公开(公告)号：CN106023066A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610323952.6

申请日：2016-05-16

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曹茂永 ,  赵猛 ,  滕升华 ,  王毅

IPC: G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0068 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/20221

Abstract: 一种4路钻孔孔壁视频的柱面全景图生成方法及装置，包括：四路视频输入装置、视频预处理装置、柱面投影装置、图像配准装置以及图像拼接融合装置，所述图像预处理装置包括图像几何校正装置、图像颜色校正装置。本发明4路钻孔孔壁视频的柱面全景图生成方法及装置，提出一种基于相互垂直放置的4部摄像机系统的全景图生成方法，从根本上解决了上述出现的技术难题，使钻孔成像技术得到了突破性、实质性的进展，采用4路孔壁视频，从四个不同方向同时对孔壁四周成像，相邻两个方向的视频图像存在孔壁同一区域成像部分，同一个方向上的视频图像帧间存在着孔壁同一区域的成像部分，经过视频图像间的图像特征，拼接处理后得到全景视频。