一种位置可调的辊类部件
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112974329B

    公开(公告)日:2024-07-02

    申请号:CN202110331458.5

    申请日:2021-03-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开一种位置可调的辊类部件,结构简单、移动效率高。本发明的辊类部件,包括固定套装在一端与辊类部件驱动电机(20)的输出轴同轴连接的驱动轴(22)上的辊类部件(23),还包括滑块(17)和直线移动电机(11);所述直线移动电机(11)的输出轴与一丝杠(13)的一端固定连接,在所述丝杠(13)上螺纹配合套装一丝杠螺母(14),所述丝杠螺母(14)通过一拨板(18)与滑块(17)固定连接;所述辊类部件驱动电机(20)与滑块(17)固定连接,其输出轴与丝杠(13)垂直;基直线移动电机(11)转动时,丝杠螺母(14)沿丝杠(13)直线移动,带动滑块(17)沿与驱动轴(22)垂直方向直线移动。

    一种智能超声气力喷雾施药机器人

    公开(公告)号:CN109221069B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN201811310313.1

    申请日:2018-11-06

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种智能超声气力喷雾施药机器人,包括行走机构,电源管理模块、药箱、液泵、雾化装置、喷洒装置、控制单元;电源管理模块用以对行走机构、雾化装置、液泵提供电源动力;喷洒装置包括喷杆、喷头;控制单元用以控制行走机构、液泵、雾化装置的工作控制单元包括无线通信模块、信号处理模块;无线通信模块接收远程驱动信号和作业信号;信号处理模块以控制行走机构和液泵、雾化装置电路通断;药箱设有出液口、回液口;所述出液口、回液口与液泵相连;液泵与碰喷头相连,药箱内农药经出液口通过液泵输送至喷头,液压过大时经回液口回流至药箱;雾化装置将喷头内的农药液体雾化,再经喷头喷出;本发明可实现作物均匀以及大范围的的施药。

    一种供氢装置的制造方法
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112158804B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202011048453.3

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种供氢装置的制造方法,属于氢气供应领域。该装置包括进气盘管、机柜、2个0.5um过滤器、2个止回阀、2个压力表、2个球阀、翅片散热管、安全阀、氢增压罐、热电偶、温控器、硅胶加热套、保温套、硅酸镁纤维球、储氢罐、支架、出气盘管。该供氢装置的制造过程主要公布从市售零部件、原材料出发,包括进/出气盘管的加工、机柜的加工、氢增压罐的加工、储氢罐的加工、支架的加工,以及供氢装置的组装生产。本发明生产效率高、安全性高、成本低,所获得的供氢装置可以净化氢气,可提供1‑20MPa的氢气,无振动噪音,小巧轻便,特别适合实验室仪器供氢使用。

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