移动机器人的声波定位方法、声波接收装置及机器人系统

    公开(公告)号:CN111239689A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010131043.9

    申请日:2020-02-28

    Abstract: 本申请公开了一种移动机器人的声波定位方法、声波接收装置及机器人系统,该方法包括:接收来自声波发射装置的声波发射时刻信号;通过所述至少三个声波接收模块接收来自声波发射装置的声波;记录所述至少三个声波接收模块的声波接收时刻;根据所述声波发射时刻、所述至少三个声波接收模块的声波接收时刻和声波速度,计算每一所述声波接收模块与所述声波发射装置的距离;根据每一所述声波接收模块与所述声波发射装置的距离和每一所述声波接收模块的位置坐标,计算所述声波发射装置的位置坐标以确定所述移动机器人的位置。本申请提供的移动机器人的声波定位方法,通过三点定位的方式,利用声波实现对移动机器人的精确定位,定位精度高。

    升级方法、装置、计算机设备、程序产品及存储介质

    公开(公告)号:CN108304206A

    公开(公告)日:2018-07-20

    申请号:CN201810139817.5

    申请日:2018-02-11

    Abstract: 本发明提出一种升级方法、装置、计算机设备、程序产品及存储介质,其中,方法包括:通过从第一升级包的包头信息中提取隐藏的第二升级包在第一升级包的位置信息,根据提取的位置信息可获取隐藏在第一升级包中的第二升级包,利用第二升级包进行升级,由于各程序分区的第二升级包被隐藏在第一升级包中,从而可以降低第二升级包被篡改的风险,提高升级的可靠性。同时,由于第一升级包中隐藏了各程序分区的第二升级包,因此可以实现对多个程序分区进行升级。

    烤箱
    23.
    发明公开
    烤箱 审中-实审

    公开(公告)号:CN119279409A

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202411633550.7

    申请日:2024-11-15

    Abstract: 本发明公开了一种烤箱,涉及烹饪设备技术领域,烤箱包括:箱体、载物件和升降组件,箱体内部限定出烹饪腔,升降组件用于驱动载物件在烹饪腔内升降运动。升降组件包括:输出部、动力部和传动部,输出部为两个且分置于烹饪腔的左右两侧,以用于带动载物件,动力部设于烹饪腔外,且相对两个输出部左右居中设置。传动部为两个且分置于动力部的两侧,传动部包括卷线机构和绳索,动力部驱动两个卷线机构同步运动,以使两侧的绳索同步收放卷运动,收放卷运动带动输出部升降。通过将动力部相对两个输出部左右居中设置,可提升输出部的移动的同步性,提高了载物件的左右两端升降的同步性,减小载物件升降过程中左右两端的高度差,降低载物件的倾覆风险。

    集尘基站和具有其的清洁系统
    24.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119214554A

    公开(公告)日:2024-12-31

    申请号:CN202310798412.3

    申请日:2023-06-30

    Abstract: 本发明公开了一种集尘基站和具有其的清洁系统,所述集尘基站包括:壳体,所述壳体上设有第一充电端子和集尘接口,所述第一充电端子和所述集尘接口均位于所述壳体沿水平的第一方向的同一侧的下部;尘杯组件,所述尘杯组件设于所述壳体,所述尘杯组件具有进尘口和出气口,所述进尘口与所述集尘接口连通;集尘电机,所述集尘电机设于所述壳体,所述出气口与所述集尘电机连通。根据本发明的集尘基站,通过设置壳体,壳体可以为尘杯组件提供支撑,并使集尘基站和扫地机器人的配合更加方便,通过设置尘杯组件,尘杯组件可以存放灰尘,通过设置集尘电机,集尘电机可以在尘杯组件内和集尘接口处产生负压,灰尘在负压作用下从集尘接口进入到尘杯组件内。

    家用电器、家用电器的控制方法、装置和可读存储介质

    公开(公告)号:CN113053088A

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202110344932.8

    申请日:2021-03-31

    Inventor: 孙涛 周技锋

    Abstract: 本发明提供了一种家用电器、家用电器的控制方法、装置和可读存储介质,家用电器包括:壳体:第一类天线,设置在壳体内;第二类天线,设置在壳体外;开关器件,开关器件能够与第一类天线和第二类天线连接;通信装置,通信装置与开关器件连接,用于向开关器件发送天线切换信号,以使开关器件根据天线切换信号与第一类天线或第二类天线连接,由于第二类天线位于壳体之外,其受到壳体的屏蔽作用较小,因此,在家用电器使用第二类天线连接至网络时,相当于使用第一类天线连接至网络,提高了家用电器与网络连接的可靠性。

    一种烹饪控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN112817237A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN202011634376.X

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本申请实施例公开了一种烹饪控制方法,方法包括:确定参考食材的第一参考食材信息;基于所述第一参考食材信息,确定推荐菜谱;其中,所述推荐菜谱包括至少一种菜谱;基于所述推荐菜谱,确定目标菜谱;基于所述目标菜谱和预先绑定的参考烹饪设备,确定目标烹饪设备和参考烹饪参数;其中,所述参考烹饪设备包括至少一种烹饪设备,所述参考烹饪参数与所述目标烹饪设备具有关联关系;发送所述目标菜谱和所述参考烹饪参数至所述目标烹饪设备;其中,所述参考烹饪参数用于使所述目标烹饪设备按照所述参考烹饪参数进行工作,以实现对所述目标菜谱对应的待处理食材的烹饪处理。本申请实施例还公开了一种烹饪控制装置、目标烹饪装置、设备和存储介质。

    污渍检测方法、烹饪器具、服务器和存储介质

    公开(公告)号:CN112188190A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011067661.8

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提出了污渍检测方法、烹饪器具、服务器和存储介质。其中,一种摄像装置的污渍检测方法,包括:获取并分割摄像装置采集的图像,得到多个子图像;根据子图像的图像数据筛选子图像,得到污渍图像;根据污渍图像确定摄像装置的污渍信息。从而无需预先采集清晰图像作为检测依据,即可确定摄像装置的脏污情况,还能够对摄像装置首次拍摄前就存在的污渍识别,不仅实现全面的检测,还使检测得到的污渍信息更加准确,以便于用户及时对污渍进行清洁,避免污渍的存在影响摄像装置拍摄图像的效果,提升摄像装置的实用性。

    控制方法、计算机可读存储介质、烹饪设备和烹饪系统

    公开(公告)号:CN112180751A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011097084.7

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本发明公开了一种烹饪设备的控制方法、计算机可读存储介质、烹饪设备和烹饪系统,其中,所述烹饪设备包括壳体和烹饪组件,所述壳体内形成有烹饪腔,所述烹饪组件设于所述壳体内并用于烹饪所述烹饪腔内放置的食材,所述控制方法包括:获取所述烹饪腔内图像和烹饪参数信息;识别所述图像中器皿的类别;匹配所述器皿类别与所述烹饪参数信息并获得匹配结果;在所述匹配结果为第一结果的情况下,控制所述烹饪组件开启;在所述匹配结果为第二结果的情况下,控制所述烹饪设备发出警示信息。本发明的烹饪设备的控制方法,能够有效避免因器皿使用不当所造成的安全隐患。

    烹饪系统中的第一终端、第二终端、服务器的控制方法

    公开(公告)号:CN112147940A

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202011056215.7

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明的技术方案提供了一种用于烹饪系统中的第一终端的控制方法、用于烹饪系统中的第二终端的控制方法、用于烹饪系统中的服务器的控制方法、终端、服务器、烹饪系统和计算机可读存储介质。其中,用于烹饪系统中的第一终端的控制方法包括:接收服务器推送的菜谱信息;响应于购买指令,向服务器发送购买指令,以使服务器将购买指令发送至第一售卖信息所对应的第二终端。服务器通过在菜谱信息中提供第一售卖信息,实现了为第一终端用户提供购买链接的目的,以便于第一终端希望品尝菜谱信息对应的菜品,而自己由于没有时间烹饪或者不擅长烹饪时,能够直接购买到菜谱信息对应的菜品。

    烹饪系统中的第一终端、第二终端和服务器的控制方法

    公开(公告)号:CN112099371A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202011056214.2

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明提供了一种烹饪系统中的第一终端、第二终端和服务器的控制方法,用于烹饪系统中的第一终端的控制方法,包括:向第一服务器发送与至少一个第二终端的会话请求,以供第一服务器根据会话请求,为第一终端和至少一个第二终端建立通信;基于第一终端和至少一个第二终端建立通信,与至少一个第二终端交互会话信息。由于第一服务器隶属于烹饪系统,故本申请的上述方法能够实现烹饪系统中的任意两个终端之间的信息沟通,为用户之间的菜谱沟通和交流提供了基础。

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