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公开(公告)号：CN117492460A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311203428.1
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人机任务交互控制方法及存储介质；通过SLAM算法实时建立无人机在未知环境中的位置和地图，然后利用DS理论对不确定性进行处理，实现多架无人机之间的信息共享和任务协作，从而提高任务执行效率、安全性和智能化。通过SLAM算法实时建图和定位，无人机可以准确感知环境，并根据DS理论的证据合并优化任务执行。这使得无人机能够更快速、高效地规划路径、避障和协调任务，从而提高整体任务执行效率；通过SLAM算法建立地图，无人机可以共同探测和覆盖更大的区域，利用DS理论的证据合并和任务协作优化资源分配，实现更广泛的任务覆盖范围，适用于大规模搜索与监测等复杂任务。
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公开(公告)号：CN117348620A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311205338.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05D22/02
Abstract: 本发明公开了一种无人机电池仓湿度控制方法，包括：湿度传感器进行数据采集；将采集的数据用时间序列表示；基于采集数据建立MPC模型进行湿度预测和控制决策；同时设无人机电池仓湿度控制系统是一个离散时间系统；引入DS理论对MPC的预测信息进行判定，处理不确定性和噪声；对每个证据进行置信度计算，利用传感器数据的不确定性和置信度信息；在每个时间步循环S1～S4，根据每个时间步下最终的控制策略，将湿度控制在目标范围内使无人机电池仓湿度稳定在目标范围内，解决了传统的无人机电池仓湿度控制系统可能产生湿度偏离目标、控制不稳定、无法适应复杂环境等缺陷。
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公开(公告)号：CN116520890B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310812730.0
申请日：2023-07-05
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机智能避障技术领域，具体涉及一种可三维全息巡视的无人机控制平台。该平台包括：数据获取模块：用于获取无人机巡视过程中第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度；危险判断模块：用于根据第一阶段各时刻障碍物的实际速度和预测速度获得激励噪声，进而确定第二阶段各时刻障碍物的预测活动区域；根据预测活动区域得到威胁系数，进而判断是否重新规划巡视路径；路径规划模块：用于在重新规划巡视路径时，根据无人机与目标点之间的距离、无人机与障碍物之间的距离、预测活动区域和威胁系数生成最优巡视路径。本发明规划的避障路径更加合理，降低了无人机在避障时的坠机风险。
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公开(公告)号：CN116519399A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310348374.1
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器自动采气技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器自动采气装置，采气本体内部固定连接有集气机构，采气本体底部固定连接有驱动机构；驱动机构包括底座，底座固定连接于采气本体底部，底座外壁左侧固定连接有电机，电机右端固定连接有电杆，电杆右端固定连接有曲轴连杆，曲轴连杆顶端固定连接有支撑杆。收气组件包括支撑板，支撑板固定连接于采气本体内部，支撑板底部一端固定连接有侧板，侧板一侧固定连接有滑杆。该智能瓦斯继电器自动采气装置，通过设置的集气机构，长杆在进行运动时，会带动立筒克服掉第二弹簧之间的弹簧作用力而进行运动，从而可以进一步提高了采气的效率，并让瓦斯气体的采气方式变得更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN116487209A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310271169.X
申请日：2023-03-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: H01H11/00 , H01H49/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明涉及瓦斯继电器校正技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器校正装置，包括工作台，工作台的顶部设置有继电器调平机构，工作台的顶部设置有管道固定机构，防护箱的内部设置有升降防护机构，继电器调平机构包括调距组件与调高组件，调高组件设置在调距组件的内部。该智能瓦斯继电器校正装置，通过转动调节钮，使调节钮带动转动杆进行转动，使转动杆带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮通过啮合的第二齿轮带动第一螺杆进行转动，使第一螺杆通过滑动块带动支撑架进行调节高度，通过对两个滑动台上的支撑架进行调节，直至使瓦斯继电器保持水平为止，从而达到了便于使瓦斯继电器水平放置进行校正的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116469660A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310347976.5
申请日：2023-03-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变压器维护技术领域，且公开了一种智能瓦斯继电器自动排气装置，包括瓦斯继电器、充油室、电动蜗轮推杆，所述充油室与电动蜗轮推杆均设置在瓦斯继电器下方，所述电动蜗轮推杆输出端与充油室固定连接，所述充油室与电动蜗轮推杆底端固定安装有基座，所述基座底端固定安装有支撑台，所述支撑台底端设置有升降机构；通过设置升降机构，可以方便人员调节电动蜗轮推杆与充油室的使用高度，使装置可适应不同高度的瓦斯继电器，降低使用局限性，操作简单，实用性强，解决了对比文件中升降组件在升降完成后需要通过锁定螺栓进行固定，需要人工进行操作，导致升降不便，实用性低的问题。
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公开(公告)号：CN116298835A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211603059.0
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/327 , G01R1/04 , G01K1/02
Abstract: 本发明涉及继电器检测技术领域，且公开了一种瓦斯继电器校准检测装置，包括瓦斯继电器结构、连接管结构和校准测试结构，瓦斯继电器结构安置于该装置的左侧，连接管结构固定连接于瓦斯继电器结构的右侧表面，校准测试结构安置于该装置的右侧，连接管结构包括连接单元和恒温单元，连接单元固定连接于连接管结构的表面，恒温单元固定连接在连接单元的内部。该瓦斯继电器校准检测装置，连接管结构将瓦斯继电器结构和校准测试结构进行连接，通过重瓦斯与重瓦斯温度计进行接触，测试重瓦斯在瓦斯继电器内的温度是否正常，通过将瓦斯继电器装置内的轻瓦斯涌校准测试结构，从而能够测试轻瓦斯是否能通过气流的流速和温度精准的触发报警装置。
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公开(公告)号：CN114167314A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111186843.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/62
Abstract: 本发明提供一种变压器在线监测装置及故障检测方法，该变压器在线监测装置的数据处理单元分别与状态检测单元、通信单元电连接；状态检测单元检测变压器的状态数据，并将状态数据发送给数据处理单元，状态数据包括变压器的异常放电数据、变压器油溶解气体数据、微水含量数据、铁芯接地电流数据中的至少一种；数据处理单元接收状态数据，识别变压器的异常数据，并通过异常数据确定变压器的故障概率，根据故障概率向通信单元发送故障预警信息：通信单元接收故障预警信息，并将故障预警信息发送给控制平台。本发明无需人工检查，提高了故障发现的速度与效率，减少了人力物力消耗，并能够对故障进行预测，降低了故障发生的概率。
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公开(公告)号：CN111504486A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010292057.9
申请日：2020-04-14
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01K7/02 , G01M13/00 , G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种测温用恒流电路、断路器机械特性监测装置，该测温用恒流电路的第一放大电路的输出端通过第二电阻与第二放大电路的输入端连接，第一电阻的两端分别与参考电压端、第二放大电路的输入端连接；第二放大电路的输出端通过第三电阻与第一放大电路的输入端连接，热电偶的一端接地，另一端与第一放大电路的输入端连接。本发明通过第一放大电路和第二放大电路的配合，在第二放大电路的输出和第一放大电路的输入间产生一个与电压纹波、热电偶阻值无关的恒定的压差，并利用该压差产生一个恒定的电流，通过该电流在热电偶上产生的电压计算热电偶的阻值，进而计算当前温度，避免了外界电压波动的影响，提高了温度测量的准确性。
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公开(公告)号：CN111257691A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010114623.7
申请日：2020-02-25
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种配网线路单相高阻接地故障检测方法、装置，该故障检测方法包括；S101：根据三相电压信号和三相电流信号分别获取零序电压信号、零序电流信号；S102：对零序电压信号和零序电流信号进行小波变换，并以第一预设频率分别获取小波变换后的零序电压信号、零序电流信号在第一预设时间段内的最大值和最小值；S103：获取并记录零序电压信号的比值以及零序电流信号的比值，根据零序电压信号的比值和零序电流信号的比值对预告警标志进行处理；S104：判断预告警标志是否满足预设条件，若是，则执行S105，若否，则执行S101；S105：输出发生接地故障的告警信息。本发明提高了接地故障检测准确性，为接地故障的快速消除提供了帮助，保证了系统的安全运行。
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