电梯下载数字内容。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117088203A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310455145.X
申请日：2023-04-25
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供一种控制装置、电梯系统以及控制方法。在电梯转移到休止运转的情况下，能够使机器人移动到机器人待机楼层。本发明的一个方式的电梯系统(100)的电梯/机器人协作装置(2)的电梯/机器人控制部(23)在从电梯控制盘(3)接收到表示电梯转移到休止运转的信息的情况下，在机器人下梯楼层与机器人待机楼层不同的情况下，将使机器人(1)返回到机器人待机楼层的呼叫返回运转的执行指令发送给电梯控制盘(3)。另外，电梯/机器人控制部(23)进行在呼叫返回运转的完成的检测后执行电梯休止运转的控制。
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公开(公告)号：CN114803744A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202111549448.5
申请日：2021-12-17
Applicant: 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明提供电梯控制方法以及电梯控制系统。在使用者从便携终端进行了轿厢呼叫登记时，选择多个电梯中的可高效提供服务的电梯使其向层站楼层移动。监视中心装置具备数据接收部、电梯控制部以及呼叫登记存储部，数据接收部从电梯的使用者的便携终端接收至少包含建筑物、层站楼层以及目的楼层的轿厢呼叫请求，电梯控制部向多个电梯的控制装置发出轿厢呼叫命令，将轿厢呼叫命令存储在呼叫登记存储部，数据接收部从电梯的控制装置接收对轿厢呼叫命令的响应，电梯控制部向被发出了所述轿厢呼叫命令的控制装置中的除去满足预定条件的响应所对应的电梯以外的其他电梯的控制装置发出轿厢呼叫取消命令。
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公开(公告)号：CN106395528B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下,也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的三维形状信息,而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状,进而根据距离图像生成三维点组,计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。
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公开(公告)号：CN107265213A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710107000.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: B66B1/28 , B66B13/146 , B66B13/24 , B66B2201/405
Abstract: 本发明的目的是提供一种可靠地对要保护的乘客进行识别，并且能够实现轿厢的安全运行的电梯装置和电梯控制方法。对规定区域内的对象进行识别并控制电梯的电梯装置包括：图像传感器，该图像传感器对规定区域进行拍摄；图像处理装置，该图像处理装置基于从图像传感器获取的图像，获取对象的三维数据；以及控制装置，该控制装置基于图像处理装置的图像处理结果对电梯进行控制，图像处理装置从图像传感器的拍摄区域提取多个所述对象，根据多个对象中规定对象的特征，决定基于规定对象的第一区域，并从拍摄区域中决定去除了第一区域后的第二区域，而且基于第二区域，对多个对象中的目标对象进行判别，控制装置基于判别的结果对电梯进行控制。
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公开(公告)号：CN106395528A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610583605.7
申请日：2016-07-22
Applicant: 株式会社日立制作所 , 株式会社日立大厦系统
CPC classification number: G01B11/03 , B66B5/0018
Abstract: 本发明的距离图像传感器的参数调整方法、参数调整装置及电梯系统即使在缺少用于调整参数的标记的情况下，也能调整距离图像传感器的多个参数。设置在电梯的轿厢(4)内的距离图像传感器(5)与摄像机参数调整装置(1)连接。距离图像获取部(11)从距离图像传感器获取轿厢三维形状信息，而且获取与距离图像传感器的设置及拍摄相关的规格信息。匹配部(13)根据三维形状信息计算轿厢(4)内的实际形状，进而根据距离图像生成三维点组，计算将三维点组与实际形状相匹配时的误差。(4)内的距离图像。型号选择部(12)获取轿厢的
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