公开(公告)号：CN106485697A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610840308.6

申请日：2016-09-22

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 周剑 ,  毛河 ,  罗林 ,  谷瑞翔

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60

CPC classification number: G06T7/001 ,  G06T7/60 ,  G06T2207/20228

Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉的路面沉降和异物检测方法，利用事件发生前后视差值和三维坐标的变化来检测是否出现异样点，采用设置视差图像的均值矩阵E表示没有异常情况的视差值，再利用创建与视差图像大小相同的新图像，取部分数据计算方差和均值，再利用统计当前点对应的像素队列中像素值与新图像部分数据的均值之差与设置的阈值进行比较，判断出异样区域的点；这种技术手段可以克服预先设置标准图像的各自弊病，克服由于时间变化导致的光线、建筑物、植物、以及其他干扰物的存在而导致的影响，利用事件前后视差值，测定异样点。另外，本发明最终可以根据不同特性的异样点的属性，分别标记出不同的类别的异样点，比如可以标记出沉降点、异物点、干扰点。

公开(公告)号：CN106447732A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610840309.0

申请日：2016-09-22

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 龙学军 ,  毛河 ,  罗林 ,  谷瑞翔

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/62

CPC classification number: G06T2207/10012

Abstract: 本发明公开了采用视差信息和三维信息获取异样区域的方法，利用事件发生前后视差值和三维坐标的变化来检测是否出现异样点，采用设置视差图像的均值矩阵E表示没有异常情况的视差值，再利用创建与视差图像大小相同的新图像，取部分数据计算方差和均值，再利用统计当前点对应的像素队列中像素值与新图像部分数据的均值之差与设置的阈值进行比较，判断出异样区域的点；这种技术手段可以克服预先设置标准图像的各自弊病，克服由于时间变化导致的光线、建筑物、植物、以及其他干扰物的存在而导致的影响，利用事件前后视差值，测定异样点。另外，本发明最终可以根据不同特性的异样点的属性，分别标记出不同的类别的异样点，比如可以标记出沉降点、异物点、干扰点。

公开(公告)号：CN206865642U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720582189.9

申请日：2017-05-24

Applicant: 成都通甲优博科技有限责任公司

Inventor： 谷瑞翔 ,  代艳 ,  毛河 ,  周剑

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于双目相机的智能道路交通监控设备，包括：安装在监控立杆上的监控横杆；安在监控横杆上的第一摄像机和第二摄像机；其中，第一摄像机与第二摄像机为同型号或输出图像参数一致的摄像机；第一摄像机和第二摄像机中的任意一个摄像机选用原单目道路交通监控系统中的旧摄像机或全新的单目摄像机；第一摄像机与第二摄像机分拆设置并使得二者保持间隙。其结构简单，便于组装搭建。