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公开(公告)号:CN119199915A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411314671.5
申请日:2024-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 鄂盛龙 , 王磊 , 王中奥 , 王伟 , 饶章权 , 许海林 , 江俊飞 , 魏瑞增 , 徐思尧 , 李妍 , 蔡泓威 , 陈锦攀 , 樊灵孟 , 任欣元 , 汪皓 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超
Abstract: 本发明公开了一种无人机定位方法、装置、终端设备以及存储介质,所述方法在确定RTK改正数源列表可用时,根据RTK改正数源列表进行位置解算,得到RTK定位结果;根据原始观测数据、星基增强改正数信息以及广播星历进行PPP定位解算,得到PPP定位结果;继而将RTK定位结果的精度和PPP定位结果的精度进行比对,并选择精度较高的定位结果作为最终的定位结果,根据定位结果计算改正数并编码,播发编码后所得到的编码信息,以使区域内无人机接收到编码信息后,根据编码信息进行定位。通过实施本发明,当无人机远离基准站或进入通讯盲区而导致RTK定位失效或精度下降时,PPP技术能提供定位信息,由此有效提高无人机定位可靠性。
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公开(公告)号:CN112363186B
公开(公告)日:2023-06-02
申请号:CN202011268527.4
申请日:2020-11-13
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Inventor: 鄂盛龙 , 罗颖婷 , 许海林 , 李端姣 , 饶章权 , 黄松波 , 欧阳旭东 , 田翔 , 周刚 , 林春耀 , 黄勇 , 杨帆 , 崔宫 , 徐思尧 , 周恩泽 , 魏瑞增 , 范颖
Abstract: 本申请公开了一种卫星天线相位中心参数的计算方法和装置,其方法包括:基于GNSS观测数据计算卫星状态矢量、星体面板和卫星太阳能帆板的光学参数;基于MGEX推荐的PCO值、光学参数和卫星状态矢量对卫星PCO计算方程中的待估参数进行约束,得到卫星的PCO估计值和PCO估计中误差;基于PCO估计中误差,对PCO估计值进行加权平均,得到卫星的最终PCO估计值,解决了解决现有技术中计算得到的卫星PCO值精度低的技术问题。
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公开(公告)号:CN115856953A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211591864.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种GNSS量化转换信号的质量判决方法及装置,所述方法包括:获取待判决的GNSS量化转换信号的量化位数,根据量化位数计算的得到待判决的GNSS量化转换信号的最佳概率分布;计算待判决的GNSS量化转换信号与最佳概率分布之间的第一误差率,将第一误差率输入至待判决的GNSS量化转换信号对应的判决函数中,计算得到错误率;根据错误率对待判决的GNSS量化转换信号的进行质量判决。采用本发明实施例能够有效提高对于GNSS量化转换信号的质量判决精度。
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公开(公告)号:CN115442506A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211076383.1
申请日:2022-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: H04N5/225 , H04N5/232 , F16F15/02 , F16F15/067 , B08B17/02
Abstract: 本发明提供了一种地理信息采集装置,包括防水模块、主体、控制模块、蓄电池、数据收集模块、全景摄像头、旋转模块和减震模块;其中,减震模块包括阻尼器、弹簧、弹性伸缩杆、固定架、螺栓和防尘盖;弹性伸缩杆穿过固定架且两端在所述固定架外;防尘盖、弹簧和阻尼器从上至下依次套接在所述弹性伸缩杆外;螺栓设于固定架上方且套接在所述弹性伸缩杆上。相比于现有技术,在使用过程中,当装置外部受到作用力时,该作用力会传导至弹簧和弹性伸缩杆,以使弹簧和弹性伸缩杆压缩,通过阻尼器提供阻尼力与弹簧和弹性伸缩杆的回弹力抵消,起到减震缓冲的效果,有效抵抗外界的环境因素影响,从而提高装置的采集准确性。
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公开(公告)号:CN115435837A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211076387.X
申请日:2022-09-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于卫星定位的基建环境监测方法和系统,所述方法包括:接收针对待监测区域的卫星定位信号,并确定位置信息;调用所述待监测区域内的监测设备信息和摄像头信息;通过调用的摄像头采集视频数据;并通过调用的监测设备采集区域传感数据;构建三维模型;并将区域传感数据与历史数据进行比对分析;将比对分析结果和三维模型作为区域的监测结果。相比于现有技术,除考虑位置信息外,还结合了监测设备的区域传感数据、摄像头采集获得的视频数据,对待监测区域构建三维模型,并将区域传感数据与历史数据进行比对,基于比对结果和三维模型作为监测结果,监测结果具有更多的地理环境特征和细节,提高了对区域环境的监测的准确性和全面性。
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公开(公告)号:CN114355114B
公开(公告)日:2022-11-11
申请号:CN202111211528.X
申请日:2021-10-18
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种GIS局部放电检测方法、装置、介质及终端设备,所述方法包括:获取多个脉冲到达各传感器的时间和放电脉冲波形;根据每个脉冲到达各传感器的时间,分别计算出所述每个脉冲所对应的放电源与各传感器的距离;结合从放电脉冲波形得到的每个脉冲的PRPD图谱和局部放电信号幅值,从所述多个脉冲中选择出非外部干扰信号产生的多个GIS内部放电脉冲;根据多个所述GIS内部放电脉冲所对应的放电源与各传感器的距离,绘制每个所述传感器各自对应的定位结果分布图,并以定位结果分布图确定GIS局部放电检测结果。采用本发明提供GIS局部放电检测方法实施例,能同时定位多个并识别出不同种类的脉冲。
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公开(公告)号:CN113569727B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110851731.7
申请日:2021-07-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种遥感影像中施工场地的识别方法、系统、终端及介质,所述方法包括:对获取的遥感影像进行数据预处理;将处理结果输入至CenterNet模型,进行特征提取;对提取的特征图进行预测;对预测结果进行解码,生成识别结果。本申请基于CenterNet框架,提高了识别速度、精度,以及对复杂物体形状检测的灵活性;通过深度可分离卷积改进Hourglass‑104网络,能够在保持与正常卷积操作精度基本相同的前提下,极大减少参数计算量从而提高网络检测效率;通过ECA模块替换原Hourglass‑104网络的跨层连接,能够抑制图像中的背景信息,提取更多目标特征信息,最终大大提升了模型的检测精度。
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公开(公告)号:CN114418347B
公开(公告)日:2022-10-11
申请号:CN202111647419.2
申请日:2021-12-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了一种配电变压器的监测方法、装置、设备及存储介质,通过获取配电变压器的每个监测指标对应的多个目标监测数据,并基于多个目标监测数据,建立每个监测指标的第一优序图,利用熵权法,根据第一优序图确定每个目标监测数据的指标加权数据,以及基于指标加权数据,建立每个监测指标的第二优序图,并利用熵权法,根据第二优序图确定监测指标的指标权重值,从而结合优序图法和熵权法实现监测指标的权重分配,同时兼顾了主观性和客观性;再基于指标权重值和指标加权数据,建立目标配变监测模型,最后利用目标配变监测模型,对配电变压器进行监测,得到配电变压器的运行状态结果,提高了监测结果的准确度。
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公开(公告)号:CN114419188B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202111682586.0
申请日:2021-12-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
Abstract: 本申请公开了现场作业区电子围栏的自动构建方法、装置及存储介质,其中方法包括:采集电网作业区域各围栏点的经纬坐标,并将经纬坐标转换为二维坐标,获得围栏点二维坐标集;对围栏点二维坐标集的围栏点逐一连接线段,叉积寻找凸点和凸边,并进行绘制;判断围栏点二维坐标集是否存在内凹点;若存在内凹点,则绘制内凹点与最近点的连接线段,并寻找内凹边;选出已连接超过2条不同线段的凸点,删除它们之间的凸边;根据凸边和内凹边围成的多边形,以获得电网作业区域的电子围栏。通过上述方式,本申请可实现基于位置信息的电网作业区域电子围栏快速自动构建,减轻人为工作量。
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公开(公告)号:CN114879030A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210737471.5
申请日:2022-06-27
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明公开了一种高压断路器动作特性异常预警方法、装置及存储介质,该方法包括:根据所述合位时刻、分位时刻、分闸命令发出时刻和合闸命令发出时刻计算二次信息时间参量;获取所述二次信息时间参量的历史动作数据记为第一样本,根据所述二次信息时间参量将所述第一样本划分为多个子样本;根据各个子样本的第三样本平均值和第三标准差对所述二次信息时间参量进行偏差度定级,根据偏差度定级结果进行异常预警。在本发明实现了监测高压断路器操动机构状态和预警高压断路器分合闸故障。
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