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公开(公告)号：CN105691484B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201610093483.3
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了三自由度并联低频仿人机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨、跖骨板A、跖骨板B、脚趾、踝关节、跗跖关节和趾关节；机械小腿与跗骨通过踝关节相连，跗骨与跖骨板A、跖骨板B通过跗跖关节相连，脚趾与跖骨板A、跖骨板B通过趾关节相连；跗骨的右端为U型，其左端为杆型；踝关节包括踝轴、主动轴A、大齿轮A、小齿轮A和电机A；跗跖关节包括跗骨轴、主动轴B、小齿轮B大齿轮B和电机B；趾关节包括趾轴、主动轴C、大齿轮C、小齿轮C和电机C。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和低频响应特性、并联模式的仿人机器人足。
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公开(公告)号：CN105136974B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201510532547.0
申请日：2015-08-26
Applicant: 常州大学
IPC: G01N31/12
Abstract: 本发明公开了一种具有自动旋转送样功能的中和法测硫仪，属于煤中含硫量的自动测量设备领域。它包括固定于底板上的旋转送样燃烧炉、燃烧管、内部装有氧气的氧气瓶、内部装有一定量氢氧化钠溶液的集气瓶、抽气泵，所述氧气瓶、所述集气瓶通过导气管分别连接于所述燃烧管的两端，所述抽气泵通过导气管连接到所述集气瓶内部的液面以上；所述旋转送样燃烧炉，包括燃烧炉本体，第一电阻丝、第二电阻丝和第三电阻丝，灰皿移动座、两个缠绕支座、装设于两个所述缠绕支座之间的缠绕轴、柔性高温牵引绳和电机。本发明是一种能够实现自动化旋转送样，且送样稳定的具有自动旋转送样功能的中和法测硫仪。
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公开(公告)号：CN105438310B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201510951924.4
申请日：2015-12-17
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人两自由度并联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨架、脚背板、脚底板、并联脚趾、橡胶柱A、橡胶柱B、抗拉弹簧A、抗拉弹簧B、锁紧弹簧A和锁紧弹簧B；橡胶柱A和橡胶柱B装设于跖骨架与脚背板之间；抗拉弹簧和抗拉弹簧B的两端分别装设于跖骨架、脚背板上；橡胶柱A和橡胶柱B装设于抗拉弹簧A与抗拉弹簧B的之间；脚底板为中部上凸的弹性薄板，其两端分别通过锁紧弹簧A、锁紧弹簧B与跖骨架相连；并联脚趾通过脚趾轴装设于跖骨架上；跖骨架通过踝轴装设机械小腿；跖骨架包括相互平行装设的跖骨杆A和跖骨杆B。本发明是一种结构简单、具有两个自由度和抗冲击性能、并联模式的仿人机器足。
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公开(公告)号：CN105572768B
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201610092152.8
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反射原理的二维可见光隐装置，属于可见光隐形的材料和仪器领域。它包括光导层、位于光导层内部的全反射层、装设于全反射层内部的隐形物体；光导层为矩形空心柱体，厚度约为10mm；光导层包括自外向里第一子层21、第二子层、以及第n子层，每层厚度约为2‑3微米；全反射层为折射率为零的材料制作，厚度约为3微米；第一子层、与第二子层、以及第n子层的折射率不同，分别由光导层的形状决定。本发明是一种结构简单、能够在二维空间中实现可见光隐形的二维可见光隐装置。
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公开(公告)号：CN104819234B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510227990.7
申请日：2015-05-06
Applicant: 常州大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明公开了基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器,主要涉及电子仪器的三向等刚度隔振领域。本发明包括装设于隔振外壳内部的三向平动块、连接所述三向平动块与隔振平台的隔振连杆、装设于所述隔振外壳与所述三向平动块之间的磁浮阻尼系统和电动阻尼系统；X、Y、Z三个方向，至少一个方向装设有磁浮阻尼系统，至少一个方向装设有电动阻尼系统。本发明提供了一种结构合理、隔振性能更好的、基于磁浮和电动组合三向解耦的自适应等刚度隔振器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106092409A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610414688.7
申请日：2016-06-13
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种利用光学快速测量DNA分子间作用力的方法，属于DNA大分子间作用力的检测领域。它包括固定架、装设于固定架上的高弹性复合微梁、纳米涂层和光学仪器；高弹性复合微梁包括具有DNA分子吸附功能但无摩擦力的无阻尼层、5‑8微米厚的保护层、和直径为30微米的纳米管层；纳米管层装设于无阻尼层与保护层之间，无阻尼层的厚度为5微米；两个DNA分子均装设于无阻尼层上。本发明是一种结构简单合理、利用反射光线快速测量DNA分子间作用力的方法。
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公开(公告)号：CN105752193A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610094513.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿人机器人三自由度串联减振机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚趾、跖骨、跗骨、趾关节、扭转弹簧A、跗跖关节、扭转弹簧B、踝关节、扭转弹簧C、跗骨架、脚背面和弓形脚底；弓形脚底装设于跗骨架的下表面上；跖骨装设于跗骨架的中部正前方；扭转弹簧B处于力学平衡时，跖骨与跗骨之间的夹角为150度；扭转弹簧C处于力学平衡时，小腿骨处于铅垂状态，且与跗骨所成120度夹角；脚趾与跖骨可借助趾关节自由转动；跖骨与跗骨可借助跗跖关节自由转动；小腿骨可绕踝关节相对于跗骨自由转动。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和减振功能、串联模式的仿人机器人足。
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公开(公告)号：CN105752191A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610093929.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括机械小腿、跗骨架、跖骨架、并联脚趾、踝关节、跗跖关节和跖趾关节；机械小腿通过踝关节装设于跗骨架的右端，跗骨架的左端通过跗跖关节与跖骨架的右端相连，跖骨架的左端通过跖趾关节与并联脚趾相连；并联脚趾包括大拇趾、二拇趾、三拇趾、四拇趾和小拇趾，跖趾关节包括脚趾大齿轮轴、脚趾小齿轮轴、电机D架和电机D，跗跖关节包括跖骨小齿轮轴、跖骨大齿轮轴、电机C架和电机C，踝关节包括踝小齿轮轴、踝大齿轮轴、电机B、踝转轴、法兰盘和电机A。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和高频运动特性、混联模式的仿人机器足。
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公开(公告)号：CN105667629A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610095119.0
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿人机器人四自由度混联低频机械足，属于仿人机器人领域。它包括U型跗骨架、踝关节轴A、小腿旋转动力装置、转轴、低频动力装置B、跖骨板、低频动力装置A、步进电机A、脚趾轴和并联脚趾；低频动力装置A与低频动力装置B结构完全相同，均包括蜗杆架B、蜗杆架A、蜗杆、U型架、步进电机B和蜗轮；低频动力装置A中的蜗轮装设于转轴上，低频动力装置B中的蜗轮装设于踝关节轴A上；小腿旋转动力装置包括踝关节轴B、踝电机A、法兰盘和螺栓；踝关节轴A垂直通过踝关节轴B。本发明是一种结构合理、具有四个运动自由度和低频运动性能、高度仿人混联模式的仿人机器足。
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公开(公告)号：CN105620580A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610094104.2
申请日：2016-02-19
Applicant: 常州大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了仿人机器人三自由度串联高频机械足，属于仿人机器人领域。它包括脚背面、脚底板、跗骨、跖骨、跖骨架、脚趾、踝轴、踝齿轮A、踝齿轮B、踝电机、跗骨轴、跗骨齿轮A、跗骨齿轮B、跗电机、趾轴、趾齿轮A、趾齿轮B和趾电机；踝齿轮B、踝齿轮A分别装设于跗骨和机械小腿上，跗骨齿轮B、跗骨齿轮A分别装设于跖骨和跗骨上；趾齿轮B、趾齿轮A分别装设于跖骨和脚趾上；踝电机、跗电机和趾电机的输出轴分别与踝齿轮B、跗骨齿轮B、趾齿轮B相连；跖骨架的上、下两端分别装设有脚背面和脚底板；跖骨装设于跖骨架上。本发明是一种结构合理、具有三个运动自由度和高频响应特征、串联模式的仿人机器人足。
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