一种基于图像比较的隧道照明灯具清洁效果监测方法

    公开(公告)号:CN112215145A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN202011085735.0

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种基于图像比较的隧道照明灯具清洁效果监测方法,属于隧道灯具清洁领域。对隧道照明灯具进行清洁,采用高清摄像机获取清洁后照明灯具的图像信息,并以此作为照明灯具的标准图像;在隧道照明灯具清洁车车头和车尾部分别安装高清摄像机,用于获取利用隧道照明灯具清洗车清洗灯具前后的图像信息;结合获取得到的图像信息,根据图像处理方法提取出隧道照明灯具的图像信息,并计算标准图像信息和清洗前的图像信息、标准图像信息和清洗后的图像信息之间的相似度,根据两种相似度之间的比值,本发明提出了洁净率来对隧道照明灯具清洗效果进行评价,评价结果能有效地描述隧道照明灯具清洁效果,有利于提高隧道养护管理水平。

    用于隧道灯具的全自动清洗方法

    公开(公告)号:CN112191580A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011086798.8

    申请日:2020-10-12

    Abstract: 本发明涉及一种用于隧道灯具的全自动清洗方法,属于隧道灯具清洗技术领域。该方法包括以下步骤:S1:人工驾驶;S3:计算机根据检测驾驶车辆空间的坐标信息和车辆的行驶速度,结合升降台、折叠曲臂和末端执行机构模型参数,通过估航迹推算算法,获取机械臂的运动参数,输出给折叠曲臂的控制器;S4:曲臂的控制器根据运动参数控制曲臂的位姿,将作业装置控制调整至接近对象的位置,完成自动养护作业或者检测;S5:行驶过程中由避障检测系统检测隧道前方障碍物,超过安全阈值时,通过声光报警提示驾驶员停止车辆,并启动避障控制程序,实施避障操作;S6:系统自动对作业前后的结果在人机界面上进行动态展示,并自动出具养护作业数据报告。

    一种针对沉管隧道结构服役状态的跟踪式评估方法和系统

    公开(公告)号:CN118350086A

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202410409396.9

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明提供一种针对沉管隧道结构服役状态的跟踪式评估方法和系统,方法步骤包括:采用有限元模型建立第一沉管隧道虚拟镜像模型;获取所述第一沉管隧道虚拟镜像模型的关键敏感部位并进行监控;S03、采用传感技术手段对实际沉管的关键敏感部位监控,获得实际沉管隧道响应;将所述第一沉管隧道虚拟载体相对应部位的结构进行仿真响应;基于多目标优化算法,建立同步演化机制,获得与所述实际沉管隧道响应一致的第二沉管隧道虚拟镜像模型;基于所述第二沉管隧道虚拟镜像模型,评估实际沉管隧道的服役状态。以解决现有的传感监测手段通常仅能采集隧道内部结构温度、变形和受力等有限信息,难以得到沉管隧道结构真实的服役状态的技术问题。

    一种两车道公路隧道全装配式下部结构及施工方法

    公开(公告)号:CN118167351A

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202410338988.6

    申请日:2024-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种两车道公路隧道全装配式下部结构,包括仰拱衬砌结构和仰拱回填结构;所述仰拱衬砌结构包括弧形片,所述弧形片的两端朝上设置,所述仰拱回填结构包括水平的横片和竖直的立片,所述横片设置在仰拱衬砌结构的上方,两端分别设置在仰拱衬砌结构的两端上,所述立片的顶部设置在横片的底部,底部与弧形片连接。上述一种两车道公路隧道全装配式下部结构及施工方法,通过装配式的仰拱衬砌结构和仰拱回填结构组成公路隧道下部结构,相比于现浇仰拱,能够有效改善仰拱施工质量,并减少运营病灾、提高交通保障水平以及节省维修处治费用。

    基于智能感知的一体化隧道入口柔性阻拦控制系统及方法

    公开(公告)号:CN115497308B

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202211118777.9

    申请日:2022-09-13

    Abstract: 水幕装置开启的时间,能够节约资源,节约运营本发明提供了一种基于智能感知的一体化 成本。隧道入口柔性阻拦控制系统及方法,包括智能感知模块、水幕警示模块以及控制模块;所述水幕警示模块包括水幕装置和警示装置;当隧道内发生事故时,控制模块对警示装置发出指令,警示装置开始工作;智能感知模块检测即将驶入隧道口车辆的速度,同时将信息传送至控制模块,控制模块对信息进行处理计算,对水幕装置发出指令,水幕装置开始工作,当智能感知模块监测到(56)对比文件JP 2006244268 A,2006.09.14US 2002082767 A1,2002.06.27US 2006095199 A1,2006.05.04US 2016027299 A1,2016.01.28US 2021213932 A1,2021.07.15US 2021247777 A1,2021.08.12US 2021270620 A1,2021.09.02US 6020814 A,2000.02.01WO 2006018304 A2,2006.02.23WO 2020210338 A1,2020.10.15CN 107123288 A,2017.09.01CN 108086198 A,2018.05.29梁金营.基于图像识别的物流停车场引导系统的设计.机电工程技术.2022,163-166.刘广磊.基于大数据的智能交通信号控制系统架构研究.工程技术研究.2020,251-252.李晶石.高速公路收费车道车辆闯卡警示拦截装置研究.北方交通.2018,92-94.Lu, Q.Experimental investigation ontraffic congestion control andmaintenance system using internet ofthings.AIP Conference Proceedings.2020,307-313.Li, LR.Study on Feature InformationExtraction and Application of TunnelVehicle Image.INTERNATIONAL CONFERENCE ONINFORMATION TECHNOLOGY AND INDUSTRIALAUTOMATION (ICITIA 2015).2016,557-566.S.M. Deshmukh.Traffic congestionalerting system.2016 InternationalConference on Computing CommunicationControl and automation (ICCUBEA).2016,1-5.L. A. Ajao.In-Vehicle TrafficAccident Detection and Alerting SystemUsing Distance-Time Based Parameters andRadar Range Algorithm.2020 IEEE PES/IASPowerAfrica.2020,921-928.

    开合式柔性阻拦装置
    29.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114892560A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210396391.8

    申请日:2022-04-15

    Abstract: 本发明公开了一种开合式柔性阻拦装置,该装置包括相对设置在阻拦道路两旁的立柱、连接在两个所述立柱顶部的横箱和安装在横箱上的柔性阻拦主体,柔性阻拦主体上布置有LED阵列,LED阵列中的各个LED发光二极管通过LED控制单元分别独立控制。当需要对行驶车辆实施阻拦时,通过开合运动调节单元带动柔性阻拦主体沿横箱展开,实现阻拦效果,同时可通过LED控制单元控制LED阵列中相应的LED发光二极管的发光,通过点阵形式显示动态信息,以提示驾驶员减速停车;当阻拦结束时,通过LED控制单元关闭LED发光二极管,同时通过开合运动调节单元带动柔性阻拦主体滑动到横箱的两端,撤销阻拦效果,使车辆可自由通行。

    公路隧道机电设施应急联动管控方法与系统

    公开(公告)号:CN114708737A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210327385.7

    申请日:2022-03-30

    Abstract: 本发明公开了一种公路隧道机电设施应急联动管控方法与系统,包括:检测公路隧道内的突发事件;在公路隧道入口接近段进行预警提醒;根据突发事件的类型与规模,确定对公路隧道入口接近段采取的封闭类型;并根据所述封闭类型进行应急联动管控操作,具体包括:若采取全封闭,则对隧道入口接近段的所有车道进行交通管控并对隧道内的交通进行疏导;若采取半封闭,则确定要进行封闭的目标车道,对所述目标车道进行交通管控并对隧道内的交通进行疏导。本发明能够高效合理地应对突发紧急事件,利于隧道应急救援,保障了公路隧道交通的安全运行。

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