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公开(公告)号：CN1769121A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510105762.9
申请日：2005-09-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D15/0245
Abstract: 本发明公开了一种电动动力转向系统。CPU(11)通过结合作用在转向轴(33)上的转向转矩MT与由电动机(30)产生的助力转矩AT，计算与作用在齿条(34)上的外力匹配的轴向力。然后CPU(11)基于转向角θ、车速V和轴向力F判断车辆是否在直行。于是，即使在控制转向角中点偏离并且驾驶员施加转矩以使方向盘(31)的转动位置回到中立位置的状态下，通过使用作用在齿条(34)上的轴向力F进行判断也可以精确地判断车辆是否在直行。CPU(11)通过使用在精确判断的直行状态中的瞬时转向角中点计算平滑转向角中点，可以设定相当精确的控制转向角中点。
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公开(公告)号：CN104995082B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380073167.4
申请日：2013-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B62D15/0265 , B62D5/046 , B62D6/002
Abstract: 碰撞避免辅助装置通过不产生对方向盘的反作用力的第1操舵辅助系统和产生对方向盘的反作用力的第2操舵辅助系统来进行碰撞避免辅助，具备：目标控制量运算部，其运算用于在车辆应该通过的目标轨迹上行驶的目标控制量；第1控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第1操舵辅助系统赋予的第1控制量，并向所述第1操舵辅助系统输出所述第1控制量；以及第2控制量运算部，其运算所述目标控制量中由所述第2操舵辅助系统赋予的第2控制量，并向所述第2操舵辅助系统输出所述第2控制量，在从所述碰撞避免辅助开始时起的预定的期间内，所述第1控制量被设定为比所述第2控制量大。
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公开(公告)号：CN102666256B
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN200980162111.X
申请日：2009-10-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D101/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D15/024 , B62D5/0463
Abstract: 转角估计部(40)使用各个轮的车轮速度(ωfL、ωfR、ωrL、ωrR)计算前轮侧估计转角(θFr)和后轮侧估计转角(θRr)，并通过取这些转角(θFr、θRr)的平均来计算高精度的估计转角(θc)，并且计算转角(θFr、θRr)间的估计转角差(Δθ)。轴力估计部(50)使用估计转角(θc)和车速(V)计算基本轴力(Fb)，并且根据驾驶员的转向增加操作或转向返回操作来计算向基本轴力(Fb)赋予轴力差(滞后特性)的修正轴力(Fa)。然后，轴力估计部(50)通过将基本轴力(Fb)和修正轴力(Fa)相加来计算高精度的估计轴力(Fc)。辅助运算部(60)对根据车速(V)而变化的目标转向转矩(Th)和高精度的估计轴力(Fc)进行比较，并通过从估计轴力(Fc)减去目标转向转矩(Th)来计算辅助转矩(Ta)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101918264B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200980101273.2
申请日：2009-03-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P6/08 , H02P6/24 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/0466 , B62D5/0481 , H02M1/32 , H02P29/00 , H02P29/0241 , H02P29/64
Abstract: 车辆用电动转向装置包括：估计单元，其估计在升压电路40内有无反向电流向车辆电源装置100侧流动的可能性；以及升压控制单元，当估计单元估计出存在反向电流流动的可能性时，该升压控制单元使升压电路40的升压动作停止以使得在升压电路40中没有反向电流流动。当转向盘11的转向状态为返回状态或转向保持状态时，估计单元估计为在升压电路40内存在反向电流流动的可能性。或者，估计单元基于升压电路40的输入侧电压、输出侧电压、以及第一升压用开关元件43的开关信息来估计反向电流流动的状况。由此能够防止升压电路40过热。
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公开(公告)号：CN101213126B
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200680024105.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。
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公开(公告)号：CN101213126A
公开(公告)日：2008-07-02
申请号：CN200680024105.4
申请日：2006-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/0481 , B62D5/0463
Abstract: 一种电动转向设备(1)，包括：电致动器(15)，其被供应来自供电设备(70)的电力以对于转向轮(FW1、FW2)产生预定转向辅助力；以及致动器控制装置(30)，其根据转向盘(11)的转向状态来控制供应到所述电致动器(15)的电力的量(Ias)。所述致动器控制装置(30)检测所述供电设备(70)的供电电压。所述致动器控制装置(30)控制供应至所述电致动器(15)的电流(Ias)，以将所述供电电压维持为高于或等于预先设定的设定电压(V0)。
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公开(公告)号：CN101121414A
公开(公告)日：2008-02-13
申请号：CN200710135704.X
申请日：2007-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/046 , B62D5/0463 , B62D5/0484
Abstract: 当判定旋转角度传感器(23)已经发生故障时，电子控制单元(30)将控制方式从正常辅助控制改变到无传感器辅助控制。在无传感器辅助控制中，辅助停止指令单元(63)从角速度转换单元(56)接收与电动机旋转角速度ωm有关的信息。然后，电动机旋转角速度ωm与阈值ωm1比较。如果电动机旋转角速度ωm等于或者高于阈值ωm1，则辅助许可信号传递到PWM电压产生单元(47)以继续动力辅助。另一方面，如果电动机旋转角速度ωm低于阈值ωm1，则停止指令信号传递到PWM电压产生单元(47)以停止动力辅助。
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公开(公告)号：CN1146515C
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN00133703.3
申请日：2000-10-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 一种电动转向设备，以由转矩传感器(50)检测到的转向转矩和由车辆速度传感器检测到的车辆速度为基础，通过程序过程来控制电动马达(14)，并向驾驶盘的转动施加适当的辅助力。通过程序过程来检测转矩传感器(50)和电源电路(41)中异常情况的发生。转矩传感器(50)在接收到来自电源电路(41)的电源电压时被激活，并检测转向转矩。如果自电源电路(41)输出的电源电压下降，则禁止检测转矩传感器(50)中的异常情况。如果电池(25)提供给电源电路(41)的电源电压下降，则禁止检测电源电路(41)中的异常情况。
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