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公开(公告)号:CN101939980B
公开(公告)日:2012-08-08
申请号:CN200980104490.7
申请日:2009-02-06
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/232 , G02B7/365 , G03B13/36 , G06T1/0007 , G06T7/248 , G06T2207/10016 , G06T2207/30201 , G06T2207/30232 , H04N5/23219
Abstract: 本发明提供一种即使物体的样子变化的情况下也能够进行精度高的追踪处理的电子摄像机和图像处理方法。具有:追踪处理部(137),使用追踪对象物的颜色特征量搜索帧内,对搜索结果的图像计算表示与对象物之间的一致度的第一评价值,根据第一评价值,确定被推定为存在对象物的图像的目标区域;更新区域探测电路(139),使用追踪对象物的形状特征量搜索帧内,对搜索结果的图像计算表示与对象物的图像之间的一致度的第二评价值,根据第二评价值,确定用于更新第一特征量的更新区域;更新判断电路(140),根据第一评价值或第二评价值是否满足规定条件,判断是否更新第一特征量;以及追踪结果描绘电路(144),在判断为不更新的情况下,描绘目标区域的外框,在判断为进行更新的情况下,描绘更新区域的外框。
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公开(公告)号:CN102598682A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201180004365.6
申请日:2011-08-19
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/10 , G06T7/55 , G06T2207/20088 , H04N13/20 , H04N13/214 , H04N2013/0081
Abstract: 三维摄像装置具备摄像部(100)和信号处理部(200)。摄像部(100)具有如下:具有透射波长范围互不相同的第一、第二和第三透射区域的光透射部(2);以接收透过光透射部的光的方式所配置的固体摄像元件(1);使像在固体摄像元件的摄像面上形成的光学系统(3)。信号处理部(200)具有如下:基于从固体摄像元件(1)输出的信号,生成与分别入射第一、第二和第三透射区域的光的量所相应的3个图像信号的图像生成部(7);根据3个图像信号推定视差的视差推定部(40)。
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公开(公告)号:CN102474648A
公开(公告)日:2012-05-23
申请号:CN201180003089.1
申请日:2011-02-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/214 , H04N13/20 , H04N13/218 , H04N13/236 , H04N13/271
Abstract: 本发明的三维摄像装置具备:具有透过波段相互不同的透过区域(C1、C2、C3)的透光部(2);接受透过了透光部(2)的光的固体摄像元件(1);和在固体摄像元件(1)的摄像面上形成像的光学系统(3)。在固体摄像元件(1)的摄像面上形成有光感知单元阵列以及彩色滤光器阵列。各透过区域以及各彩色滤光器的透过波段被设定成透过透过区域(C1、C2、C3)的至少一个的光能够透过至少两种彩色滤光器。信号处理部基于从各光感知单元输出的信号,输出表示入射到各透过区域的光的强度中至少2个强度的信号,从而输出具有视差的至少2个图像的数据。
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公开(公告)号:CN102017607A
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN201080001422.0
申请日:2010-02-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N5/23248 , G06T5/003 , G06T2207/20201 , H04N5/23254 , H04N5/23267
Abstract: 通过不利用多个图像就校正包含多个抖动的输入图像,从而生成抖动比输入图像少的目标图像。图像校正装置(100),通过校正输入图像,从而生成抖动比所述输入图像少的目标图像,所述图像校正装置具备:自适应区域划分部(110),按照构成输入图像的像素的像素值,将输入图像划分为多个自适应区域;PSF插值部(120),利用按被划分的多个自适应区域算出的表示图像的抖动特征的PSF,对位于代表像素之间的像素的PSF进行插值,所述代表像素是代表多个自适应区域的每一个自适应区域的像素;以及图像校正部(130),通过利用插值后的PSF校正输入图像,从而生成目标图像。
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公开(公告)号:CN100583993C
公开(公告)日:2010-01-20
申请号:CN200580013963.4
申请日:2005-08-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B31/006 , H04N21/4223 , H04N21/4325 , H04N21/4334 , H04N21/44008 , H04N21/44218
Abstract: 提供一种能够容易地自动视听流的未观看期间的流再现装置。包括:照相机(1),被设置得靠近视听者;人物检测单元(10),基于照相机的输出来检测视听者;视听信息生成单元(11),基于人物检测单元的检测结果生成视听信息;以及再现控制单元(6),接受流的提供,控制流的再现并输出再现信号,人物检测单元基于照相机的输出,区别检测各个视听者,视听信息生成单元基于人物检测单元对各个视听者的检测结果对每个视听者生成视听信息,视听信息生成单元生成的视听信息被与流的时间标记相关联,以使各个视听者未视听流的再现结果的未观看期间变得明显。
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公开(公告)号:CN1951118A
公开(公告)日:2007-04-18
申请号:CN200580013963.4
申请日:2005-08-26
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G11B31/006 , H04N21/4223 , H04N21/4325 , H04N21/4334 , H04N21/44008 , H04N21/44218
Abstract: 提供一种能够容易地自动视听流的未观看期间的流再现装置。包括:照相机(1),被设置得靠近视听者;人物检测单元(10),基于照相机的输出来检测视听者;视听信息生成单元(11),基于人物检测单元的检测结果生成视听信息;以及再现控制单元(6),接受流的提供,控制流的再现并输出再现信号,人物检测单元基于照相机的输出,区别检测各个视听者,视听信息生成单元基于人物检测单元对各个视听者的检测结果对每个视听者生成视听信息,视听信息生成单元生成的视听信息被与流的时间标记相关联,以使各个视听者未视听流的再现结果的未观看期间变得明显。
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公开(公告)号:CN102474649B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180003195.X
申请日:2011-04-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B35/08 , H04N5/2254 , H04N9/07 , H04N13/214
Abstract: 本发明提供一种三维摄像装置及透光板。三维摄像装置具备:光透过部(2),具有透过波段互不相同的N个(N是3以上的整数)扇形透过区域;固体摄像元件(1),接受透过了光透过部(2)的光;光学系统(2),在固体摄像元件(1)的摄像面上形成像;信号处理部(200),处理从固体摄像元件(1)输出的信号。在固体摄像元件(1)的摄像面上形成有以N个光敏元件和N个彩色滤光器作为单位构成要素的光敏元件阵列、以及彩色滤光器阵列。各透过区域和各彩色滤光器的透过波段被设定成:透过N个透过区域中的至少1个区域的光能够透过N个彩色滤光器中的至少2个彩色滤光器。信号处理部基于从各光敏元件输出的信号,通过生成表示入射到各透过区域的光的强度中的至少2个强度的信号,从而生成具有视差的至少2个图像的数据。
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公开(公告)号:CN102474648B
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201180003089.1
申请日:2011-02-10
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/214 , H04N13/20 , H04N13/218 , H04N13/236 , H04N13/271
Abstract: 本发明的三维摄像装置具备:具有透过波段相互不同的透过区域(C1、C2、C3)的透光部(2);接受透过了透光部(2)的光的固体摄像元件(1);和在固体摄像元件(1)的摄像面上形成像的光学系统(3)。在固体摄像元件(1)的摄像面上形成有光感知单元阵列以及彩色滤光器阵列。各透过区域以及各彩色滤光器的透过波段被设定成透过透过区域(C1、C2、C3)的至少一个的光能够至少两种彩色滤光器。信号处理部基于从各光感知单元输出的信号,输出表示入射到各透过区域的光的强度中至少2个强度的信号,从而输出具有视差的至少2个图像的数据。
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公开(公告)号:CN103548056A
公开(公告)日:2014-01-29
申请号:CN201380001433.2
申请日:2013-03-08
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 石井育规
CPC classification number: G06K9/00624 , G06T7/11 , G06T7/187 , G06T7/246 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/20101 , H04N5/23229 , H04N5/23254
Abstract: 图像处理装置(10)具备:分段部(11),根据像素值的类似性,将第一图像以及第三图像分别分割成多个段;指示部(12),指示第一图像中的对象物体的位置;基准区域设定部(13),将包含指示段的段集合设定为基准区域,指示段是存在于被指示的位置的段;提取部(14),从基准区域提取表示第一特征的特征量,以此作为对象物体特征量;对象区域设定部(15),根据从特征区域提取的特征点的位置以及与该特征点对应的第三图像内的特征点的位置的关系,在第三图像内设定对象区域,特征区域是第二图像内的与对象物体对应的区域;追踪部(16),利用对象物体特征量,判断对象区域所包含的各段是否就是与对象物体对应的段。
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公开(公告)号:CN103493093A
公开(公告)日:2014-01-01
申请号:CN201280019440.0
申请日:2012-11-13
Applicant: 松下电器产业株式会社
Inventor: 石井育规
IPC: G06T1/00
CPC classification number: G06T15/08 , G06T7/11 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/10024
Abstract: 一种图像处理装置(10),利用从相互不同的视点拍摄的第1图像及第2图像生成深度数据,具备:视差值计算部(11),针对作为第1图像内的一部分像素的多个代表像素中的各个像素,基于代表像素与对应于代表像素的第2图像内的像素的位置关系,计算代表像素的视差值;分段部(12),基于像素值的类似性,将第1图像分割为多个段;以及深度数据生成部(13),按每个段,基于段中包含的代表像素的视差值确定段的视差值,从而生成表示与各段对应的进深的深度数据。
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