公开(公告)号：CN110546461A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201780089530.X

申请日：2017-04-12

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 高松吉郎 ,  三品阳平

IPC: G01C21/34 ,  B60K31/00 ,  B60R21/00 ,  B60W30/10 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明提供驾驶控制方法以及驾驶控制装置，获取车辆(V1)的目的地，参照包含行车道的识别信息的第1地图(MP1)和不包含行车道的识别信息的第2地图(MP2)，计算从车辆的当前位置至目的地的路径，在路径中属于第1地图(MP1)的第1路径上行驶时设定第1驾驶控制，在路径中属于第2地图(MP2)的第2路径上行驶时设定自动驾驶等级比第1驾驶控制低的第2驾驶控制，按照设定的驾驶控制的内容拟定使车辆在路径上行驶的驾驶计划。

公开(公告)号：CN108604421B

公开(公告)日：2019-11-01

申请号：CN201780008144.3

申请日：2017-01-04

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 青木元伸 ,  藤田晋 ,  三品阳平

IPC: G08G1/16 ,  B60W40/02

Abstract: 一种车辆的行驶控制方法，将本车辆(V1)要通过的预定的人行横道特定为第一人行横道(B1)，将距所述第一人行横道的距离为规定距离(Dth)以下的人行横道特定为第二人行横道(B2)，进行扩大所述第一人行横道及所述第二人行横道中的至少一方的区域的扩大处理，判断进行了所述扩大处理的所述第一人行横道的区域(RB1)的至少一部分和所述第二人行横道的区域(RB2)中的至少一部分是否重叠，在判断为所述第一人行横道的区域的至少一部分和所述第二人行横道的区域的至少一部分重叠的情况下，将包含所述第一人行横道及所述第二人行横道在内的区域(RB1、RB2)设定为检测所述本车辆周围的对象物的检测器(110)的检测区域(RT)，在所述检测区域内，通过所述检测器检测移动物体，基于所述检测器的检测结果控制本车辆的行驶。

公开(公告)号：CN108475472A

公开(公告)日：2018-08-31

申请号：CN201680079640.3

申请日：2016-12-08

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  藤田晋 ,  青木元伸

IPC: G08G1/16 ,  G01C21/26

CPC classification number: G01C21/26 ,  G08G1/16

Abstract: 提取与本车辆的行驶预定路径干涉的其它车辆的可移动路径即干涉移动路线，基于道路的形状、交通规则、及交通状况中的至少一个，决定在提取的其它车辆的干涉移动路线中用于决定本车辆的驾驶动作所需要的必要长度，将决定的干涉移动路线的必要长度的范围作为判断对象，决定与沿着干涉移动路线移动的其它车辆对应的本车辆的驾驶动作。

公开(公告)号：CN108139217A

公开(公告)日：2018-06-08

申请号：CN201580083448.7

申请日：2015-09-30

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 藤田晋 ,  三品阳平

IPC: G01C21/26

CPC classification number: G01C21/3602 ,  G01C21/30

Abstract: 一种行驶控制方法，使用了根据本车辆周围的实际环境，将本车辆周围的车道的车道边界线信息作为实际边界线信息进行检测的检测器(110)，其中，对实际边界线信息和地图信息所包含的车道的车道边界线的信息即地图边界线信息进行整合而生成整合边界线信息，并将生成的整合边界线信息输出。

公开(公告)号：CN107850444A

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201580082069.6

申请日：2015-07-31

Applicant: 日产自动车株式会社

Inventor： 三品阳平 ,  A.基亚特

IPC: G01C21/28 ,  G08G1/0968

CPC classification number: G01C21/30 ,  B60W30/12 ,  G01C21/28 ,  G01S13/02 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G01S19/40 ,  G01S19/47 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01S2013/9375 ,  G01S2013/9378 ,  G01S2013/9385 ,  G06K9/00798 ,  G08G1/0968 ,  G08G1/167

Abstract: 一种行驶控制装置的控制方法，预测本车辆的位置，该行驶控制装置具备：接收机(130)，其从外部设备接收本车辆的位置信息；第一检测器(110)，其搭载于本车辆，检测本车辆的状态；第二检测器(120)，其检测本车辆周围的状况，行驶控制装置的控制方法具有如下的步骤：基于第一检测器(110)的检测结果预测本车辆的位置；基于第二检测器(120)的检测结果检测本车辆行驶的车道；判定基于位置信息的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第一判定结果而输出，判定基于第一检测器(110)的检测结果预测的本车辆的位置是否包含在车道内，并作为第二判定结果而输出，在第一判定结果和第二判定结果不一致的情况下，基于第一检测器(110)的检测结果，进行预测本车辆的位置的位置预测处理。