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公开(公告)号：CN117369257A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311203283.5
申请日：2023-09-18
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人机控制平台数据采集用控制方法及存储介质；在无人机控制平台中，MPC预测控制和DS理论判定被紧密结合。首先，MPC模型根据当前状态预测未来动态，提供实时的控制策略；一、更全面的环境感知：传统无人机控制平台在环境感知方面可能受限于有限的传感器和数据源，而通过DS理论的判定，结合多源信息，可以更全面地感知复杂环境，包括障碍物、气象状况、目标位置等，从而提高飞行的安全性和适应性。二、实时优化控制：MPC预测控制允许无人机在当前状态下预测未来动态，并实时优化控制策略。相较于传统预先设定的控制策略，这种实时优化控制可以更灵活地应对环境的变化和飞行任务的需求，提高飞行的效率和精确度。
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公开(公告)号：CN116153706A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211603225.7
申请日：2022-12-13
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及变压器技术领域，且公开了一种变压器用瓦斯继电器，包括连接管、固定器、浮球器、顶板、排气阀、安装块、开口杯、接线端子和油镜，所述固定器活动连接于连接管的顶部，所述浮球器活动连接于固定器的顶部，所述顶板活动连接于浮球器的顶部，所述排气阀活动连接于顶板顶部的一端。该变压器用瓦斯继电器，通过在排气阀设置有灰尘过滤器，从而将内部的灰尘进行清理，避免灰尘堵塞排气管造成瓦斯继电器使用安全风险，在浮球器的底部安装有固定器，通过固定器将瓦斯继电器安装在变压器上，固定器与连接管进行螺纹连接，可以在无需拆卸安装板的情况下，进行旋转取出，便于对瓦斯继电器进行维护保养。
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公开(公告)号：CN115267425A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210772450.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有保护外壳的非接触式电缆检测设备，涉及电缆检测设备领域。本发明包括壳体、挡板和电缆检测设备主体，电缆检测设备主体背部的底端通过铰座铰接有固定板，固定板的内部设置有调节机构，发明通过利用复位弹簧的弹力作用，以便在取下挡板后，将电缆检测设备主体缓慢地推送至壳体外部，从而减小因壳体对操作人员所造成的视觉阻碍，方便操作人员对电缆检测设备主体进行检查及维修，有效地提高了操作人员的维修效率，且设置的调节机构，使该设备具备调节电缆检测设备主体的维修角度，从而能够对电缆检测设备主体的背部进行全面检查及维修，减少了操作人员的工作盲区，提高了对电缆检测设备主体的检修效果。
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公开(公告)号：CN114564559A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210031603.2
申请日：2022-01-12
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于行波的电力故障类型检测方法、装置、设备及存储介质。获取行波采集装置采集的行波数据，从行波数据中提取表征全局信息的全局特征，从行波数据中截取多段预设长度的片段，提取表征多段片段的相关性的关联特征，融合全局特征和关联特征，得到融合特征，将融合特征输入预先训练好的聚类编码本中进行检索，确定电力故障类型。通过将表征行波数据全局信息的全局特征和表征多段片段的相关性的局部特征结合起来进行分析，能够提高对低信噪比的行波数据的检测准确度，提高检测准确率。在电力线出现故障时，快速准确地确定故障类型，为电力抢修提供参考，降低经济损失。
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公开(公告)号：CN114325218A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111465197.2
申请日：2021-12-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种混合线路故障定位方法、装置、系统、设备及存储介质。方法包括：采集输电线的线电流，基于输电线的线电流确定发生故障的目标区间，在目标区间的输电线的一端耦合高频信号，接收来自目标区间响应于高频信号产生的反射信号，基于反射信号确定故障点的位置。本发明实施例能够快速定位故障点的位置，减轻人工巡线负担，同时，可以加快线路恢复供电，减少因停电造成的经济损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220682687U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322075048.6
申请日：2023-08-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种无人机自动更换电池的机械装置。所述一种无人机自动更换电池的机械装置，包括支撑台，所述支撑台顶部的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的侧面固定安装有充电箱，所述支撑柱的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部安装有电动滑块。本实用新型提供的一种无人机自动更换电池的机械装置具有通过设置螺纹杆，当无人机收纳结束需要进行电池更换时，启动旋转电机，使得旋转电机得以通过螺纹杆带动滑动块就进行水平移动，即通过固定台带动无人机进行水平移动，使得无人机得以移动至机械手的正下方，从而达到无人位置的微调效果，进而避免了无人机位置出现偏差导致电池拆卸困难的问题，从而提高了无人机电池更换的便利性。
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公开(公告)号：CN219203047U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202223013924.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: H01H50/06
Abstract: 本实用新型公开了一种继电器防雨罩，包括主体和防护框，所述主体上设有观察窗和接线盒，所述接线盒的两侧设有接线管，所述主体通过法兰盘与变压器上的连接管相连接，所述防护框通过转轴转动连接有L型防护板，还包括设置在防护框上用于对L型防护板进行转动的转动机构。本实用新型通过转动机构的设置，在需要对主体上的观察窗进行查看或需要对主体上的接线端子进行检修时，只需转动转动盘，便可带动L型防护板转动，从而将主体顶部上的接线盒和侧壁上的观察窗暴露出来，便于检修人员对观察窗进行观察及对主体上的接线端子进行检修，无需将防护框进行拆卸，提高了对主体检修的效率。
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公开(公告)号：CN220682689U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322083097.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
IPC: B64U80/70
Abstract: 本实用新型提供一种具有防水功能的无人机机场箱。所述一种具有防水功能的无人机机场箱，包括箱体，所述箱体侧面的顶部固定连接有定位块，所述定位块的内部活动套接有翻转板，翻转板的底部固定连接有防水板，箱体的侧面活动套接有电动推杆。本实用新型提供的一种具有防水功能的无人机机场箱具有通过设置翻转板，当无人机收纳至箱体内部时，启动电动推杆，使得电动推杆得以带动翻转板在定位块内部进行旋转，即带动翻转板在箱体顶部进行翻转，促使两个翻转板得以对箱体的顶部进行遮盖，进而达到箱体顶部封闭的效果，从而使得阴雨天气时，翻转板得以将箱体顶部的雨水导送至箱体两侧，继而达到无人机机场箱防水的效果，从而提高了机场箱的实用性。
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公开(公告)号：CN220682688U
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202322081418.7
申请日：2023-08-03
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种具有防火功能的无人机机场箱。所述一种具有防火功能的无人机机场箱，包括箱体，所述箱体的内部固定套接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有防火板。本实用新型提供的一种具有防火功能的无人机机场箱具有通过设置温度传感器与降温机构，当箱体内部温度较高时，启动旋转电机与水泵，使得水泵得以通过降温管带动存储箱内部的冷却液进行循环流动，即对箱体内部的气流进行降温，当箱体内部温度较高产生火源时，温度传感器得以对箱体内部的温度进行检测，从而控制电磁阀打开，此时存储罐内部的二氧化碳得以通过输送管喷洒至箱体内部，进而达到箱体内部灭火效果，从而达到无人机机场箱的防火效果。
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公开(公告)号：CN217033804U
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202122635214.4
申请日：2021-10-29
Applicant: 杭州柯林电气股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种变压器气体检测装置及变压器，该变压器气体检测装置中气体采集单元的集气室底部与变压器的进油管连通，液位计固定在集气室上，并与控制单元连接以向控制单元发送集气室内的液位信息；检测单元的气泵将集气室内的气体抽取至检测腔内，检测传感器用于检测检测腔内的气体，并将气体检测信息发送给控制单元；控制单元接收液位信息、气体检测信息，并将液位信息、气体检测信息通过通信单元发送给控制后台。本实用新型能够实时获取变压器故障的详细信息，便于在故障发生前或发生后快速进行针对性处理，提高了故障处理的速度，从而有效防止事故的进一步扩大，提高了变压器和工作人员的安全。
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