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公开(公告)号：CN108108519B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711212384.3
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/23 , E21F15/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种充填采场矿压弱化表征方法，针对充填采场采动影响与矿压显现弱化的定性表征与定量表达的科学问题，引入移动切眼概念进行定性表征，基于开切眼与不同回采位置的覆岩位移、超前支承应力集中系数、支承应力峰值、支承应力影响范围四指标分析，给定形成移动切眼效应的临界条件，进而采用移动切眼状态实现充填采场矿压弱化的定量表达，最后基于移动切眼效应指导采场矿压设计，以给定移动切眼理论的工程应用基础，最终促进充填开采岩层位态精准控制的实现。
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公开(公告)号：CN109113744B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201811027255.1
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种外部支护替代式房式煤柱回收方法，在回收房式煤柱过程中，利用单体支柱挂袋方式在宽高比小于0.6的房式煤柱周围浇筑胶结材料墙，在胶结充填材料墙支护覆岩条件下回采房式煤柱资源，待回采结束后，利用胶结充填材料充填房式煤柱采空区域，待胶结充填材料凝固稳定后回收单体支柱；基于温克尔梁理论建立胶结充填材料墙单独支护覆岩阶段的力学模型，得出胶结充填材料墙支护阶段顶板的位移及受力情况。根据顶板第一强度理论与胶结充填材料墙极限强度判别准则，得到胶结充填材料墙的理论浇筑宽度。本方法可有效回收房式开采遗留煤柱，减少煤炭资源的浪费，且能够实现煤柱上方覆岩保持稳定，避免一系列安全问题的发生。
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公开(公告)号：CN109798147A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910019712.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种充填物料垂直投送过程降尘系统及方法，适用于井下充填使用。在投料井下方与储料仓连接处开掘一条除尘巷道与邻近巷道相连接，在除尘巷内顺序设置有通风吸尘系统、气幕隔尘系统和喷雾降尘系统，通风吸尘系统、气幕隔尘系统和喷雾降尘系统最终与储料仓联通。三个系统同时运行，综合降尘，有效减少充填物料垂直投送过程中的粉尘产量，改善充填物料垂直投送过程中的作业环境，提高投送效率，有利于实现充填物料少尘或无尘投送。
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公开(公告)号：CN109117585A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811034412.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种固体充填材料内部应力确定方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)采集固体充填材料应力数据，对固体充填材料的应力应变关系进行拟合；步骤2)基于等价采高理论和概率积分法对固体充填区域地表下沉量进行计算；步骤3)计算固体充填采煤情况下区域裂隙带的膨胀高度；步骤4)结合步骤2)和3)，计算固体充填材料内部距离采场后方L处的应变；步骤5)计算工作面后方距离L处固体充填材料内部应力。本发明所达到的有益效果：本方法提供一种固体充填采煤充填体应力计算方法。本方法简单实用，可用于推算固体充填开采围岩应力分布，指导充填开采支护设计，丰富充填开采矿压理论体系，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN108195304A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711216570.4
申请日：2017-11-28
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种大采高采场煤壁片帮深度测定方法，适用于大采高条件下煤壁片帮深度监测及防治。该方法是在大采高工作面上，每隔一定距离选取一个片帮测点，在煤壁上打设均布有光纤光栅传感器的玻璃钢锚杆，通过计算机实时分析传输的数据，得出锚杆各段的应力及其变化，根据片帮段对应的锚杆段会出现应力减小，可得出片帮的深度范围。本发明在防治煤壁片帮的基础上监测了片帮深度，为大采高工作面安全高效开采提供有利条件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109117585B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201811034412.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种固体充填材料内部应力确定方法，其特征是，包括如下步骤：步骤1)采集固体充填材料应力数据，对固体充填材料的应力应变关系进行拟合；步骤2)基于等价采高理论和概率积分法对固体充填区域地表下沉量进行计算；步骤3)计算固体充填采煤情况下区域裂隙带的膨胀高度；步骤4)结合步骤2)和3)，计算固体充填材料内部距离采场后方L处的应变；步骤5)计算工作面后方距离L处固体充填材料内部应力。本发明所达到的有益效果：本方法提供一种固体充填采煤充填体应力计算方法。本方法简单实用，可用于推算固体充填开采围岩应力分布，指导充填开采支护设计，丰富充填开采矿压理论体系，具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112648010B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011515949.7
申请日：2020-12-21
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化充填开采控制系统及方法，属矿山资源充填开采技术领域。系统包括充填材料自动制备装置、充填材料及煤炭自动转运装置、工作面自动充填采煤装置。通过在固体密实充填采煤系统中加配各种应力、位移、距离、图像等传感器来实时获取充填采煤系统的各项表征工艺状态的参数，然后对获取的参数进行分析，得出充填采煤工艺的状态，根据工艺状态确定关键充填采煤作业设备的下一步动作，发出动作指令，进而实现对整个充填采煤系统的自动化控制。系统还可以进行人工控制，对自动化充填采煤工艺进行修正。能减小充填与采煤作业之间的干扰，提高充填采煤效率，提高生产的安全性，减轻工人劳动强度和企业的劳动成本。
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公开(公告)号：CN109931061B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201910299607.7
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采区段煤柱留设方法。尤其适用于煤矿井下近距离煤层上下逐替协同开采使用。应用理论计算和数值模拟相结合的方法分别确定了上煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xu、上下煤层区段煤柱的合理空间错距L及下煤层区段煤柱的的合理留设宽度Xs，并应用物理相似模拟方法对取值的合理性进行验证。该煤柱留设方法能够适应于近距离煤层上下逐替协同开采矿井，即能保证区段煤柱及回采巷道稳定性，同时能够增加煤炭资源采出率，有利于矿井实现安全、经济开采。
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公开(公告)号：CN110029994B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910299177.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学 , 新疆龟兹矿业有限公司
Abstract: 本发明的一种近距离煤层对采对掘情况下巷道围岩变形控制方法，近距离煤层对采对掘采动应力控制方法领域使用。包括三类情况对应的采动应力控制方法：本煤层对采对掘时采动应力控制方法、相邻煤层下采上掘时采动应力控制方法、相邻煤层上采下掘时采动应力控制方法。有效解决采动影响下巷道大变形、巷道支护效率低和支护成本高的技术问题。可见巷道大变形现象减少了70％，并提高支护效率20％，与先有技术相比支护成本降低为六成。
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公开(公告)号：CN109838237B
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910302735.2
申请日：2019-04-15
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21C41/18
Abstract: 本发明公开了一种近距离煤层上下逐替协同开采方法，适用于煤矿井下使用。包含煤层开采次序设计、回采巷道及工作面掘采接替设计与回采间距设计三个阶段，依据煤质条件及市场需求确定主采煤层与配采煤层，沿主采煤层底板掘进首采面运输平巷与回风平巷，同时在配采煤层应力降低区内布置配采面回采巷道，当主采面回采一定距离时，再回采配采面，重复以上开采顺序直至近距离煤层回采完毕。有效解决了单翼采区近距离煤层开采技术难题，缓解矿井接替紧张与工作面采动影响，实现近距离煤层群安全、高效、高回收率开采。
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