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公开(公告)号：CN111755272B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010786694.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种电器开关件装配专用装置，属于电气设备技术领域，结构上由支撑机构、供钉机构、安装台、V型座喂料机构、V型块喂料机构、气动机械手机构、上钉机械手机构和下料机构组成，其结构新颖；V型座喂料机构通过第二气缸和第三气缸运送V型座，V型块喂料机构通过第四气缸来运送V型块，气动机械手机构通过导轨和第五气缸、第六气缸和第七气缸运送V型块，供钉机构通过第一气缸运送销钉，上钉机械手机构通过第八气缸、回转驱动块和第九气缸来运送销钉，完成装配体的装配，V型座喂料机构通过第三气缸和第二气缸将装配体运送到下料机构。本发明工作原理清晰，弥补了传统电器开关附件装配效率低、人工成本高等缺点，实现了产品生产自动化和高效化。
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公开(公告)号：CN114303638A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111156744.9
申请日：2021-09-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 自走变地隙梳齿式茄果类蔬菜采摘机，属于农产品收获机械领域，结构上由移动模块、升降模块、支撑模块、剪切模块和梳齿收集模块组成，采摘机通过移动模块实现移动与对行，通过升降模块实现采摘机高度的改变，通过支撑模块对剪切模块和梳齿收集模块进行支撑，通过剪切模块实现果实与茎秆的切割分离，通过梳齿收集模块实现果实梳起与收集，本发明结构新颖，功能完善，工作原理清晰，弥补了传统采摘机的效率低、自动化程度低的缺点，实现了茄果类蔬菜采摘的自动化，减少了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN113317027A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110353078.1
申请日：2021-04-01
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开一种挖掘式生姜收获装置，功能完善、适应性强、收获率高。本发明的挖掘式生姜收获装置，包括用于驱动所述生姜收获装置的移动平台(100)、用于姜块筛土与切割的抖土切割模块(200)、用于姜块挖掘的挖掘模块(300)、用于扶禾的扶禾模块(400)和用于姜块收集的收集模块(500)；所述抖土切割模块(200)置于移动平台(100)上，挖掘模块(300)抖土切割模块(200)前端，扶禾模块(400)置于挖掘模块(300)两侧，收集模块(500)置于抖土切割模块(200)后端下部。
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公开(公告)号：CN112845767A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110003546.2
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材连续自动加工装置，属于板材加工技术领域，结构由上料搬运模块、上料输送模块、冲压模块、下料输送模块和下料搬运模块组成，利用上料搬运模块实现板材向上料输送模块的搬运，利用上料输送模块实现板材向冲压模块的输送，利用冲压模块实现板材的冲压加工，利用下料输送模块实现板材向下料搬运模块的输送，利用下料搬运模块实现板材的搬运、码垛，本发明装置结构新颖，整体装备安全可靠，功能明确高效，结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材冲压加工中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN112811172A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110003978.3
申请日：2021-01-04
Applicant: 扬州大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 一种板材搬运加工用上料机械臂，属于板材加工技术领域，结构由上料物料堆放台、板材、上料第一支架、上料第二支架、上料横梁和机械臂连接组成；利用第一移动模块驱动电机产生的驱动力，实现机械臂的升降运动，利用机械臂带输送机构驱动电机所产生的力矩驱动机械臂第三带输送机构的转动，通过机械臂带轮连杆传动，带动机械臂第一带输送机构和机械臂第二带输送机构的转动，再通过机械臂吸盘架驱动机构连接吸盘架，从而实现吸盘架的运动，将物料搬运到上料输送模块，工作原理清晰，通过本发明可辅助板材进行上料搬运，可兼容板材流水线加工设备，进一步提高板材的加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111410063B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010427864.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种自动养蚕机，属于农业饲养设备技术领域，整体由行驶小车、第一输送装置、第二输送装置及卸料装置组成，第一输送装置中的水平传送带上方设置有料斗，用于放置桑叶，水平传送带侧挡板通过连接块与支撑架固定连接；第二输送装置中的斜置传送带支撑机构由铰链支撑架和液压杆组成，液压杆可以实现斜置传送带上端高度的调节，实现多层桑叶送给；卸料装置中的震动布料机上方设置有翻转百叶，翻转百叶在的第三电机动力输出下通过细绳实现翻转，结构新颖，工作原理清晰，本发明能够实现智能化养蚕，自动进行桑叶喂蚕，在大规模养蚕企业中，可大大减少人工劳动强度，节约人工劳动成本，可实现在全天候、多环境下工作，提高养蚕效率，工作原理清晰。
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公开(公告)号：CN112456062A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011431985.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种板材上料输送机构，属于板材加工技术领域，由模块基座、横梁、驱动电机、滑轮组、传动轴、升降台支架、移动模块等部件连接组成；上料输送模块气爪将板材夹紧后，利用上料输送模块升降驱动电机驱动上料输送模块滑轮组，利用上料输送模块升降台动力板与上料输送模块皮带固定板带动上料输送模块升降台支架实现上料输送模块升降台横梁的升降，以达到输送到冲压模块所需的高度，利用移动模块驱动电机产生的横向驱动力实现上料输送模块气爪在移动模块上的横向移动，利用上料输送模块带输送驱动电机所驱动的上料输送模块带输送机构实现板材向冲压模块的输送，本发明结构紧凑，简便高效，弥补了传统板材加工上料输送中的自动化程度低，效率低的不足。
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公开(公告)号：CN111410064A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010427871.7
申请日：2020-05-20
Applicant: 扬州大学
Abstract: 一种多层自动送给养蚕装置，属于农业设备技术领域，整体由自动行驶小车、装料机构、升降机构及卸料机构组成，其结构新颖，将桑叶置于料斗中，在震动单元作用下，桑叶均匀散落在翻转百叶的不可翻转区域，在震动布料机的作用下，桑叶均匀移送至翻转百叶的可翻转区域，在第二电机的作用下，实现翻转百叶翻转，料斗进行升降移动，与震动布料机的升降相互配合，最终实现自动养蚕机桑叶的自动投送，本发明工作原理清晰，可代替人工实现了桑叶自动投送，可实现多层、左右两侧同时给蚕投送桑叶，能实现多环境、全天候工作，极大的提高了企业的经济效率，极大降低企业人工投入的成本，扩大养蚕企业的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN110296935A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910603591.4
申请日：2019-07-05
Applicant: 扬州大学附属医院
Abstract: 本发明公开了电脑模型构建技术领域内的一种实体肿瘤三维病理诊断方法，其采用离体实体肿瘤，于实体肿瘤一侧插标记针，标记针针头侧依裸露的不同长度作为标记顺序，再进行三维扫描，生成实体肿瘤三维图像模型。于每处标记针标记处按横切面将实体肿瘤分层切开，并置于同一平面拍照。然后将若干层切片按现行方法制作成病理切片，于显微镜下诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，并备注病理诊断信息，最后将标注好病理诊断信息的各层切片依标记针标注顺序插入到实体肿瘤三维图像模型。该方法可以准确重现实体肿瘤中的各病灶空间分布特点，帮助临床医师做出更全面的临床评判。
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公开(公告)号：CN110223774A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910603287.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 扬州大学附属医院
Abstract: 本发明公开了电脑模型构建技术领域内的一种实体肿瘤三维病理诊断与三维影像诊断融合方法，其采用离体实体肿瘤标本，于实体肿瘤一侧间隔插上标记针并标记顺序，再经描仪进行扫描，生成实体肿瘤三维图像模型，再于标记针标记处按横切面将实体肿瘤分层切开并拍照，然后制作成病理切片，诊断并勾勒并记录病灶信息，再将病灶信息标注在打印的图片上，然后将标注好病理诊断信息的各层切片插入到之前经彩色三维扫描仪扫描所得的实体肿瘤三维模型中，最后将CT、MRI、DSA、超声影像学转变成三维影像学图像，将与三维影像学图像进行融合。该方法可提高临床影像学诊断水平，为病理学诊断与影像学诊断AI技术的发展，提供前期研究基础。
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