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公开(公告)号：CN106394904B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610793251.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于空中投放的无人机，应用于无人机，所述用于空中投放的无人机包括：本体，且所述本体包括：存储区域；第一壳体，固定于无人机上；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接，且二者可相对转动，所述第一壳体和所述第二壳体之间的间隔空间构成所述存储区域；驱动件，所述驱动件与所述第二壳体活动连接；其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
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公开(公告)号：CN108336687A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711385742.0
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种用于悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106335648A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610788968.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
CPC classification number: B64D47/08 , B64C39/02 , B64C2201/127
Abstract: 本发明公开了一种用于图像采集的无人机，属于无人机技术领域，所述用于图像采集的无人机包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，第二偏转组件，转动地固定于机身和旋转主体之间，第一磁感应编码器，固定于第一驱动件上，并与外界飞行控制系统连接。本发明实现了在不影响用于图像采集的无人机的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106275477A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610790688.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种航空器，属于无人机技术领域，所述航空器包括：机身；光电吊舱，且所述光电吊舱包括：旋转主体，所述旋转主体转动地固定于所述机身上，所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于所述旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接，本发明一方面通过旋转主体相对于机身在水平方向上进行转动，以带动摄像装置对水平方向上的视觉信息进行实时采集；另一方面通过第一驱动件驱动摄像装置在第一竖直方向上进行转动，以对第一竖直方向上的视觉信息进行实时采集。实现在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN106275476A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610790290.3
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种应用于光电吊舱的偏转装置，属于无人机技术领域，包括：第二驱动件；第三驱动件；悬挂壳体，所述第二驱动件固定于所述悬挂壳体内；支撑壳体，所述第三驱动件固定于所述支撑壳体内；其中，所述悬挂壳体固定于外界装载设备上，并通过所述第二驱动件与所述支撑壳体活动连接；所述支撑壳体通过所述第三驱动件与光电吊舱的旋转主体活动连接。本发明通过第三驱动件驱动所述旋转主体在第二竖直方向上进行偏转，通过第二驱动件驱动所述支撑壳体带动所述旋转主体在水平方向上进行偏转，最终实现光电吊舱可自动偏转，达到在不影响装载设备的运行效率的前提下自动完成图像、视频信息的多角度采集的技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106143934A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610788836.1
申请日：2016-08-31
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种光电吊舱，属于无人机技术领域，所述光电吊舱包括：旋转主体转动地固定于外界装载设备上，且所述旋转主体内固定有一用于进行信息采集的摄像装置；第一驱动件，固定于旋转主体上，并与所述摄像装置活动连接。本发明通过将光电吊舱配备在外界装载设备(如航空器)上，实现了在不影响航空器的飞行状态和飞行效率的前提下，完成水平方向和竖直方向上的图像、视频信息的多角度采集，具有结构简单、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108313286B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201711384150.7
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：无人机获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，无人机标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108298080A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711386838.9
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站在目标线缆上悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的软梯位置坐标，将位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记激光束和目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，获得激光发射起点和悬挂点之间的第一距离L1，地面站依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108270169A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711386826.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于目标线缆的悬挂方法、系统及装置，通过获取待悬挂物的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为所述待悬挂物的悬挂点，获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，然后依据该最短距离选择相适配的挂绳，继而再将滑动机构悬挂于悬挂点上，并通过悬挂在换线轮上的挂绳拉动悬挂物至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂待悬挂物时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂待悬挂物，本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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公开(公告)号：CN108173163A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711384198.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 易瓦特科技股份公司
IPC: H02G1/02
CPC classification number: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于地面站悬挂软梯的方法、系统及装置，包括：地面站获取软梯的位置坐标，将所述位置坐标作为激光发射起点，向目标线缆发射激光束，地面站标记所述激光束和所述目标线缆的交叉点作为软梯的悬挂点，以此获得所述激光发射起点和所述悬挂点之间的第一距离L1，依据该最短距离设置挂绳的长度，并通过长度相适配的挂绳拉动软梯至目标线缆上，取代了传统技术中带电作业施工人员需要在线缆上悬挂软梯时往往需要通过施工人员攀登输电线路杆塔，然后，再移动到需要工作的线缆地段悬挂软梯，而导致的从杆塔移动到等电位的技术难度大、安全性能低，继而对工作人员的人身安全极具威胁性的技术问题。本发明具有安全性能高、适用性广的特点。
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