染色过程湿度优化控制方法

    公开(公告)号:CN101807083A

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN201010136081.X

    申请日:2010-03-30

    Abstract: 本发明涉及染色过程湿度优化控制方法。现今印染企业的染色车间空气湿度控制采用开环控制,控制精度不高。本发明方法首先通过阶梯式动态矩阵预测控制方法对冷水二通阀、加热二通阀和蒸汽二通阀的阀门开度值进行控制;当染色车间空气湿度为40~60%时采用PID控制方法对冷水二通阀、加热二通阀和蒸汽二通阀的阀门开度值进行补偿控制。本发明方法可以根据控制要求,不断进行反馈校正,最终得到最优的阀门开度值,解决了因开关控制的急开急停的特点而导致的阀门损坏问题,延长了二通阀的使用年限,提高染色车间空气湿度控制精度。

    染色配方的自动生成方法
    22.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101403893B

    公开(公告)日:2010-06-02

    申请号:CN200810162040.0

    申请日:2008-11-17

    Abstract: 本发明涉及染色配方的自动生成方法。现今印染企业的染色配方多由经验来决定,不准确。本发明以印染行业中广泛采用的减色系统三基色为基础,建立染色配方模型,并基于最大似然法来估计模型参数。考虑到模型本身存在的误差,基于线性二次最优控制方法,通过控制三种基本染料的用量来使得预先定义的二次型性能指标最优,具体步骤包括:建立染色配方模型、生成准确的染色配方、自动生成染色配方。本发明方法能较好的补偿模型本身存在的误差,保证生成更为准确的染色配方。

    城市排水系统不确定水力学模型建模方法

    公开(公告)号:CN1312629C

    公开(公告)日:2007-04-25

    申请号:CN200510061524.2

    申请日:2005-11-11

    CPC classification number: Y02A10/46

    Abstract: 本发明涉及到城市排水系统不确定水力学模型建模方法。目前已有的各类城市排水优化调度系统中,流经各个管网、人孔的水流量、水位只能靠人经验估计,系统由此无法预测洪水的产生、管道溢出,更无法通过调度泵站机组的开启来达到泵站节能的目的。本发明方法包括建立基于城市管网地理信息的水力学计算模型、不确定性的描述、建立不确定水力学模型、模型修正。本发明通过数据结构、系统辨识、数据挖掘、鲁棒最优控制、鲁棒预测控制技术,建立了城市排水系统不确定水力学模型,利用该模型可以有效地预测城市洪水的产生,并可以对泵站进行实时调度技术。

    一种基于图像的移动机器人定位方法

    公开(公告)号:CN109887027A

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201910003337.0

    申请日:2019-01-03

    Abstract: 本发明提出一种基于图像的移动机器人定位方法;本发明是针对现有技术先对图像进行畸变矫正,然后处理图像做定位的流程,提供一种直接在畸变图像上进行定位的快速定位方法,它充分利用图像的畸变率进行计算,从而实现了对移动机器人较为精确、快速的定位。本发明不需要进行畸变矫正,直接利用畸变图像进行图像定位,在保证了定位精度的同时,大大缩短了定位所需要的时间。

    一种排水管网流速的测量电路

    公开(公告)号:CN104931722A

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201510310544.2

    申请日:2015-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种排水管网流速的测量电路,本发明包括RAM板基本电路部分、信号发生电路部分和信号输出电路部分。所述的RAM板基本电路部分包括CPU、稳压电源模块电路、电压滤波模块电路、电压转换模块电路、串口下载程序模块电路、时钟模块电路、调试模块电路、启动模块电路和CAN收发模块电路;信号发生电路主要包括稳压电源电路、方波发生电路、正弦波发生电路、滤波电路和放大电路。信号输出电路部分包括仪表放大器模块电路、绝对值模块电路、输出电压滤波模块电路。本发明电路设计简单,性价比高,可实现实时通信,实用价值明显。

    一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台

    公开(公告)号:CN103662110B

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201310600086.7

    申请日:2013-11-25

    Abstract: 本发明公开了一种空间合作目标运动再现的跨尺度控制实验台。本发明包括四个自由度,上端两自由度运动平台和下端两自由度运动平台。上端两自由度运动平台包括第一限位机构、第一蜗杆、第一编码器、第一伺服电机、第一蜗轮、第二限位机构、第二伺服电机、第三限位机构、第二蜗轮、第二编码器、第二蜗杆、第四限位机构、CCD摄像头、凹形合作目标、第五限位机构。下端两自由度运动平台包括第三伺服电机、第三编码器、主动滑轮、传动皮带、底座、滑道、小车、第四编码器、倒立摆、凸形合作目标、第六限位机构、被动滑轮。本发明结构简单、造价低、技术方案可行,是验证空间合作目标的镇定控制、跟踪控制、协调控制的理想实验平台。

    预测函数控制优化的油气水三相分离器油水液面控制方法

    公开(公告)号:CN103760927A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201410029379.9

    申请日:2014-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种预测函数控制优化的油气水三相分离器油水液面控制方法。本发明方法首先基于油气水卧式三相分离器内的油水界面液位对象的阶跃响应数据建立油水界面液位对象的模型,挖掘出基本的对象特性;然后依据预测函数控制的特性去整定相应PI-PD控制器的参数;最后对油水界面液位对象实施PI-PD控制。本发明将预测函数控制的性能赋给了PI-PD控制,有效地提高了传统控制方法的性能。

    一种太阳能半导体制冷汽车防晒罩

    公开(公告)号:CN102897007A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201210372203.4

    申请日:2012-09-28

    Abstract: 本发明公开了一种太阳能半导体制冷汽车防晒罩。本发明包括汇流盒、控制盒、光电池导线、光电池、隔热帆布、缝合线、挂钩、柔性磁条、半导体制冷片、半导体制冷片导线、锁扣。多个太阳能光电池片之间通过光电池导线串联或并联,并通过光电池导线将电流汇集在汇流盒中,通过控制盒为半导体制冷片供电。挂钩、锁扣可以将整个防晒罩固定在汽车车身上,多个半导体制冷片之间通过半导体制冷片导线以串联或并联方式相连接,控制盒为半导体制冷片提供可调直流电;所有太阳能光电池片、半导体制冷片都镶嵌在隔热帆布中,且周围环绕柔性磁条。本发明同时具有不使用车载能源就能够为汽车驾驶室制冷的功能,增强了已有技术的隔热和制冷效果。

    一种新型的排水管网水力学系统建模与控制方法

    公开(公告)号:CN102183895B

    公开(公告)日:2012-10-03

    申请号:CN201110072284.1

    申请日:2011-03-24

    Abstract: 本发明涉及一种新型的排水管网水力学系统建模与控制方法。现有的计算方法比较耗时,不利于实时控制。本发明利用传递函数模型来快速计算管道水深的方法。该发明是在充分利用系统所有蓄水设备的前提下,使区域污水溢出污染最小化,提高了城市的防洪抗涝能力,并为合流制排水系统的操作从手动向自动转化奠定了基础,同时避免了在一个特定的区域发生污水溢出而剩余的蓄水系统却闲置的情况发生,最终达到区域污水溢出污染最小化。

    印染坯布染色过程色度检测电路

    公开(公告)号:CN102095500B

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201110025652.7

    申请日:2011-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种印染坯布染色过程色度检测电路。本发明包括2.5V精密电源和三个颜色信号处理电路,2.5V精密电源为颜色传感器供电,颜色传感器的输出端分别接至红色信号处理电路、绿色信号处理电路和蓝色信号处理电路,三个颜色信号处理电路通过对应的模拟开关来选择后续的颜色信号。本发明电路精度高且电路简单、成本低、容易实现。

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