执行器装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108173456B

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN201711076977.1

    申请日:2017-11-06

    Abstract: 本发明提供一种执行器装置,保护执行器的表面不被烧坏。本发明的执行器装置具有:执行器线绳;覆盖该执行器线绳的侧面并具有多个电热线的网状的发热体;以及用于向该网状的发热体供给用于加热所述网状的发热体的电力的控制装置。执行器线绳通过加热而缩短并通过散热而复原。执行器线绳的侧面由高分子形成。网状的发热体的一端和另一端分别接合于执行器线绳的一端和另一端。在网状的发热体未被加热的情况下,网状的发热体与执行器线绳的侧面接触。在网状的发热体被加热了的情况下,执行器线绳缩短,从而网状的发热体从执行器线绳的侧面向外侧离开。

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