公开(公告)号：CN204495303U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520172171.2

申请日：2015-03-25

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张敏 ,  王文 ,  袁科杰 ,  程林 ,  赵鼎成 ,  卢科青 ,  时光 ,  范宗尉

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型公开了基于光学自准直原理的球形转子空间二维转角检测装置。目前，球形转子的多维回转角度检测技术还不成熟，传统的单自由度角位移检测方法难以直接应用。本实用新型包括球形转子和光电自准直仪测量装置组，三个光电自准直仪测量装置组沿圆周均布在球形转子的赤道面外围；光电自准直仪测量装置组包括上光电自准直仪测量单元和下光电自准直仪测量单元；上光电自准直仪测量单元包括上平行光管、光源、上高速线阵CCD相机和图像采集卡；下光电自准直仪测量单元包括下平行光管、光源、下高速线阵CCD相机和图像采集卡。本实用新型基于光学自准直原理，可获得较高的分辨率和测量精度。

公开(公告)号：CN204327745U

公开(公告)日：2015-05-13

申请号：CN201420743323.5

申请日：2014-12-01

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 张敏 ,  王文 ,  赵鼎成 ,  程林 ,  袁科杰 ,  诸丽燕 ,  卢科青 ,  范宗尉

IPC: F16C11/06

Abstract: 本实用新型公开了一种可测空间三自由度回转角及偏移量的球铰链。传统的球铰链角度测量方式复杂，难以保证高测量精度。本实用新型的两块弧形滑块均与球头的滑槽通过滚动副连接；固定在两块弧形滑块的两根销轴分别支承在球窝底座的一个销轴孔内；球头连接杆与球头固定，输出杆的支承孔支承在球头连接杆上；滑槽底部设有电容电极阵列；销轴上设有四个第二电容电极组；球头连接杆上设有四个第三电容电极组；弧形滑块的内侧、球窝的销轴孔孔壁和输出杆的支承孔孔壁均设有电容传感电极对。本实用新型可实现球铰链空间回转角度及偏移量的非接触式检测，且算法简单、精度高。