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公开(公告)号：CN113420686A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110729888.2
申请日：2021-06-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 林来鑫 , 苏奕辉 , 许国伟 , 陈宝平 , 陈梓荣 , 赵海洋 , 林溢欣 , 陈隽 , 范晟 , 方志丹 , 林资川 , 关健 , 蔡东晓 , 郑国恺 , 金晶 , 张彬 , 樊道庆 , 杨梓瀚 , 邱跃鸿 , 刘晓枫
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检方法、装置及系统。输电线路巡检方法包括：从巡检图像中获取温度信息，确定设定温度区间所对应的巡检图像区域；提取巡检图像区域内包含的输电线路部位，根据输电线路部位确定输电线路待检测部位，判断输电线路待检测部位是否出现故障。本实施提出的输电线路巡检方法中，结合巡检图像中的温度信息实现对输电杆塔待检测的关键部位的提取，同时基于巡检图像中的温度信息实现对输电杆塔关键部位的故障判断，可以自动的实现输电线路的巡检工作，提高输电线路巡检工作的效率。
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公开(公告)号：CN118765891A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411063607.4
申请日：2024-08-05
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 周雄龙 , 杨梓瀚 , 曾佳楠 , 陈玉斌 , 谢志煌 , 樊道庆 , 陈泽辉 , 张立帆 , 赵泓楷 , 郑康智 , 詹永斌 , 林民 , 曾子殷 , 陈铭 , 杜欢 , 杨奕锦 , 李阳峻 , 杨植淼
IPC: A01M11/00 , B64D1/18 , B64U10/13 , A01M7/00 , A01M9/00 , A01M21/04 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机喷洒设备及其使用方法。该无人机喷洒设备包括无人机主体及喷洒装置，喷洒装置包括安装件、气动驱动机构、液体喷洒机构和/或固体喷洒机构，安装件设置在无人机主体上，无人机体被配置为带动喷洒装置移动至目标地点，液体喷洒机构以及固体喷洒机构分别与气动驱动机构可拆装连接，液体喷洒机构以及固体喷洒机构与气动驱动机构连通，以喷洒液体喷洒机构内的液体药剂以及喷洒固体喷洒机构内的固体药剂。实现远距离遥控撒药对植被及虫害的全面、高效消缺，避免电网工作人员长时间近距离接触有毒药剂，提高喷洒作业的安全性；实现降本增效。无人机喷洒设备使用方法，提高喷洒作业的安全性。
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公开(公告)号：CN115793695A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211664372.5
申请日：2022-12-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 佘佳林 , 胡世鑫 , 樊道庆 , 马永春 , 苏健宏 , 郭少锋 , 吴梓源 , 郑植榕 , 何俊伟 , 关永勋 , 杨梓瀚 , 李文波 , 陈涛 , 许国伟 , 高朗峰 , 张幸可 , 陈佳 , 肖冬琪 , 张映虹 , 许文波 , 谢湖源
Abstract: 本发明公开了一种变电站巡视航线的生成方法及装置，该方法包括：获取待巡视的变电站的点云模型，基于所述点云模型以及所述变电站内每个物体对应的目标安全距离确定所述变电站的安全巡视区域；基于所述变电站的台账确定待巡视点位，并确定与所述待巡视点位对应的初始航点以及所述变电站的有效拍摄区域；基于所述初始航点、所述安全巡视区域和所述有效拍摄区域确定目标航点，基于所述目标航点生成巡视航线。提高了无人机飞行航线的安全性及航线调整效率，确保无人机的安全飞行。
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公开(公告)号：CN115454139A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211248558.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 胡世鑫 , 郭少锋 , 樊道庆 , 何俊伟 , 佘佳林 , 苏健宏 , 许国伟 , 范晟 , 李文波 , 袁嵩 , 杨梓瀚 , 关永勋 , 马永春 , 吴梓源 , 郑植榕 , 王彦人 , 陈佳
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种无人机自动巡视作业的控制方法，装置、设备及介质，所述方法，包括：获取作业申请人上报的无人机自动巡视作业任务；在所述无人机自动巡视作业任务中提取申请人识别信息、变电站作业区域、作业时间和作业无人机识别信息；根据以上所述信息，验证所述无人机自动巡视作业任务是否满足任务允许执行条件；若是，则获取与所述变电站作业区域匹配的巡视作业航线，并将所述巡视作业航线下发至与作业无人机识别信息匹配的目标无人机中，以指示所述目标无人机沿所述巡视作业航线执行自动巡视作业任务。该方法根据航线规划进行自动巡视作业，能够有效地扫除人巡死角，推动智能技术与变电运维工作深度融合，提升变电站运维质量和效率。
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公开(公告)号：CN113706691A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110972413.6
申请日：2021-08-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Inventor： 杨梓瀚 , 文衍广 , 林捷 , 樊道庆 , 李文波 , 陈焕捷 , 苏健宏 , 郭少锋 , 林建雄 , 许国伟 , 黄建凯 , 黄昱翰 , 陈晓霖 , 胡世鑫 , 何俊伟 , 林时青 , 陈国海 , 郑育 , 林耿明 , 袁明蓬 , 张晓薇 , 林谷琛 , 庄远灿 , 袁嵩 , 赵林
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的三维建模方法和装置。该方法包括：根据无人机在高空的航飞路线获取的高空测量数据确定变电站的初步三维模型；其中，高空测量数据包括变电站设备的多角度倾斜摄影信息；根据初步三维模型规划无人机在低空的航飞路线；其中，低空到地面的距离小于高空到地面的距离；根据无人机在低空的航飞路线获取的低空测量数据和高空测量数据形成变电站的三维模型。可以保证无人机在低空飞行时的安全性，而且降低了对无人机驾驶员的驾驶技术要求，简化了操作难度，降低了人工成本。同时可以在初步三维模型的基础上进一步提高变电站的三维模型的精度，在后续应用变电站的三维模型时，可以对模型的各类功能的使用起到有效的支撑作用。
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公开(公告)号：CN209654377U
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201920180549.1
申请日：2019-01-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司汕头供电局
Abstract: 本实用新型提供了一种操作接头及操作把手，涉及电力检修辅助工具技术领域，本实用新型提供的操作接头包括内套筒、锁紧组件以及容纳于内套筒内的多个卡针，卡针可沿自身长度方向相对于内套筒移动，内套筒的两端分别具有用于卡针伸出的开口，锁紧组件与内套筒连接且可相对于内套筒移动，锁紧组件用于压紧内套筒中的多个卡针，以限定多个卡针相对于内套筒的位置。本实用新型提供的操作接头可以配合外凸式待扭转部也可以配合内凹式待扭转部使用，不受待扭转部形状的限制，适用性更广。
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