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公开(公告)号：CN113723389A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111007393.5
申请日：2021-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种支柱式绝缘子定位方法及装置，方法包括：将预处理后的支柱式绝缘子图像输入YOLOv4模型中进行目标检测操作，得到目标边界框坐标；根据目标边界框坐标、深度摄像头内参和彩色摄像头内参计算出中心点三维坐标；根据绝缘子相机坐标信息计算预置目标坐标系中绝缘子伞裙边缘点的边缘点三维坐标；通过中心点三维坐标和边缘点三维坐标对绝缘子的空间姿态进行定位。本申请能够解决现有技术要么繁琐，要么限制条件较多，导致实际应用受限，且结果缺乏准确性的技术问题。
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公开(公告)号：CN112557792A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011406791.X
申请日：2020-12-04
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种电力电子变压器功率模块在线测试装置，其中，包括上位机系统、第一功率模块、第二功率模块和直流电压源，所述第一功率模块的低压侧和第二功率模块的低压侧并联在所述直流电压源两端，所述第一功率模块高压侧的正极与所述第二功率模块高压侧的正极之间串联一电感L，所述第一功率模块高压侧的负极与所述第二功率模块高压侧的负极之间通过导线连接，所述第一功率模块和第二功率模块均与所述上位机系统通讯连接。本发明还提供一种电力电子变压器功率模块在线测试方法。本发明测试供电损耗小、测试操作简单，解决以往测试平台和测试方法对功率模块测试不充分的问题。
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公开(公告)号：CN111632950A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010408541.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种干冰清洗装置，其中，包括干冰喷枪和辅助运动装置，所述辅助运动装置包括支撑升降杆、水平旋转机构、水平伸缩机构、喷枪架和摆动机构，所述水平旋转机构位于所述支撑升降杆上，所述水平伸缩机构与所述水平旋转机构连接，所述喷枪架通过导轨移动平台连接在所述水平伸缩机构上，所述摆动机构位于所述喷枪架上，所述干冰喷枪安装在所述摆动机构上。本发明能够对变电站中不同类型的支柱绝缘子进行全方位清洗作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113680763B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202111005316.6
申请日：2021-08-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种支柱式绝缘子干冰清洗方法及相关装置，方法包括：获取目标绝缘子的污染沾结力等级；将污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中，得到优化清洗参数，优化清洗参数包括清洗装置空气压力、干冰质量流量和喷枪转速，预设清洗参数优化模型包括清洗参数优化层和清洗效果预测层；控制干冰清洗机器人根据优化清洗参数对目标绝缘子进行清洗操作。本申请能够解决现有干冰清洗机器人的参数并未针对绝缘子的实际污秽情况设置，导致清洗效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN114006404A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111339823.3
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本申请公开了一种光伏电力电子变压器的运行控制方法及装置，方法包括：实时获取光伏侧电压和光伏侧电流，并计算光伏功率；根据光伏侧电压、光伏功率和模块母线电压判断是否满足休眠条件，是则进入休眠状态，否则进入运行控制阶段；运行控制阶段为：若光伏侧电压大于预设最低工作电压，解锁H桥和DAB，根据预设电压控制指令通过H桥和DAB对模块母线电压进行运行电压控制；在光伏侧电压大于第一预设高电压，或者光伏侧电压大于第二预设高电压时，返回判断步骤，经过预设次数判断后，若模块母线电压保持在指令值，则进入预设MPPT运行控制模式。本申请能够缓解现有技术中由于光伏低功率造成的并网功率损失以及模块低效率的闭锁的技术问题。
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公开(公告)号：CN111389819A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010215027.8
申请日：2020-03-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本发明提供一种支柱绝缘子干冰清洗机器人。一种支柱绝缘子干冰清洗机器人，包括清洗作业装置、移动升降平台、干冰供给系统和控制系统，所述干冰供给系统固定在所述移动升降平台上，所述清洗作业装置设于所述升降平台的顶部，所述清洗作业装置通过传输管连接所述干冰供给系统，所述控制系统分别与所述移动升降平台、清洗作业装置和干冰供给系统控制连接。本发明的结构十分简单，各结构之间运行起来十分地流畅，操作起来十分方便，并且其自动化程度高，可以远程控制其作业，减少人员作业的消耗和风险。
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公开(公告)号：CN212238461U
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202020390519.6
申请日：2020-03-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
Abstract: 本实用新型提供一种支柱绝缘子干冰清洗设备。一种支柱绝缘子干冰清洗设备，包括清洗作业装置、移动升降平台、干冰供给系统和控制系统，所述干冰供给系统固定在所述移动升降平台上，所述清洗作业装置设于所述升降平台的顶部，所述清洗作业装置通过传输管连接所述干冰供给系统，所述控制系统分别与所述移动升降平台、清洗作业装置和干冰供给系统控制连接。本实用新型的结构十分简单，各结构之间运行起来十分地流畅，操作起来十分方便，并且其自动化程度高，可以远程控制其作业，减少人员作业的消耗和风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210109608U
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201921251830.6
申请日：2019-08-01
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
IPC: G05B19/042 , G01D21/00 , G08C17/02
Abstract: 本实用新型提供一种变电站电气箱柜门开关状态检测系统。一种变电站电气箱柜门开关状态检测系统，其中，包括电源管理模块，门开闭检测模块，微处理器模块，无线通信模块和服务器，所述门开闭检测模块与所述微处理器模块连接，所述微处理器模块与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述服务器连接，所述电源管理模块与所述门开闭检测模块，微处理器模块，无线通信模块连接。本实用新型通过门开闭检测模块和微处理器模块对电气箱柜门开关状态进行实时检测，使得运维人员能够及时了解电气箱柜门开闭状态，确保电气箱柜始终处在最佳的运行环境。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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