公开(公告)号：CN113039143B

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN201980074737.9

申请日：2019-11-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 五由出将嗣 ,  池崎秀 ,  谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  和田浩孝 ,  宫地祥太 ,  三浦崇宽 ,  田中诚 ,  中村大五郎 ,  松浦哲也

IPC: B65H54/02 ,  B29C70/16 ,  B29C70/32 ,  B29C70/54

Abstract: 长丝卷绕装置通过利用卷绕驱动马达驱动环向卷绕部(64)以卷绕旋转轴(A3)为中心旋转而在芯材(10)的外周面卷绕纤维束(F)。卷绕数据制作方法包含点设定工序、卷绕角度设定工序和卷绕转速计算工序。在点设定工序中，以对线材(10)的在Z方向上的长度(L)进行分割的方式设定多个分割点(P1、P2、…)。在卷绕角度设定工序中，设定在Z方向上相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的纤维束(F)的卷绕角度(αn)。在卷绕转速计算工序中，至少基于初始设定值和各个卷绕角度(αn)，分别计算相互相邻的2个分割点(Pn、Pn+1)之间的卷绕驱动马达的卷绕转速。

公开(公告)号：CN109384088B

公开(公告)日：2021-12-21

申请号：CN201810775488.3

申请日：2018-07-16

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  松浦哲也 ,  和田浩孝 ,  西田达彦 ,  池崎秀 ,  中村大五郎

IPC: B65H54/20 ,  B65H57/16

Abstract: 本发明的单纤维卷绕装置具备能够旋转地支承套筒并且能够在前后方向移动的支承部和将多条纤维束(F)螺旋卷绕到旋转并在前后方向移动的套筒上的螺旋卷绕单元。螺旋卷绕单元具有沿套筒的周向排列、将提供给螺旋卷绕单元的多条纤维束(F)分别向套筒引导的多个引导器，以及在纤维束(F)的行进方向上配置在比多个引导器靠下游侧、具有形成能够将多条纤维束(F)从所述轴向的一侧穿插到另一侧的孔的内周面的开纤部件。在开纤部件的内周面上形成有多条纤维束(F)边接触边行进的多个开纤面，各开纤面的与所述轴向正交的截面形状为直线形状。

公开(公告)号：CN112955392A

公开(公告)日：2021-06-11

申请号：CN201980071031.7

申请日：2019-11-12

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 池崎秀 ,  谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  和田浩孝 ,  五由出将嗣 ,  宫地祥太 ,  三浦崇宽 ,  田中诚 ,  中村大五郎 ,  松浦哲也

IPC: B65H54/10 ,  B29C70/16 ,  B29C70/32 ,  B29C70/54

Abstract: 本发明涉及一种单纤维卷绕装置。单纤维卷绕装置(100)具备沿着前后方向延伸的轨道(11)、支承芯材(10)的芯材支承装置(2)、以及在芯材(10)的外周面上卷绕纤维束的卷绕装置(3)。卷绕装置(3)具备卷绕单元(6)以及主框架(32)。卷绕单元(6)具有供芯材(10)贯通的开口部(60)，并引导纤维束。在主框架(32)上安装有卷绕单元(6)。主框架(32)设置成能够相对于芯材(10)在前后方向上相对移动。主框架(32)设置成能够在与前后方向正交的左右方向上移动。主框架(32)设置成能够以沿着与前后方向以及左右方向分别正交的上下方向延伸的旋转轴A1为中心旋转。

公开(公告)号：CN110446596A

公开(公告)日：2019-11-12

申请号：CN201880018697.1

申请日：2018-03-15

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  鱼住忠司 ,  松浦哲也 ,  和田浩孝 ,  西田达彦 ,  池崎秀 ,  中村大五郎

IPC: B29C70/32 ,  B29C70/16 ,  B65H67/00 ,  F17C1/06 ,  B29K105/08

Abstract: 在长丝卷绕装置(1)中，同时实现操作人员的安全的确保和卷绕作业的效率提高，该长丝卷绕装置(1)具备将从筒管拉出的纤维束卷绕于套筒的卷绕装置(2)；以及具有相对于卷绕装置(2)搬入搬出筒管以及套筒的搬送路(51、52)的搬送装置(3)。为此，划分成：操作人员进行作业的作业区域(RA)；卷绕装置(2)运转的运转区域(RB)；位于作业区域(RA)和运转区域(RB)之间的暂存区域(RC)；以及除此以外的外部区域。进而，在作业区域(RA)与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界、和外部区域与运转区域(RB)以及暂存区域(RC)的边界设置第一固定栅栏(7)，在作业区域(RA)和暂存区域(RC)的边界设置第一开闭部(84～87)，在暂存区域(RC)贮存筒管以及套筒。

公开(公告)号：CN104736325B

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201380055243.9

申请日：2013-10-09

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  村田机械株式会社

Inventor： 八田健 ,  中村大五郎 ,  谷川元洋 ,  鱼住忠司

IPC: B29C70/16 ,  B29K105/08

CPC classification number: B29C70/16 ,  B29C53/602 ,  B29C53/8016 ,  B29C71/02 ,  B29L2031/712

Abstract: 环向卷绕装置具备：卷挂台，在中央形成有用于配置心轴的插通孔；驱动部，驱动卷挂台旋转；多个支承部，用于装配卷绕有纤维的绕线筒，且沿着卷挂台的周缘配置；第一引导部，将从第一绕线筒组放出的纤维形成为束而向心轴供给，第一绕线筒组由分别装配于多个支承部的绕线筒中的多个绕线筒构成；及第二引导部，将从第二绕线筒组放出的纤维形成为束而向心轴供给，第二绕线筒组由分别装配于多个支承部的绕线筒中的、不属于第一绕线筒组的多个绕线筒构成。

公开(公告)号：CN104203549B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201380013834.X

申请日：2013-03-08

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  中村大五郎 ,  鱼住忠司 ,  八田健

IPC: B29C70/16 ,  B65H81/06 ,  B29K105/08 ,  B29L22/00

CPC classification number: B65H67/068 ,  B29C53/602 ,  B29C53/8016

Abstract: 一种单纤维卷绕装置(100)，具备支承套筒(1)的套筒支承装置(42)和通过以上述套筒(1)为中心旋转将纤维束(F)卷缠到该套筒(1)的外周面(1S)上的环向卷绕装置(43)，其特征在于：将上述套筒支承装置(42)和上述环向卷绕装置(43)配置在台车(40A)上，通过使上述台车(40A)移动能够同时输送上述套筒(1)和上述环向卷绕装置(43)。

公开(公告)号：CN104220241A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201380014997.X

申请日：2013-03-08

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  中村大五郎 ,  鱼住忠司 ,  八田健

IPC: B29C70/06 ,  B29B15/14 ,  B29C70/16 ,  C08J5/06 ,  B29K105/08

CPC classification number: B29C70/384 ,  B29B15/08 ,  B29C35/0266 ,  B29C53/582 ,  B29C70/16 ,  B29C70/54 ,  B29C2035/0211 ,  B29K2101/10 ,  B29K2105/243 ,  C08J5/24

Abstract: 本发明的处理浸渍了热硬化性树脂的纤维束(Fb)的纤维束处理装置(单纤维卷绕装置(100))，其特征在于，具备能够对上述纤维束(Fb)施加热的硬化装置(45A)，上述硬化装置(45A)在上述纤维束(Fb)被引导到上述纤维束处理装置(单纤维卷绕装置(100))的中途，使浸渍在该纤维束(Fb)中的树脂的一部分硬化或半硬化。

公开(公告)号：CN103796940A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280044825.2

申请日：2012-09-13

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  中村大五郎 ,  八田健

IPC: B65H57/14 ,  B29C70/16 ,  B65H57/18 ,  B29K105/08

CPC classification number: B65H57/14 ,  B65H49/18 ,  B65H57/18 ,  B65H2701/31 ,  B65H2701/37

Abstract: 一种筒管退绕装置（32A（32B）），具备旋转自由地支承卷绕带状纤维束（F）的筒管（B）的筒管支承轴（33）、变更从上述筒管（B）退绕的纤维束（F）的行进方向的固定导引器（35）、以及配置在上述筒管（B）与上述固定导引器（35）之间的辅助辊（34），上述固定导引器（35）使该固定导引器（35）的轴心与上述筒管支承轴（33）的轴心大致正交地配置，上述辅助辊（34）使该辅助辊（34）的轴心与上述筒管支承轴（33）的轴心平行或者大致平行地配置。

公开(公告)号：CN103796939A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201280044823.3

申请日：2012-09-13

Applicant: 村田机械株式会社 ,  丰田自动车株式会社

Inventor： 谷川元洋 ,  中村大五郎 ,  八田健

IPC: B65H49/28 ,  B29C70/16 ,  B65H49/16 ,  B65H57/06 ,  B65H67/048

CPC classification number: B65H49/32 ,  B29C31/04 ,  B29C53/602 ,  B29C53/8016 ,  B65H57/04 ,  B65H67/02 ,  B65H67/048 ,  B65H2701/31

Abstract: 一种纤维束供给装置（32），具备多个分别支承卷绕有纤维束（F）的筒管（B）的筒管支架轴，以及将上述筒管支架轴配置在同心圆上、以该同心圆的中心轴（C）为中心转动的转台（323），采用了下述结构：上述筒管支架轴至少由支承第一筒管（B1）的第一筒管支架轴（321）和支承第二筒管（B2）的第二筒管支架轴（322）构成，在卷绕在上述第一筒管（B1）上的纤维束（F）被退绕、剩余量变少的情况下，通过使上述转台（323）转动，将该第一筒管（B1）的纤维束（F）和上述第二筒管（B2）的纤维束（F）接合，开始被卷绕在该第二筒管（B2）上的纤维束（F）的退绕。

公开(公告)号：CN101541483B

公开(公告)日：2013-09-11

申请号：CN200780042235.5

申请日：2007-09-14

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 中尾敬史 ,  西田达彦 ,  中西秀明 ,  中村大五郎

IPC: B25J11/00 ,  B25J17/00 ,  F16H21/02

CPC classification number: B25J17/0266 ,  B25J9/0051 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

Abstract: 一种并联机构，使末端执行器的姿势稳定，且将末端执行器高精度定位。包括：臂(101)，该臂具有一对棒(121)，且将一对棒(121)平行配置的；托架(3)，该托架安装有末端执行器，且保持在一对棒(121)上；球窝接头(41、42)，其使托架(3)可相对臂(101)可移动地进行连结，且具有带有球头(413)的第一接头(411)和带有保持球头(413)的球窝(414)的第二接头(412)；连结部件(2)，将平行的一对棒(121)相互连结，限制棒(121)绕平行于其长度方向的轴线旋转；以及施力部件(24)，其提供用于将球头(413)保持在球窝(414)中的作用力。