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公开(公告)号：CN113320895A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110697879.X
申请日：2021-06-23
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省机械设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种快速装卸货装置及控制方法，所述的快速装卸货装置包括主输送带，设置在所述的主输送带前端并受驱动横向伸缩的端部输送带模块，受驱动可相对所述的主输送带前后移动的滑移大臂，与所述的滑移大臂固定连接并受驱动左右移动的支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构。本发明缩小了卸货装置的空间尺寸要求，解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前段进入厢体内部后再展开进行工作，而且前端的吸盘夹取机构可在高度和横向以及纵深上进行调整，避免后续主输送带的调节，保证整体工作顺利进行。
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公开(公告)号：CN111843050A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010914856.5
申请日：2020-09-03
Applicant: 山东省机械设计研究院
IPC: B23D79/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转刀片及步进送料式旋转切割机，其中，旋转刀片包括：切割部、基体部、连接部和内孔，其中：切割部的外轮廓为阿基米德螺旋线，基体部的外轮廓为优弧，切割部的原点与基体部的圆心重合、且切割部与基体部的角度之和为360°，阿基米德螺旋线的起点与优弧的一端重合、终点通过连接部与优弧的另一端连接；内孔的圆心与基体部的圆心重合，内孔设置键槽，键槽用于连接外部伺服电机；阿基米德螺旋线终点至原点的距离与起点至原点的距离之比为2～5。该旋转刀片，整个切割和送料过程，旋转刀片可以一直均匀旋转，不用退出切割区域，充分发挥旋转刀片的径向和切向同时切割，发挥旋转刀片的惯性作用，使旋转刀片发挥最佳切削效率。
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公开(公告)号：CN216004519U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202121399254.7
申请日：2021-06-23
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省机械设计研究院
IPC: B65G67/02
Abstract: 本实用新型公开了一种一种端部可横向扩展的传送机构，包括主传送带，设置在所述的主传送带前端的端部输送带模块，所述的端部输送带模块包括受驱动横向方向移动或伸缩的两个前端输送带，以及将前端输送带上的物体引导至主传送带的侧引导板。本实用新型缩小了卸货输送带的空间尺寸要求，解决了设备无法进入集装箱或者进入集装箱内需要繁琐对接的问题。前端进入厢体内部后再展开进行工作，并且能保证基本整个厢体宽度上覆盖，有效提高卸货效率。
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公开(公告)号：CN212552086U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021900941.8
申请日：2020-09-03
Applicant: 山东省机械设计研究院
IPC: B23D79/00
Abstract: 本新型公开了一种旋转刀片及步进送料式旋转切割机，其中，旋转刀片包括：切割部、基体部、连接部和内孔，其中：切割部的外轮廓为阿基米德螺旋线，基体部的外轮廓为优弧，切割部的原点与基体部的圆心重合、且切割部与基体部的角度之和为360°，阿基米德螺旋线的起点与优弧的一端重合、终点通过连接部与优弧的另一端连接；内孔的圆心与基体部的圆心重合，内孔设置键槽，键槽用于连接外部伺服电机；阿基米德螺旋线终点至原点的距离与起点至原点的距离之比为2～5。该旋转刀片，整个切割和送料过程，旋转刀片可以一直均匀旋转，不用退出切割区域，充分发挥旋转刀片的径向和切向同时切割，发挥旋转刀片的惯性作用，使旋转刀片发挥最佳切削效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216511360U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202121399252.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 齐鲁工业大学 , 山东省机械设计研究院
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种装卸机械臂及装卸传送机构，所述的装卸机械臂，包括支撑长臂，以及设置在所述的支撑长臂端部的吸盘夹取机构，所述的吸盘夹取机构包括与支撑长臂前部固定连接的连接架，受驱动相对所述的连接架左右移动的载架，在所述的载架上呈矩阵布列有多个受驱动前后移动的吸盘。本实用新型的支撑长臂采用双关节设置，增加了支撑长臂的工作姿态，而且载架相对连接架的横向左右移动，更是拓展了其使用场景，同时载架上单元化分布的移动吸盘，吸盘可根据快递包裹的形状自动调整至与包裹表面相符状态，以实现对不同规格快递包裹的卸货。
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