一种双足机器人步行预观控制装置

    公开(公告)号:CN202439775U

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201220067775.7

    申请日:2012-02-28

    Abstract: 本实用新型公开了一种双足机器人步行预观控制装置,现有技术中的步行方法较为笨拙,好似盲人般的行走,难以应用在人类的生活环境中。本实用新型包括长U型杆、T型杆和红外测距传感器,长U型杆头部与机器人本体上部活动连接,长U型杆尾部与T型杆的一端活动连接,T型杆的另一端固定有红外测距传感器;所述的长U型杆能上下摆动,所述的T型杆能绕长U型杆尾部左右摆动和前后摆动。通过红外测距传感器的预观控制,强化了双足机器人的动态步行控制策略,涉及ZMP位置的预置以及机器人抬腿高度及落地地点的预判,实现机器人在非平整的路面上的行走,增强了机器人在人类正常生活环境下的步行能力。

    一种液体燃料多孔介质燃烧装置

    公开(公告)号:CN201652342U

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN201020195272.9

    申请日:2010-05-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种液体燃料多孔介质燃烧装置。传统燃烧装置燃烧效率低。本实用新型包括混合燃气均匀分配器,液体燃料注射器,在液体燃料注射器下面,设有第一预先混合分配器,第一预先混合分配器上端侧向设有一次空气燃烧蓄热器外壁预热通道进口,第一预先混合分配器下端设有多孔介质蒸发预热器,多孔介质蒸发预热器的下端设有第二预先混合分配器,第二预先混合分配器中段侧向设有二次空气的进口,第二预先混合分配器下端设有多孔介质燃烧器,多孔介质燃烧器下端设有多孔介质蓄热器。本实用新型节能且污染物排放更低,燃烧负载变化范围更大。

    一种基于能量采集器的无源电子指路装置

    公开(公告)号:CN211150009U

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN201922492842.4

    申请日:2019-12-30

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于能量采集器的无源电子指路装置,其包括若干个电子发光指示牌、脚踏板、若干个按键,所述的脚踏板下方设有用于将踩踏脚踏板时产生的动能转化为电能的发电装置,所述的按键下方设有用于将触碰按键时产生的动能转化为电能的发电装置,所述的发电装置采用一个以上的驻极体薄膜能量采集器,驻极体薄膜能量采集器与电子发光指示牌一一电连接。本实用新型涉及的基于能量采集器的无源电子指路牌无需安装电源供电,线路连接也相对简单,安装和维护成本低,不影响环境,增加了趣味性。

    一种过滤空气净化器
    24.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204830197U

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201520377240.3

    申请日:2015-06-03

    Abstract: 本实用新型公开了一种过滤空气净化器,从左到右依次设置有过滤网、涡扇、前置导电布、螺线管、后置导电布、HEPA过滤层、光触媒过滤层、紫外线杀菌过滤层;前置导电布分为上下两个部分,其中上面部分的金属网格孔径为2-2.5微米,下面部分的金属网格孔径为5-10微米;螺线管上的前后线圈匝数为中间线圈匝数的2-4倍;后置导电布的网格孔径为5微米;前置导电布上加11KV的负电,后置导电布上加11KV的正电;螺线管上的线圈通入10毫安电流。本实用新型采用梯度磁场净化空气,具有过滤、活性吸附、杀菌、负离子释放、加湿加燥六大功能,低成本,低噪声,易于控制的优势。

    实时显示型酒精探测器
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202562876U

    公开(公告)日:2012-11-28

    申请号:CN201220251714.6

    申请日:2012-05-28

    Abstract: 本实用新型公布了一种实时显示型酒精探测器,传统的酒精探测器只能显示一个最终的测定数值,并且精度不高。晶振Y1、第一电容C1、第二电容C2构成振荡器,使芯片U1开始工作。开关S1能使芯片U1复位。VDD为5V电源,为芯片U1提供直流电源。MQ-3酒精传感器Q1电阻值随外界酒精浓度变化而线性改变,将传感器两端的电压送入芯片U1的8脚,经过单片机中的A/D转换模块将模拟量转变为数字量。再通过电压-浓度曲线得出相应浓度值,由数码管送显。本实用新型不仅能实时显示测量时的变化数值,精度较高,而且有超过设定阈值报警的功能,且电路简单,成本低廉。

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