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公开(公告)号：CN203427790U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477921.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B61C13/00
Abstract: 本实用新型动态变形自适应驱动系统涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种在高空重载的情形下能够实现平稳运行的动态变形自适应驱动系统。本实用新型包括二级底座（1）及设置在二级底座上的小车（2），二级底座为框架结构，其包括两根相互平行的二级主梁（3）及两根二级端梁（4），每根二级端梁上设有至少一套第一驱动装置（6），每根二级端梁下方的两端处分别设有一个第一从动车轮（7），小车为框架结构，其包括两根相互平行的三级承重梁（18）及两根三级端梁（19），每根三级承重梁上设有至少一套第二驱动装置（20），每根三级承重梁下方的两端处分别设有一个第二从动车轮（21）。
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公开(公告)号：CN203428755U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477841.2
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本实用新型高空重载平稳运动装置涉及一种用于高空重载情况下的轨道运动装置。其目的是为了提供一种能够实现平稳运行的高空重载平稳运动装置。本实用新型包括为框架结构的一级底座（1），其包括两个相互平行的一级承重梁（2）及两个一级主梁（3），每根一级承重梁下方固定设有驱动装置（5）、驱动车轮（6）和从动车轮（7），其数量都至少为一个，所有驱动车轮的内外侧面中至少一个相同侧面上设有垂直于驱动车轮外圆周面的轮缘（8），每根一级承重梁的上方固定设有与其同向的条形支座（9），支座的顶部固设有一与支座同向的第一轨道梁（10），支座的外侧面上固设有一根与第一轨道梁同向的齿条（11）。
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公开(公告)号：CN201502191U
公开(公告)日：2010-06-09
申请号：CN200920109613.3
申请日：2009-07-01
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: E04H3/24
Abstract: 本实用新型提供一种可折叠式扇形阶梯舞台，包括中心铰轴(9)；多个扇形铰页(1-8和10-18)，依次叠置并铰接在中心铰轴(9)上；驱动机构，推动多个扇形铰页以中心铰轴为中心由合拢状态移动至展开状态和由展开状态收回至合拢状态，本实用新型通过扇形铰页绕中心铰轴旋转以使其展开和合拢，形成一组扇形排列的阶梯舞台，不但能够作为演员的表演舞台，而且能够起到折扇道具作用。
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公开(公告)号：CN204124133U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420451931.9
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本实用新型滚轮浮动驱动装置涉及一种用于以滚轮作为行走装置的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够适应滚轮运动机构做出各种变形运动的滚轮浮动驱动装置。本实用新型包括位于上方的电机(1)和减速机(2)以及位于下方的支座(5)和轮支架(6)，支座包括上下两半部(501、502)，上下两半部铰接在一起，下半部通过滑块和滑轨与轮支架相连，轮支架上设有驱动轴(12)和背轮轴(7)，驱动轴和背轮轴分别以可绕自身转动的方式设置在轮支架上，减速机的输出轴通过半联轴器与万向轴(3)的上端相连，万向轴的下端通过半联轴器与驱动轴的上端相连，驱动轴的下端设有驱动齿轮(11)，背轮轴的下端设有背轮(8)。
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公开(公告)号：CN203428839U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477110.8
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种垂直随动系统，包括驱动装置、卷筒、钢丝绳，所述驱动装置包括第一、第二电机，第一电机依次通过第一制动器、第一减速机、第一联轴器连接卷筒中心轴的左端，第二电机依次通过第二制动器、第二减速机、第二联轴器连接卷筒中心轴的右端，六根钢丝绳缠绕在卷筒上，卷筒两侧分别设有三个支撑轮组，每个支撑轮组均包括一个水平定滑轮及第一、第二垂直定滑轮，各钢丝绳绕过卷筒后再分别绕过一组支撑轮后下垂，各钢丝绳依次绕过水平定滑轮、第一垂直定滑轮、第二垂直定滑轮，所述六根钢丝绳的下垂点分别位于一正六边形六个边框的交点处。本实用新型垂直随动系统，可以高速精确提升重载荷的飞行器，并且占用空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203427805U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477844.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B61F9/00
Abstract: 本实用新型轮轨系统涉及一种用于长距离、高速度的运动件的轨道运行装置。其目的是为了提供一种能够使运动件在轨道上运行更加平稳的轮轨系统。本实用新型轮轨系统包括轨道梁（1）和在其上运动的滚轮（2），所述滚轮设置在运动件（3）的下方，所述运动件的下方设有至少一个水平轮组，水平轮组包括两个沿竖直方向设置的轴（4）和两个沿水平方向设置的水平轮（5），每个轴的上端固定在运动件的下方，所述两个水平轮分别以可绕轴转动的方式设置在两个轴的下端，两个水平轮分别位于轨道梁的两侧且其中心连线与轨道梁相垂直，所述两个水平轮的外圆周面分别与轨道梁的左右侧面的上方位置相贴紧，两个水平轮位于同一个水平面内。
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公开(公告)号：CN203428047U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477661.4
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B64G7/00
Abstract: 本实用新型空间随动系统涉及一种用于在微重力环境下对飞行器进行飞行试验的设备。其目的是为了提供一种模拟微重力环境下对飞行器进行飞行测试的空间随动系统。本实用新型包括两个竖直支架（37）和一个水平支架（38），水平支架固定在两个竖直支架上，水平支架上设有两个第二轨道梁（14），第二轨道梁的上方设有高速重载行车齿轮同步传动系统，高速重载行车齿轮同步传动系统上方设有垂直随动系统，垂直随动系统通过垂直牵引绳（39）吊装有空间浮动式快速随动装置，空间浮动式快速随动装置的下方依次安装有空间随动恒张力宏微控制系统、目标飞行器（40），空间浮动式快速随动装置通过水平牵引绳（41）与六个空间姿态稳定系统相连。
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公开(公告)号：CN204057005U
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201420451839.2
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: B65G23/22
Abstract: 本实用新型轨道浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的轨道浮动驱动装置。本实用新型包括第一支座(1)，所述第一支座(1)上固定设有一滑轨(2)，所述滑轨(2)上安装有一滑块(3)，所述滑块(3)的一端固定设有电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，所述减速机(5)的输出轴连接有一链轮(6)，滑块(3)的另一端固定设有第二支座(9)，所述第二支座(9)上可转动的安装有一背轮(10)。
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公开(公告)号：CN203997815U
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201420452096.0
申请日：2014-08-12
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
Abstract: 本实用新型自适应浮动驱动装置涉及一种用于通过轨道和滚轮进行运动的运动机构的驱动装置。其目的是为了提供一种能够保证运动机构平稳运行的自适应浮动驱动装置。本实用新型自适应浮动驱动装置包括电机(4)和减速机(5)，电机(4)驱动减速机(5)转动，减速机(5)驱动一驱动轮转动，所述驱动轮可转动的安装在一固定件的一端，所述固定件的另一端可转动的安装有一背轮(10)，所述固定件通过滑块滑轨结构能进行滑动。
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公开(公告)号：CN203433376U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320477932.6
申请日：2013-08-06
Applicant: 总装备部工程设计研究总院
IPC: G05D15/01
Abstract: 空间随动恒张力宏微控制系统包括：机座、大伺服电机、小伺服电机、姿态固定装置、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器、卷筒、带拉力传感器的吊具和拉绳，在机座的下端装有姿态固定装置，在机座还装有大伺服电机、小伺服电机、第一联轴器、制动器、换向器、第二联轴器、第三联轴器、减速器和卷筒，大伺服电机通过第一联轴器与换向器的第一端口相连，制动器与换向器的第二端口相连，小伺服电机通过第二联轴器与换向器的第三端口相连，第三联轴器的一端与换向器的第四端口相连，第三联轴器的另一端通过减速器与卷筒相连，在卷筒上装有拉绳，拉绳的一端固定在带拉力传感器的吊具的上端，带拉力传感器的吊具的下端装有目标飞行器。
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