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公开(公告)号：CN117976229A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410124331.X
申请日：2024-01-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G16H50/70 , G16H50/20 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/15 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度多任务学习的夜间血糖预测模型构建方法，属于动态血糖预测技术领域。首先从公共数据集Aleppo中筛选一组1型糖尿病患者的时序数据，对筛选出的数据进行缺失值填充、数据对齐、滑动窗口划分等预处理；随后，按比例划分数据集为训练集、验证集和测试集；建立血糖预测的神经网络模型，使用训练集数据对模型进行训练。根据验证最优的原则，选择在验证集上表现最佳的模型作为最终模型用于血糖的预测任务；本发明使用深度学习成功构建了夜间血糖预测模型，通过细致分析患者历史血糖变化预测夜间的血糖水平，并提供低血糖和高血糖的预警。这一创新方法为患者提供了推注胰岛素的参考，更有效地管理血糖水平。
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公开(公告)号：CN110489753B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910751457.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F16/35 , G06F40/268 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及改进特征选择的神经结构对应学习跨领域情感分类方法，属自然语言处理领域。首先，选取亚马逊评论数据集中不同的两个领域，作为源域和目标域，对源域、目标域数据进行预处理，获取源域和目标域的文本内容，其次，对文本进行词形还原，消除冗余特征，并对文本进行向量化处理，得到文本初始特征；通过卡方检验特征选择方法筛选出枢轴特征，作为跨领域任务中的枢轴特征，其余特征为非枢轴特征；再利用得到的枢轴特征，通过神经结构对应学习对两个领域的非枢轴特征进行枢轴特征预测得到特征迁移；利用源域文本的初始特征和迁移特征来训练logistics分类器，并用目标域的文本特征和迁移特征来进行测试，进而得到目标领域的分类结果。
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公开(公告)号：CN110801223B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN201910940230.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种无线脑深部神经接口系统，属于生理学及脑科学技术领域。本发明包括计算机、RS232、收发模块、天线、外部收发器、硬脑膜下收发器和无线脑深部神经接口7用于构建对于向外的前向通路和对于向内的后向通路。本发明不仅提供了外部设备对神经元刺激的通路，同时提供了外部设备对脑电信号的采集通路。
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公开(公告)号：CN109483572B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201811196543.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于家庭智能服务机器人控制系统及其控制方法，涉及人机交互技术领域。该发明包括：EEG、FNIRS联合同步信号采集头帽，液晶显示器，WIFI发射/接收模块，脑电信号、近红外信号处理模块，ErrP检测模块，控制输出模块。用户通过显示器，利用信号采集头帽，脑电信号处理模块、ErrP检测模块在SSVEP刺激范式下实现机器人特定功能的控制；同时也可以通过显示器的SSVEP刺激切换到基于运动想象的EEG+FNIRS联合的用户自主控制机器人模式，具有更强的运动抗干扰能力及稳定性。同时，在国内首次将ErrP检测应用到脑‑控机器人中，提高了控制效率。本发明可以广泛应用到残障人士的家庭生活中以及教学和科研中。
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公开(公告)号：CN109005922B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201810704784.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外光谱理论的智能采摘装置，属于水果智能采摘技术领域。本发明包括近红外光谱设备、机械装置和智能控制装置，近红外光谱设备、智能控制装置均安装在机械结构装置上。近红外光谱设备直接通过数据传输总线与智能控制装置连接，将采集的光谱数据传输给智能控制装置进行处理。机械装置通过导线与智能控制装置相连接，由智能控制装置来控制机械部分的工作运动。本发明有利于解决现在采摘机器智能化程度不高的问题。此装置能够克服气候环境影响因素，运行过程中性能稳定，效率高，可靠性高，适应性强的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111007725A
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201911333102.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及基于脑电神经反馈控制智能机器人的方法，属脑科学领域。本发明包括计算机、路由系统、机器人测试平台和脑电采集系统；计算机屏幕呈现SSVEP刺激范式，机器人测试平台连入脑机接口客户端并开始计时；被试者观察机器人测试平台屏幕上的机器人和障碍并规划机器人运动路径，再注视计算机屏幕上与期望运动方向和速度相对应的刺激目标，脑电采集系统中的无线脑电放大器将采集到的脑电信号转换成数字信号同步发送至计算机，计算机分析接收到的脑电信号并识别，将识别的刺激目标转换为与之对应的控制指令发送至机器人测试平台。本发明不仅提供了同时脑控机器人的方向和速度，同时提供了对机器人多个运动方向和多级速度的控制。
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公开(公告)号：CN110638445A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910869552.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/04 , A61B5/16
Abstract: 本发明涉及一种基于SSVEP的少通道脑电信号采集装置，属于脑-机接口和人机交互技术领域。本发明包括脑电信号采集头环、信号放大和AD转换模块、信号发射/接收模块、电脑；所述脑电信号采集头环、信号放大和AD转换模块、信号发射/接收模块、电脑依次连接。本发明用户通过显示器，利用上述模块在SSVEP刺激范式下实现实时评估被试的情绪状态，以指导数据采集进程，提高数据采集质量；同时，采用少通道设计，减少佩戴时间及增加被试佩戴的舒适度，更具人性化。本发明可以应用到科研、教育及娱乐中。
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公开(公告)号：CN110489753A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910751457.9
申请日：2019-08-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及改进特征选择的神经结构对应学习跨领域情感分类方法，属自然语言处理领域。首先，选取亚马逊评论数据集中不同的两个领域，作为源域和目标域，对源域、目标域数据进行预处理，获取源域和目标域的文本内容，其次，对文本进行词形还原，消除冗余特征，并对文本进行向量化处理，得到文本初始特征；通过卡方检验特征选择方法筛选出枢轴特征，作为跨领域任务中的枢轴特征，其余特征为非枢轴特征；再利用得到的枢轴特征，通过神经结构对应学习对两个领域的非枢轴特征进行枢轴特征预测得到特征迁移；利用源域文本的初始特征和迁移特征来训练logistics分类器，并用目标域的文本特征和迁移特征来进行测试，进而得到目标领域的分类结果。
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公开(公告)号：CN110134231A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910298293.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于FNIRS运动想象脑机交互系统及方法，属于脑机交互和信号处理技术领域。本发明包括近红外光谱设备、数据采集装置、计算机和无线信号收发装置。数据采集装置用于采集大脑运动皮层衍射出来的近红外光光谱信号；数据采集装置通过数据传输导线与计算机相连，计算机通过信号传输导线与无线信号收发装置相连；计算机用于对近红外光光谱信号进行滤波基线矫正、特征提取的处理并把模拟信号转换为数字信号，计算机内存储有各个动作所对应的脑活跃区域进行划分的结果，计算机处理后的数字信号与此划分结果进行比较来判断想象的是何种动作，计算机通过无线信号收发装置把某一动作的执行信号通过无线信号收发装置发出到被控设备。
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公开(公告)号：CN109005922A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810704784.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外光谱理论的智能采摘装置，属于水果智能采摘技术领域。本发明包括近红外光谱设备、机械装置和智能控制装置，近红外光谱设备、智能控制装置均安装在机械结构装置上。近红外光谱设备直接通过数据传输总线与智能控制装置连接，将采集的光谱数据传输给智能控制装置进行处理。机械装置通过导线与智能控制装置相连接，由智能控制装置来控制机械部分的工作运动。本发明有利于解决现在采摘机器智能化程度不高的问题。此装置能够克服气候环境影响因素，运行过程中性能稳定，效率高，可靠性高，适应性强的特点。
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