公开(公告)号：CN113236343A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110645402.7

申请日：2021-06-10

Applicant: 安徽理工大学 ,  山东安益矿用设备股份有限公司 ,  中煤能源研究院有限责任公司

Inventor： 李尧斌 ,  薛生 ,  李寿山 ,  郑晓亮 ,  徐伟杰 ,  郑春山 ,  江丙友 ,  龚选平 ,  马衍坤 ,  高涵 ,  杨超宇 ,  罗亚涛 ,  岳彩昊 ,  江涛

IPC: E21F7/00 ,  E21B43/12 ,  E21B43/00

Abstract: 本发明公开一种用于煤矿井下的智能瓦斯抽采系统，包括：抽采模块、数据采集模块、流量检测模块、智能分析模块、智能控制模块、第一通信模块、第二通信模块、云平台；所述抽采模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第一通信模块分别与所述数据采集模块、所述流量检测模块、所述智能控制模块连接；所述智能分析模块通过所述第二通信模块与所述云平台连接；本发明通过上述的技术方案保证了专业人员的安全性，摆脱了井下操作的空间限制，提高了自动化智能化水平，具有很强的实用性。

公开(公告)号：CN113236223A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110646608.1

申请日：2021-06-10

Applicant: 安徽理工大学 ,  山东安益矿用设备股份有限公司 ,  中煤能源研究院有限责任公司

Inventor： 李尧斌 ,  薛生 ,  李寿山 ,  郑晓亮 ,  徐伟杰 ,  郑春山 ,  江丙友 ,  龚选平 ,  马衍坤 ,  高涵 ,  杨超宇 ,  郭鑫 ,  刘星 ,  岳彩昊 ,  江涛

IPC: E21B44/00 ,  E21B44/02

Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下瓦斯防治钻孔的智能设计系统及方法，包括：数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块、钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块、信号采集模块、人机交互模块；数据导入模块、参数设置模块、数据存储模块均与智能终端设备连接；钻孔控制模块、定位导航模块、自主行走避障模块和信号采集模块均与智能终端设备和人机交互模块连接；人机交互模块还与钻孔机器人连接，能够实现自动钻进、自动调姿、自动防卡钻、自动装卸钻杆、远程钻进、定位及遥控操作，可实现整个钻探工作循环的自动化；本发明还具有钻进参数自动检测功能，根据地层信息自动调整钻进参数，远程检测钻孔施工状态与远程操控钻孔施工机器人动作。