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公开(公告)号：CN118123842A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410475245.3
申请日：2024-04-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取变电站中机械臂运行路径范围内的变电设备，并获取变电设备的红外设备图像；对红外设备图像进行目标检测得到变电设备的当前位置，并根据变电设备的当前位置和变电设备的红外设备图像，确定变电设备的设备温度；根据设备温度和相应预设的设备温度范围，确定变电设备所处的运行状态；其中，运行状态为正常状态或异常状态；若运行状态为异常状态，则确定机械臂的当前位姿数据；根据机械臂的当前位姿数据和变电设备的当前位置，确定机械臂的运行路径。上述方案，提高了机械臂运行控制的准确度和可靠性。
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公开(公告)号：CN117901118A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410258784.1
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 施理成 , 刘焕辉 , 张焕燊 , 孙瑞 , 卢先锋 , 纪经涛 , 陈晓鹏 , 蔡素雄 , 陈国雄 , 潘俊龙 , 朱晓峰 , 郭伟逢 , 陈志浩 , 吴晨静 , 龚演平 , 黄志
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机器人机械臂的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建待规划机械臂在任务空间中的机械臂模型，并确定待规划机械臂各关节点在任务空间下的初始位姿信息；根据目标障碍物的障碍物中心点与各关节点间的连杆线段之间位置关系，确定待规划机械臂的碰撞检测安全距离；构建包括全局力场和局部力场的人工势场；根据各关节点在任务空间下的初始位姿信息、目标点位置信息和目标障碍物的障碍物位置信息，基于碰撞检测安全距离，控制待规划机械臂的机械臂末端在人工势场下进行路径规划，得到初始规划路径；将初始规划路径的路径位置信息输入至预先训练得到的路径优化模型中，得到模型输出待规划机械臂的目标优化路径。
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公开(公告)号：CN113092914B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110384183.1
申请日：2021-04-09
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 孙瑞 , 郑文新 , 黎舟洋 , 卢先锋 , 王铁柱 , 王文慧 , 郑瑶 , 魏昌东 , 孙永斌 , 刘延伟 , 张健 , 聂楚飞 , 佘嘉泓 , 尹善耀 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 纪梓扬
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种变压器损耗监测方法及变压器损耗监测系统。该方法包括采集变压器各侧的电压信号，采集变压器各侧的电流信号，根据变压器各侧的电压信号和电流信号，计算变压器各侧的功率，根据变压器各侧的功率，计算变压器的实时损耗值，将变压器的实时损耗值与当前工况下的变压器标准损耗值进行比较，得到比较结果，根据比较结果，生成告警信息。本发明实施例提供的技术方案通过对变压器损耗的实时监测，并在变压器的损耗大于预设范围时进行预警，实现了变压器在运行过程中内部损耗工况的依据，解决现有的变压器损耗的测量方法不能提供判别变压器在运行过程中内部工况的依据的问题。
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公开(公告)号：CN114985351A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210605572.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 佘嘉泓 , 纪梓扬 , 郑文新 , 卢先锋 , 王铁柱 , 陈晓鹏 , 王文慧 , 黎舟洋 , 孙永斌 , 刘延伟 , 魏昌东 , 钟明 , 王文超 , 宋荣键 , 邹纯 , 孙瑞 , 骆慧妍
Abstract: 本发明属于清洗设备技术领域，公开了一种绝缘子清洗机器人，绝缘子清洗机器人包括主套筒、攀爬腿组件和清洗组件，所述攀爬腿组件包括攀爬腿和攀爬驱动装置，攀爬腿活动设置于主套筒上，攀爬腿设置为多个，清洗组件包括设置于主套筒上的清洗套筒和蓄液箱，清洗套筒与主套筒共轴设置，清洗套筒的内周壁上设置有清洗刷和喷头，蓄液箱内设有清洗液，蓄液箱通过输液管路与喷头连通，当清洗绝缘子时，主套筒套设于绝缘子上，主套筒在多个攀爬腿的活动配合下攀爬于绝缘子，蓄液箱内的清洗液能通过输液管路输送至喷头并配合清洗刷以对绝缘子进行清洗，本发明提供的绝缘子清洗机器人，替代了操作人员繁杂的清洗操作，有效提升对绝缘子表面的清洗效率。
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公开(公告)号：CN114843918A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210197581.7
申请日：2022-03-02
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明涉及电力设备技术领域，尤其涉及一种HGIS设备的布置结构，包括出线设备、开关单元组、第一构架、第二构架、母线和引出线，两组出线设备间隔设置在地面上；开关单元组设置在两组出线设备之间的地面上；第一构架架设在两组出线设备之间；第二构架架设在两组出线设备之间，且位于第一构架上方；母线架设在第一构架上，且电连接于开关单元组；引出线架设在第二构架上，电连接母线和出线设备。相较于现有技术中敞开式设备的常规变电站，本实施例提供的HGIS设备的布置结构通过出线设备、开关单元组、第一构架、第二构架、母线和引出线的布置，能够有效的节省占地面积和建设成本，提高运行可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113920851A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111140473.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种适用于变电站保护屏的标示牌，该适用于变电站保护屏的标示牌包括吸附件、面板、连接组件和激光定位器，吸附件能吸附于保护屏的门框，面板上设置有提示语句，吸附件与面板通过连接组件连接，面板能相对吸附件沿任意方向移动，激光定位器设置于面板。该适用于变电站保护屏的标示牌中面板能沿任意方向移动，根据激光定位器发出的激光，调整面板的位置，能使多个该适用于变电站保护屏的标示牌中的面板摆放整齐，保证工作人员作业空间充裕。
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公开(公告)号：CN113131382A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110449925.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明属于电力系统技术领域，公开一种变电站，包括综合配电楼和主变压器，综合配电楼的第一单元包括自下而上设置的第一电缆室、低压配电室、中压配电室以及高压配电室。主变压器设置于第一单元外，能够减小综合配电楼的体积，且利于散热。将高、中、低压配电室垂直布置在一个单元楼内，有效减少占地面积，分布合理；主变压器为高、中、低压配电室引入电能的方式均为架空进线，降低成本；高压负荷设备一般设置于高处且数量稀少，将高压配电室的出线方式设置为架空出线既能满足要求，又能节约成本，中、低压负荷设备的分布较为密集，将中、低压配电室均设置为电缆出线，无需架设杆塔，走线方便，且相比平面布置式的变电站，能够有效节省线材。
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公开(公告)号：CN113113252A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110378290.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
IPC: H01H9/26
Abstract: 本发明实施例公开了一种出线间隔的电气闭锁回路。所述电气闭锁回路包括：隔离开关电气闭锁回路，包括第一母线侧隔离开关控制支路、第二母线侧隔离开关控制支路和线路侧隔离开关控制支路；所述第一母线侧隔离开关控制支路用于控制所述第一母线侧隔离开关进行合上控制或拉开控制；所述第二母线侧隔离开关控制支路用于控制所述第二母线侧隔离开关进行合上控制或拉开控制；所述线路侧隔离开关控制支路用于控制所述线路侧隔离开关进行合上控制或拉开控制。与现有技术相比，本发明实施例通过控制电气闭锁回路的导通与断开避免误操作的出现，提升了供电可靠性。
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公开(公告)号：CN112164615A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011018969.3
申请日：2020-09-24
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Abstract: 本发明公开了一种母线地刀的电气闭锁电路，包括：闭锁电路和控制回路；所述闭锁电路的控制端与母线电连接，所述闭锁电路的输入端与供电电源电连接，所述闭锁电路的输出端与所述控制回路的输入端电连接；所述闭锁电路用于根据所述母线传输的电信号，在所述电信号大于第一阈值时，断开所述控制回路与所述供电电源的电连接；所述控制回路用于在接收到所述供电电源提供的供电电压时，对所述母线地刀的分合进行控制；在未接收到所述供电电源提供的供电电压时，无法对所述母线地刀的分合进行控制。本发明能够用简单的闭锁电路代替母线各刀闸的辅助接点，能够有效提高电气闭锁电路的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118898527A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410926097.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司惠州供电局
Inventor： 陈晓鹏 , 卢先锋 , 蔡素雄 , 吴晨静 , 潘俊龙 , 陈国雄 , 纪经涛 , 邬丰羽 , 曾永龙 , 张焕燊 , 孙瑞 , 张斌斌 , 施理成 , 王舸 , 吴豪炎 , 王敏壕
IPC: G06Q50/06 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明技术方案公开了一种倒闸操作序列的生成方法、装置、设备及介质，涉及深度学习领域，该方法包括：将倒闸任务序列输入对抗网络的生成器，其中，所述生成器的模型参数包括第一卷积核、第二卷积核和权重参数；根据所述第一卷积核及第二卷积核对所述倒闸任务序列进行分解，得到第一特征序列集及第二特征序列集，其中，所述第一特征序列集与第二特征序列集分别表征所述倒闸任务序列的不同维度的特征；根据权重参数，对所述第一特征序列集及第二特征序列集执行重构操作，确定重构序列集，根据所述重构序列集生成倒闸操作序列。本发明提供的技术方案，可以提高倒闸操作序列的生成准确度和生成速度。
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