公开(公告)号：CN100453237C

公开(公告)日：2009-01-21

申请号：CN200580001635.2

申请日：2005-10-18

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 中田广之 ,  向井康士 ,  池田达也 ,  增永直人 ,  古和将 ,  本内保义

IPC: B23K9/12 ,  B23K9/067

Abstract: 一种焊接系统和自耗电极式焊接方法，其中，焊矩通过操纵器在与基材(7)分离的方向上移动，且通过在分离焊炬的方向上驱动该机械手操纵器的致动器的操作来控制焊丝对工件的速度以供应焊丝，不会产生因反向焊炬速度而造成振动。进一步地，通过利用专用分离控制系统，可在正常操作时间内不增加焊炬超调的情况下提高对移动焊炬的致动器的速度跟随性能，从而减少操纵器的加速和减速时间。

公开(公告)号：CN1925953A

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN200580001199.9

申请日：2005-10-24

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  中田广之 ,  岩井清次

IPC: B25J9/10

CPC classification number: B25J9/101 ,  Y10T74/2063

Abstract: 工业用机器人具有第1部件、安装在第1部件上的定位部件、具有接触定位部件的接触点并相对于第1部件转动的第2部件；连结第1部件和第2部件的第1关节。显示督促设置成能够使定位部件接触接触点的状态的情况。在使定位部件接触接触点的状态下，第2部件相对第1部件相对地绕第1关节转动。把检测到第2部件的接触点接触定位部件时的第2部件的位置作为原点存储。用该方法可以防止定位部件的安装疏漏，减轻操作者的操作负担。

公开(公告)号：CN1705540A

公开(公告)日：2005-12-07

申请号：CN200480001232.3

申请日：2004-11-05

Applicant: 松下电器产业株式会社

Inventor： 池田达也 ,  森田国敏 ,  三岛俊之

IPC: B25J9/22

CPC classification number: B25J13/06 ,  B25J19/06

Abstract: 本发明提供了一种工业机器人，该机器人包括了在末端具有工具的操纵器、用于控制操纵器的机器人控制单元、和通过机器人控制单元来控制操纵器的主示教装置和附属示教装置，其中与能够由主示教装置执行的操作相比，对能够由附属示教装置执行的操作进行了限制。通过实现该工业机器人，有可能防止生产线工作人员执行原来由主管人员执行的机器人的功能。