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公开(公告)号：CN110146846B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910493374.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 青岛理工大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开提供了一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备，单矢量水听器接收海洋中的声源发出的多通道信号；通过固定窗‑动态窗的联合滑动，将接收到的多通道信号融合为瞬时单通道声强信号，并划分为包含足够信息量的信号段，在保证信息量的前提下，减少数据量，提高运算速度；利用最大期望算法进行信号的自补足，同时通过扩大各信号段之间的距离，提高了信号段之间的分辨率，而且一定程度上补充了上一步截取损失的信息；通过循环神经网络利用自补足后的等长信号进行声源位置的估计；本公开所述的声源估计方法仅需采用单矢量水听器采集信号，不仅简化了布置难度和使用成本，还扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN112046679A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010946769.8
申请日：2020-09-10
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛浩赛机械有限公司
IPC: B63B21/20
Abstract: 本发明涉及一种系泊缆，尤其是一种具有减振功能的系泊缆及其通用选型方法。一种新型减振系泊缆，包括缆绳，所述缆绳上设有减振毛刷。减振毛刷为带状或环状，等间距固定在缆绳上。本发明的减振系泊缆，通过在缆绳上设置毛刷结构，可以改变海流经过缆绳时的流动状态，以减小缆绳受流冲击后产生漩涡而引起涡激振动，提高系泊缆的减振性能，减少对水下仪器设备的影响。通过本发明的通用选型方法，可以选出不同海流速度、缆绳长度情况下，具有最佳减振性能的系泊缆绳，达到选择出系泊缆绳在不同海流速度的水中作业情况下及不同长度系泊缆绳的最佳减振效果的目的，进而降低缆绳振动对仪器设备产生的不利影响，提高仪器设备的工作精度和使用寿命。
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公开(公告)号：CN111970064A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010817154.5
申请日：2020-08-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种多节点潜标网络水声通信系统及方法，该系统包括一个中继路由潜标和分散围绕在该中继路由潜标周围的多个潜标节点，其特征在于，所述中继路由潜标和潜标节点均包括底座、防水步进电机、转动轴、平面转盘、电子罗盘和水声modem，所述防水步进电机安装于所述底座上，所述防水步进电机通过转动轴连接平面转盘，所述电子罗盘和水声modem位于平面转盘上，所述水声modem通过支撑杆安装于平面转盘上，且与平面转盘呈一定夹角；所述水声modem上安装有圆柱形换能器。本发明所公开的通信系统及方法能够保证水声通信的可靠性和精确性，并且能保证信号的顺利接收。
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公开(公告)号：CN111609067A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010299348.0
申请日：2020-04-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明属于隔振技术领域，具体涉及一种六自由度准零刚度隔振装置及其调试方法、隔振方法。一种六自由度准零刚度隔振装置，包括顶板、底板、设置在所述顶板和底板之间的隔振器；所述的隔振器包括中央支撑弹簧和弹簧支架；所述中央支撑弹簧的两端分别挂接在所述顶板和底板的中央位置；所述的弹簧支架共有四组，沿所述底板竖向轴线等角间距旋转对称分布；每组弹簧支架的两端分别与顶板和底板连接，并且所述弹簧支架相对于水平方向倾斜设置。本发明的有益效果为：采用四个弹簧支架和一个中央支撑弹簧可同时实现六自由度隔振和准零刚度隔振的效果，具有结构紧凑、固有频率低的特点；并且调试过程简便、可靠，具备工程化现场应用的能力。
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公开(公告)号：CN114793980A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210368124.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 青岛浩赛机械有限公司 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于综合养殖平台的自动化养殖装置，其包括平台轨道以及沿平台轨道滑动的监控装置和能自动投食的喂食装置，监控装置包括无线摄像头、用于带动无线摄像头在水平和竖直之间切换的调节杆和与调节杆转动连接的杆座，喂食装置包括一对储食盒、用于封盖储食盒底端口的卸食板、用于打开储食盒底端口的电磁组以及用于接通电磁组工作的接近开关。本发明通过设置的平台轨道以围绕在养殖平台的水池边缘，并在平台轨道上设置了可同步移动的监控装置和喂食装置，利用调节杆带着无线摄像头和储食盒在水池上方移动，一边监视一边自动喂食，其代替了人工绕池喂食，利于减轻工作强度和节省时间，具有实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114460646B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210381052.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋地震勘探领域，具体公开了一种基于波场激发近似的反射波旅行时反演方法，包括如下步骤：以给定的地震子波和观测地震数据，结合初始速度模型计算背景波场；以观测地震数据作为震源，计算伴随背景波场，计算逆时偏移结果；恢复背景波场，计算扰动波场；基于扰动波场建立反射波旅行时反演的梯度方程，计算梯度，根据梯度确定步长大小，得到本次迭代的速度更新量；迭代更新速度参数，直到满足收敛条件，输出速度数据即为最终的反演结果。本发明所公开的方法只保存波场的激发振幅和激发时间，可以提高反射波旅行时反演的效率，大幅度降低存储消耗，为海洋地震勘探背景速度建模提供技术支持。
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公开(公告)号：CN114460646A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210381052.2
申请日：2022-04-13
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明属于海洋地震勘探领域，具体公开了一种基于波场激发近似的反射波旅行时反演方法，包括如下步骤：以给定的地震子波和观测地震数据，结合初始速度模型计算背景波场；以观测地震数据作为震源，计算伴随背景波场，计算逆时偏移结果；恢复背景波场，计算扰动波场；基于扰动波场建立反射波旅行时反演的梯度方程，计算梯度，根据梯度确定步长大小，得到本次迭代的速度更新量；迭代更新速度参数，直到满足收敛条件，输出速度数据即为最终的反演结果。本发明所公开的方法只保存波场的激发振幅和激发时间，可以提高反射波旅行时反演的效率，大幅度降低存储消耗，为海洋地震勘探背景速度建模提供技术支持。
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公开(公告)号：CN111505567A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010219128.2
申请日：2020-03-25
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G01S3/802
Abstract: 本发明属于目标跟踪技术领域，涉及一种多目标跟踪方法。基于单矢量水听器波达方向估计的多目标跟踪方法，包括：对每一个频点进行方位估计和能量估计，得到频点方位θ(f)、频点功率谱强度利用 和θ(f)，实现频点轨迹的跟踪；采用轨迹聚类的方式，将方位相近、运动趋势相似的频点轨迹聚类为一个目标，实现多目标的跟踪。本发明的多目标跟踪算法，以单个矢量水听器作为接收系统，通过跟踪具有线谱特征的频点的方位，实现频点轨迹跟踪，然后通过频点轨迹聚类，实现多目标的跟踪。与现有的目标跟踪算法相比，不仅能对多个远场或近场目标进行实时跟踪，而且能在跟踪能量较强的目标的同时，有效的跟踪能量较弱的目标。
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公开(公告)号：CN110146846A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910493374.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 青岛理工大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本公开提供了一种声源位置估计方法、可读存储介质及计算机设备，单矢量水听器接收海洋中的声源发出的多通道信号；通过固定窗-动态窗的联合滑动，将接收到的多通道信号融合为瞬时单通道声强信号，并划分为包含足够信息量的信号段，在保证信息量的前提下，减少数据量，提高运算速度；利用最大期望算法进行信号的自补足，同时通过扩大各信号段之间的距离，提高了信号段之间的分辨率，而且一定程度上补充了上一步截取损失的信息；通过循环神经网络利用自补足后的等长信号进行声源位置的估计；本公开所述的声源估计方法仅需采用单矢量水听器采集信号，不仅简化了布置难度和使用成本，还扩大了适用范围。
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公开(公告)号：CN108235273A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711492795.2
申请日：2017-12-30
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法，所述的海上移动传感器网络包括传感器节点、集合节点、UAV无人机，所述的基于集心环机制的海上移动传感器网络路由维护方法包括：集合结构网络建立：UAV移动访问；集心环报文定期广播；集合内节点多跳路由；复杂环境下动态路由；本发明可以减小各个传感器节点将数据多跳传输到UAV的路径距离，平衡网络能耗，可适用于各种网络形状，同时优化网络拓扑路由，并通过动态路由来自适应恶劣海上环境下的移动传感器网络拓扑结构的频繁变化。
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