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公开(公告)号：CN118399598A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410540778.5
申请日：2024-04-30
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明公开了一种与司空系统对接的配电网监控方法和系统，涉及配电网监控技术领域，当在监控页面上接收到待监控kml文件时，按照预设的调用时间获取司空系统的多个图像数据，将待监控kml文件进行解析处理，得到设备数据，基于预设线程池，对设备数据和全部图像数据进行多线程处理，确定多个关联图像，将关联图像输入预先训练好的配电网隐患分析模型，生成监控结果并展示在监控页面。解决了现有与司空系统对接的方式无法实时对大量无人机图像数据进行提取，且设备与图像的关联的准确性较低，降低了配电网运行的安全性的技术问题。
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公开(公告)号：CN118314119A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410539933.1
申请日：2024-04-30
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/17 , G06V10/766
Abstract: 本申请公开一种输电塔杆的缺陷检测方法、装置、设备和存储介质，本申请获取目标输电塔杆的位置坐标；获取目标输电塔杆的图像，利用预先训练的目标类型检测模型处理目标输电塔杆的图像，得到目标输电塔杆的塔杆类型；利用预先训练的目标缺陷检测模型处理目标输电塔杆的图像，得到目标输电塔杆的缺陷类别以及缺陷位置信息；将目标输电塔杆的位置坐标、塔杆类型、缺陷类别以及缺陷位置信息进行组合，得到目标输电塔杆的缺陷检测信息。该方案通过预先训练好的模型识别目标输电塔杆的塔杆类型、缺陷类别以及缺陷位置，相比于人为巡检的方式更精确效率更高，另外再获取目标输电塔杆的位置坐标，以得到缺陷检测信息。
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公开(公告)号：CN118276597A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410379940.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本申请提供了一种基于动态障碍物感知的智能绕障控制方法、装置与无人机。方法包括：获取采集数据信号，并进行数据分析得到障碍物信息，利用感知算法、跟踪算法将障碍物信息与无人机的状态信息进行融合，生成障碍物的模型并进行动态感知和跟踪，使用滤波器、卡尔曼滤波算法或粒子滤波算法对障碍物的状态进行估计，得到障碍物动态信息，再通过动态碰撞检测算法评估碰撞风险，利用模型预测和仿真技术来模拟无人机与障碍物的交互，确定碰撞风险评估结果，根据碰撞风险评估结果，生成控制信号控制无人机运动。解决了现有智能绕障控制的准确性和实时性较差，对于障碍物的感知准确性较低，不利于提高智能无人机的安全性和行驶效率的问题。
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公开(公告)号：CN118212223A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410457732.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/54 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06N3/044 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的配电设备检测方法及装置。其中，该方法涉及电力系统检测领域中的配电设备检测领域，包括：接收配电设备的第一可见光图像和第一红外图像；将第一可见光图像输入至结构纹理特征提取网络中进行特征提取，得到第一结构纹理特征数据，同时将第一红外图像输入至热量分布特征提取网络中进行特征提取，得到第一热量分布特征数据；将第一结构纹理特征数据和第一热量分布特征数据进行特征融合，得到第一融合特征数据；将第一融合特征数据输入至预先训练好的缺陷检测模型中进行配电设备检测，得到检测结果，其中，检测结果用于表征配电设备是否存在缺陷。本发明解决了相关技术中对配电设备的检测准确率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118212222A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410457165.5
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06N3/045 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/0464 , G06V10/25
Abstract: 本发明公开了一种基于智能网关的配网设备检测方法及装置。其中，该方法涉及电力系统检测领域中的配网设备检测领域，包括：接收携带有配网设备的图像数据；对图像数据执行图像数据分类，得到图像数据中配网设备的类别；基于类别调用至少一个预先训练好的缺陷检测模型，对配网设备进行检测，得到检测结果，其中，智能网关中配置有预先训练好的多个缺陷检测模型，多个缺陷检测模型中的任一缺陷检测模型用于检测多种配网设备的缺陷，检测结果用于表征配网设备是否存在缺陷。本发明解决了相关技术中智能网关终端算力有限，无法支持大型深度学习模型的推理计算的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118012109A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410315467.9
申请日：2024-03-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本申请提供了一种无人机巡检智能控制系统、无人机的控制方法和装置，无人机巡检智能控制系统利用轻量化模型对传感器数据进行处理和分析，能够快速准确地识别目标、检测异常和优化无人机的路径规划，实现高效的巡检任务执行，采用避障算法和人工智能技术，使无人机能够感知和分析飞行环境，及时做出避障决策，确保飞行过程中避开障碍物，提高飞行安全性，无人机巡检智能控制系统能够实时监控无人机的状态和任务执行情况，一旦发现异常情况能够及时调整飞行策略，保证任务执行的准确性和完整性，能够有效提高无人机巡检的效率和可靠性，解决了现有的无人机控制方法在运行时缺乏精细化控制和避障技术，在巡检时存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN117998175A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410294315.5
申请日：2024-03-14
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: H04N23/50 , H04N23/695 , H04N17/00
Abstract: 本申请提供了一种无人摄像设备以及无人摄像设备控制方法和控制装置，该设备包括：回转基座，回转基座与无人机连接；回转电机，用于驱动回转基座转动；倾角电机，倾角电机安装于回转基座的下表面，用于实现摄像机的俯仰运动；适配电机，适配电机安装于无人云台的无人机支架，用于实现摄像机的侧倾运动；张力传感器，张力传感器与倾角电机或适配电机连接，用于测量与倾角电机或适配电机对应的绳索的张力；电动滑台，电动滑台安装于摄像机的收纳仓，与倾角电机或适配电机通过绳索连接，用于调整摄像机的位姿；陀螺仪用于测量摄像机的位置。该设备解决了现有技术中无人摄像设备通过硬杆连接易受到风力的扰动，严重影响拍摄效果的问题。
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公开(公告)号：CN117011805B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311281828.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本申请公开了一种数据异常评估方法、装置、设备和可读存储介质，方法包括：以测控一体化终端处作为馈线节点，将待检测电网线路进行区域划分成各子区域；采集得到流经各馈线节点的节点电压数据和节点电流数据；对拍摄得到的待检测电网线路的原始图像进行RGB值统一化处理，生成待检测电网线路的图像数据；确定各馈线节点的电压电流突变量比值；将各馈线节点的电压电流突变量比值构成的一维向量确定为各子区域的运行异常数据；将运行异常数据以及图像数据输入预置的多特征融合模型，得到各子区域的数据异常发生概率。本申请可在电网线路数据异常时，及时对故障发生处进行定位，同时结(56)对比文件郭谋发 等.配电网馈线故障区段定位系统.《电力系统及其自动化学报》.2011,23(02),第18-23页.
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公开(公告)号：CN116979544A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310984195.7
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司云浮供电局
Abstract: 本发明提供了一种基于过零控制与MPC的SVR控制方法和系统，该方法和系统可以根据电网电压的实时变化，通过对变压器负载电压进行监控采样，获得负载电压的实时数据，将采样数据进行分析，综合考虑电网电压数据和损耗等因素，通过MPC控制与过零控制自动选择最优的变压器分接头，从而改变变压器的变比和电压，以达到电压自动调整的目的。本发明通过MPC控制与过零控制自动选择最优的变压器分接头，能够应对系统负载变化的快速性和复杂性，尤其是针对在电网电压波动较大的情况下，提高电力系统的电压稳定性。
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公开(公告)号：CN116563841A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310830073.2
申请日：2023-07-07
Applicant: 广东电网有限责任公司云浮供电局
IPC: G06V20/62 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本申请提供了一种配电网设备标识牌的检测方法、检测装置和电子设备。该方法包括：获取配电网设备的图像，得到配电网设备图像；确定配电网设备的类别，并根据配电网设备的类别确定关联数据库中与配电网设备的类别对应的标识牌基准类别和标识牌基准图像；确定配电网设备图像中标识牌的类别和标识牌图像的位置信息，将标识牌的类别与标识牌基准类别进行比较，确定标识牌的类别是否正确；根据标识牌的位置信息获取标识牌图像，将标识牌图像与标识牌基准图像进行相似性度量，确定标识牌图像是否清晰，在标识牌图像不清晰的情况下，更换标识牌图像。通过本申请，解决了人工巡检配电网设备标识牌效率低的问题，达到了对设备标识牌进行高效巡检的目的。
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