一种车道线预测和车道线缺陷检测方法

    公开(公告)号:CN116092040B

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310382096.1

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域,具体涉及一种车道线预测和车道线缺陷检测方法,包括如下步骤:调节车载摄像头的角度获取各种情况下的真实的道路车道线正视图,对图片中的车道线进行准确的标注,构成训练数据集,并对训练数据集进行数据增强;模型搭建,在编码器中设计MBMA注意力模块,获得车道线特征信息特征图;利用步骤1中处理后的数据对步骤2中搭建好的模型进行训练;模型训练完成后,测试模型,取超过设定阈值的模型进行封装部署,将部署好的模型用于车道线预测和缺陷检测。本方案实现了对现有场景中车道线模糊、严重退化的精准预测;在预测车道线的同时,对车道线进行缺陷检测。

    一种基于城市经济分类分析的城市权利透明度差异化评价体系匹配方法及系统

    公开(公告)号:CN114912772A

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210430077.7

    申请日:2022-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于城市经济分类分析的城市权利透明度差异化评价体系匹配方法及系统,包括以下过程:建立基于城市经济的城市权利透明度差异化评价指标体系;收集城市权利透明度以及城市经济的原始数据,原始数据为连续数据;对该数据进行预处理,预处理后的数据为离散数据;使用关联学习算法构建一个关联模型,将预处理后的数据输入模型。挖掘数据之间的强关联规则,将存在关联的特征抽取出来建立数据基础形成标准数据集;使用分类算法构建一个分类模型,对标准数据集中的的特征数据进行分类;按Bi‑LSTM‑Attention网络输出的分类结果给城市定级,并匹配相应的指标体系进行后续城市权利透明度评估工作。根据上述工作构建系统,该系统包括数据收集模块、数据处理模块、关联规则学习模块、分类模块以及匹配模块。本发明对城市经济进行有效分类是后续匹配城市权利透明度差异化指标体系工作的基础,为保证城市权利透明度差异化评价系统的有效实施提供参考和指导,并解决了城市权利透明度领域现存的评价体系单一化、与经济背景不兼容的问题。

    基于GAT-LSTM的信息级联预测方法
    30.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114707718A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210318990.8

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明公开了一种针对转发级联规模的预测方法,该方法提出将GAT(图注意力网络)、动态路由、LSTM(长短期记忆循环神经网络)组合成为一个新的模型用于信息级联规模的预测方法。所述方法包括:数据预处理;图注意力网络提取节点特征;划分级联快照;动态路由聚合节点信息;LSTM提取时间信息;MLP(多层感知器)进行最后预测;模型测试。本发明可应用于流行度预测领域。本发明为该领域提供了新的特征提取方法,解决了该领域预测效率低、多模型结合后信息利用率低等问题,并满足了热点事件快速预测及捕捉的需求。

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