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公开(公告)号：CN118934024A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411284092.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 杨志国 , 胡开庚 , 张涛 , 王超 , 王刚 , 刘博磊 , 刘薇 , 张玉昆 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 闫佳琦 , 刘少辉 , 赵小亮 , 宋永玲 , 李志鹏 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: E21F16/00
Abstract: 本发明提供了一种煤矿排水清淤装置系统及方法，用于对煤矿井下的储水仓进行清淤，包括清淤机器人、第一升降组件、后处理仓、液位检测装置与控制终端；清淤机器人连接第一升降组件，第一升降组件位于井上，用于将清淤机器人送入煤矿井下的储水仓内；后处理仓位于井下，后处理仓内设置有污泥压缩装置，并通过排泥管道连接清淤机器人；液位检测装置设置于储水仓的内腔壁；控制终端分别通信连接清淤机器人、第一升降组件、污泥压缩装置与液位检测装置。本发明无需人工井下操作，实现了煤矿井下储水仓的自动化清淤操作，大大提高了淤泥清除效果。
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公开(公告)号：CN118598433A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410876288.2
申请日：2024-07-02
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司 , 河北能源职业技术学院
Inventor： 龙大鹏 , 王春青 , 胡开庚 , 王刚 , 王春明 , 刘博磊 , 刘薇 , 杨青山 , 王立环 , 周冬莉 , 马宝印 , 间佳琦 , 刘少辉 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: C02F9/00 , C02F1/00 , C02F1/44 , C02F1/52 , C02F1/28 , C02F1/78 , C02F1/72 , C02F7/00 , C02F103/10
Abstract: 本发明提供了一种矿井水处理装置系统及方法，所述的矿井水处理装置系统包括处理区与原水区，处理区包括参数设定单元、第一主控单元、第一信号采集单元与水处理单元，第一主控单元分别连接参数设定单元、第一信号采集单元与水处理单元，水处理单元还连接第一信号采集单元；原水区包括第二主控单元、第二信号采集单元与原水储存单元，第二主控单元分别连接第二信号采集单元、原水储存单元与参数设定单元，原水储存单元还分别连接第二信号采集单元与水处理单元，原水储存单元用于储存采空区的矿井水，并将采空区矿井水输送至水处理单元内。本发明实现了矿井水净化处理的自动精确控制，解决了矿井水处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117342740A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311519985.4
申请日：2023-11-15
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 河北能源职业技术学院 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 刘博磊 , 王磊 , 普璐 , 李桂敏 , 李海波 , 刘军 , 夏信良 , 孙奇志 , 周冬莉 , 刘沛 , 贺晓巧 , 侯青春 , 侯永利 , 高燕 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
IPC: C02F9/00 , H04L67/12 , C02F103/10 , C02F1/38 , C02F1/52 , C02F1/24 , C02F1/40 , C02F1/44 , C02F1/78
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下污水净化与回用系统及方法，所述的煤矿井下污水净化与回用系统包括控制管理单元、数据采集单元、通讯单元、水处理单元与终端用户；水处理单元包括若干个净化模块，用于净化污水，并输送至终端用户进行回用；数据采集单元用于获取水处理单元中的运行数据信息，以及终端用户的用水量，并传输至控制管理单元；控制管理单元用于对运行数据信息与用水量进行处理与运算，并反馈控制水处理单元；通讯单元用于进行所述控制管理单元、数据采集单元、水处理单元与终端用户之间的通讯交互。本发明实时监控污水处理情况，进而调节运行参数，并可以根据不同用户的用水量及用水要求进行净水分配，实现污水回用。
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公开(公告)号：CN114436097B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210251645.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 王久海 , 闫萍 , 刘博磊 , 赵贺明 , 张宇 , 马胜华 , 李桂敏 , 普路 , 熊旭东 , 刘少辉 , 马龙 , 孙奇志 , 刘保东 , 韩国庆 , 陈子春 , 董辉 , 苗祥
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明提供了一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法，所述的维检机器人包括箱体，所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构，所述维检机构包括套筒，所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块，所述套筒套设于罐道绳外周；所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵，所述储油箱接入所述喷油涂刷模块，所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵。本发明通过科技创新手段，用维检机器人来替代目前人员手工对立井钢丝绳罐道的维检。通过远程集中监控平台，以无线的方式对井筒内作业的无线机器人集群进行集中自动和手动控制，来完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和刷油维护。
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公开(公告)号：CN116379874A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310367299.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 刘博磊 , 杨淑欣 , 张太浩 , 郭昕鹏 , 普璐 , 孙奇志 , 刘薇 , 杨青山 , 张天华 , 胡开庚 , 马龙 , 闫萍 , 高燕 , 李胜利 , 韩国庆 , 董辉 , 苗祥
Abstract: 本发明提供了一种煤矿巷道变形动态监测系统及方法，所述煤矿巷道变形动态监测系统包括巷道围岩、控制模块与至少一个检测模块；所述检测模块包括支撑架与移动底座，支撑架包括铺设于巷道围岩顶部的弧形架，弧形架上沿周向等距设置有若干监测锚柱，监测锚柱连接巷道围岩与弧形架；弧形架内设置有滑动通道，滑动通道滑动连接移动底座，移动底座上设置有第一检测组件与第二检测组件，控制模块分别电性连接第一检测组件与第二检测组件，并根据第一位移量与第二位移量进行变形情况分析。本发明降低了人为因素干扰，精确把握变形位点，提高检测准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115796950A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211371653.1
申请日：2022-11-03
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 王丛坤 , 刘博磊 , 张煦冬 , 董辉 , 赵丽红 , 陈辉 , 王艳 , 王增辉 , 普璐 , 何莉 , 孙连忠 , 李电强 , 刘全顺 , 黄立新 , 姜祁 , 李胜利 , 韩国庆 , 苗祥
IPC: G06Q30/0226 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及企业管理技术领域，具体为一种辅助职工培养安全意识的系统包括：软件平台及服务器，软件平台包括：登录模块、理念渗透模块、标准指引模块、行为养成模块、环境培塑模块以及积分兑换模块；软件平台可植入职工移动设备，随时随地辅助职工培养安全意识，划分理念渗透、标准指引、行为养成以及环境培塑四个板块，提供多样化的安全意识培养方式；实施中通过对职工访问理念渗透、标准指引、行为养成以及环境培塑四个板块的行为进行记录分析，根据职工针对各个板块的参与程度计算积分，职工可利用积分兑换奖品，提高职工参与的积极性，逐步增强职工安全意识的培养、有效引导职工参与到安全文化的建设中来。
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公开(公告)号：CN115774238A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211514294.0
申请日：2022-11-29
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 李胜利 , 陈子春 , 韩国庆 , 苗祥 , 付华 , 王宝来 , 刘贺扬 , 李小良 , 徐耀松 , 轩红新 , 刘辛颖 , 王玉福 , 王淑红 , 肖伟 , 王超 , 宋巍 , 边静
Abstract: 本发明涉及改进的煤矿井下人员定位算法。基于到达时间测距算法的测距技术，同时融合了改进的卡尔曼滤波定位算法对井下人员进行定位，具体方法：建立井下信号基站；对数据进行预处理，获取源节点与锚节点的TOA数据集；采用TOA方法中待测距离、信号到达时间、传播速度之间的关系实现目标位置待测标签的检测；引入改进卡尔曼滤波技术提升定位精度；首先将原数据进行卡尔曼滤波运算，并进行定位实验；利用MATLAB验证算法有效性；构建煤矿井下人员定位模型，对井下人员进行测距定位，得到待测节点位置。本发明采用改进卡尔曼滤波算法，弥补卡尔曼滤波不适用于非线性系统的缺陷，以此提升系统的测距精度和稳定性，实现测距数据地精确处理。
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公开(公告)号：CN114866958A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210457157.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 中滦科技股份有限公司 , 开滦(集团)有限责任公司电信分公司
Inventor： 龙大鹏 , 李小良 , 王玉福 , 高燕 , 王久海 , 赵贺明 , 闫萍 , 赵小亮 , 刘少辉 , 张春良 , 韩雅楠 , 杨青山 , 李泽利 , 胡开庚 , 李胜利 , 韩国庆 , 陈子春 , 董辉 , 苗祥
IPC: H04W4/029 , H04W4/90 , H04W4/024 , H04W4/80 , H04Q9/00 , H04N5/33 , H04N5/232 , H04N7/18 , G08B19/00 , G08B13/196 , G08B21/18 , G08B21/16 , G08B7/06 , G08B25/08 , E21F17/18
Abstract: 本发明提供了一种基于人员位置检测的告警信息分级系统装置及告警方法，所述告警信息分级装置包括地面调度中心、若干分布式定位模块、若干环境信息采集模块、若干分级告警模块、若干移动式定位终端以及若干通信基站，所述分布式定位模块、环境信息采集模块、分级告警模块和若干通信基站均设置于井下固定位置，所述分布式定位模块、环境信息采集模块和分级告警模块分别与所述通信基站通过无线连接实现数据交互，所述移动式定位终端由作业人员随身携带并与所述通信基站无线连接，所述通信基站无线连接所述地面调度中心。本发明实现了井下数据的立体化呈现，可以有效对井下险情进行预警与管控，及时监控外界环境为作业人员提供报警预防。
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公开(公告)号：CN114436097A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210251645.7
申请日：2022-03-15
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Inventor： 龙大鹏 , 王久海 , 闫萍 , 刘博磊 , 赵贺明 , 张宇 , 马胜华 , 李桂敏 , 普路 , 熊旭东 , 刘少辉 , 马龙 , 孙奇志 , 刘保东 , 韩国庆 , 陈子春 , 董辉 , 苗祥
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明提供了一种罐道绳的维检机器人、智能维检系统装置及维检方法，所述的维检机器人包括箱体，所述箱体顶部通过传动机构连接维检机构，所述维检机构包括套筒，所述套筒内周设置有断丝检测模块和喷油涂刷模块，所述套筒套设于罐道绳外周；所述箱体内部设置有储油箱和高压油泵，所述储油箱接入所述喷油涂刷模块，所述储油箱与喷油涂刷模块之间的输油管路上设置有所述高压油泵。本发明通过科技创新手段，用维检机器人来替代目前人员手工对立井钢丝绳罐道的维检。通过远程集中监控平台，以无线的方式对井筒内作业的无线机器人集群进行集中自动和手动控制，来完成钢丝绳罐道的不间断和360°全方位断丝检测和刷油维护。
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公开(公告)号：CN113027530A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110303326.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 开滦(集团)有限责任公司电信分公司 , 中滦科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于互联网数据交互的煤矿安全监控系统及监控方法，所述的煤矿安全监控系统包括终端服务器、监控总站以及分布于矿井内的至少一个监控分站，所述的监控总站与各个监控分站分别通过以太网连接，实现监控总站与监控分站之间的数据共享，所述的监控总站将各个监控分站传送的数据汇总后传输至终端服务器；所述的监控分站包括人像识别模块以及与所述的人像识别模块联动的轨迹追踪模块，所述的人像识别模块用于识别作业人员并标记可疑人员，所述的轨迹追踪模块根据人像识别模块标记的可疑人员信息对可疑人员的移动轨迹进行追踪。本发明以较低成本对监控矿井内人员进行了准确、大范围监控识别及追踪。
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