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公开(公告)号：CN112994077A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911291935.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 国网山东省电力公司潍坊供电公司 , 山东大学 , 国家电网有限公司 , 山东山大电力技术股份有限公司
Inventor： 杨晶晶 , 王松 , 林凡勤 , 梁军 , 马建生 , 考永贵 , 郭荣生 , 李晓坤 , 邢燕斌 , 田衍 , 郑宇赛 , 刘昌峰 , 何芮宁 , 徐克政 , 许子涛 , 栾国军 , 冯树辉 , 曹蕾 , 杜俊毅 , 徐国强 , 南献茹 , 李启鹏 , 吴立业
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供一种双馈风力发电机组变频器，包括整流逆变组件和撬棒保护组件，所述整流逆变组件包括九个开关管,所述撬棒保护组件包括三个可关断晶闸管GTO和一个电阻，所述整流逆变组件为三相桥式结构，每相桥臂上设有串联的三个开关管。本发明的有益效果是使变频器整流逆变部分与撬棒保护部分的拓扑结构更为简洁，同时对双馈风力发电机组进行低电压穿越保护，实现在低电压穿越时对直流母线电压进行合理分配和协调控制，进而起到转子侧变频器和直流母线的保护，由于变频器体积的减小，双馈风力发电机组底层塔筒内部狭窄的操作空间得到改善，降低变频器整体成本。
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公开(公告)号：CN112288130A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011006975.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 山东大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于两阶段多目标优化的新能源消纳计算方法，包括以下步骤：建立多目标的新能源消纳评估模型；对模型简化处理，将模型中的非线性因素线性化以及将多目标优化问题通过线性加权为单目标优化问题；获取电网年度运行数据，根据选定的调度周期把全年整体优化问题分解为多个调度周期的局部子优化问题，利用计算机并行计算出各调度周期内火电机组的最优启停组合，完成第一阶段优化；根据火电机组启停优化结果，利用计算机逐调度周期滚动优化各机组出力完成第二阶段优化；根据优化结果累计计算各项评估指标。本发明能够简化模型计算复杂度，降低计算规模，提高计算速度，适用于大规模数据优化分析。
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公开(公告)号：CN112186976A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010787024.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及无轴承磁悬浮电机检测装置及控制技术领域，包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子和转子，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器，所述第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器在同一径向平面内对称布置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子轴心，控制方法包括：一、利用阵列传感器得到悬浮位移分量；二、通过比较得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给dsp；三、dsp输出控制指令，改变该方向分量上的悬浮力；四、进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置附近。本发明达到无轴承磁悬浮电机径向位移的高速、高精度控制。
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公开(公告)号：CN111496803A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201911305507.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 山东大学
IPC: B25J11/00 , B62D57/032
Abstract: 本发明提供太极推手机器人，包括人形机身和位于机身背部的控制板，人形机身的四肢设有多个旋转装置，旋转装置设有控制旋转角度的舵机，人形机身的手臂端部设有手掌，手腕的侧面和手掌分别设有压力传感器，所述压力传感器的信号输出端与控制板相连接，控制板与舵机的控制开关相连接。本发明能够通过压力传感器对环境和与之对练的人进行分析并做出适当反应；还可以通过对太极推手中人的推力大小自动调节舵机的旋转角度，从而控制输出力的值，实现智能化太极推手动作。
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公开(公告)号：CN106026823B
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201610451156.0
申请日：2016-06-21
Applicant: 山东大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种电机驱动器拓扑及控制算法，所述电机驱动器拓扑包括3n相电机、驱动器和控制器，所述n≥1且n为正整数，所述3n相电机通过驱动器连接电源，所述控制器通过驱动器控制3n相电机的工作状态，所述驱动器采用桥式结构，所述桥式结构为n个三相桥式逆变电路，当n﹥1时，所述n个三相桥式逆变电路上、下串联连接，所述3n相电机为n套三相绕组结构；所述控制算法为通过三相电机的空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法控制3n相电机的工作状态。本发明的效果是能够驱动多相电机、结构简单、控制算法简便、系统可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109407518A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811563693.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/042 , G05B13/027
Abstract: 本发明公开了家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统，包括：采集机器人内部运行数据和机器人外部环境数据；基于采集的数据对机器人运行状态进行自主评估；根据自主评估结果，对机器人做出相应的决策和规划；根据决策和规划发出控制指令，完成机器人预定的服务任务；所述对机器人运行状态进行自主评估，是指过构造多线程神经网络对机器人运行状态数据中的时空特征进行自适应学习，完成对机器人运行状态自主认知模型的训练和构建，通过决策层的多级融合策略实现对机器人运行状态的识别。
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公开(公告)号：CN106199113A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610750342.4
申请日：2016-08-29
Applicant: 山东大学(威海)
IPC: G01R13/00
CPC classification number: G01R13/00
Abstract: 本发明提供一种有源高压差分探头装置，所述探头装置包括探头本体和探针，所述探头本体包括阻容衰减单元A、隔离单元B、差动放大单元C、转换单元D和供电单元E；所述阻容衰减单元A用于将探针输入的高压信号进行衰减；所述隔离单元B用于实现高压输入与低压输出两者之间真正的电气隔离，并将电压信号进一步进行衰减；所述差动放大单元C用于抑制共模信号、提高共模抑制比和对差模电压进行放大；所述转换单元D用于再次对模电压放大并将输入电压转换成单端对地电压。本发明的有益效果是有效解决了传统探头在测量高压信号时存在的不足和弊端，不仅能准确测量高压信号，而且做到防止昂贵的示波器遭受损坏，有效的保护测量人员的人身安全。
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公开(公告)号：CN101825685A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010137824.5
申请日：2010-03-28
Applicant: 山东大学威海分校
Abstract: 本发明公开了一种基于电压积分法测试永磁电机电抗参数的方法，首先通过永磁体磁场和电枢绕组产生的磁场的相互作用来调节转子直、交轴与电枢绕组合成磁动势方向重合，然后根据要测的直、交轴不同的电抗参数，对电机定子绕组选择不同的接线方式，在线路达到电桥平衡的状态下接通电压采集设备，采集电压信号的实时数据，接下来采用数值积分法对由电压采集设备采集到的离散电压信号进行积分，得到永磁电机的磁链参数，进而计算出永磁电机的电抗参数。本发明方法通过磁场的相互作用来调节转子直轴或交轴与电枢绕组合成磁动势方向重合以及通过电压采集设备直接采集电压信号的实时数据，解决了现有技术测量精度低的问题，测量精度高。
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公开(公告)号：CN113424860A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202011618535.7
申请日：2020-12-30
Applicant: 山东大学
IPC: A22C17/00
Abstract: 本发明涉及穿串设备领域，具体涉及一种自动穿串机。包括机架、设置在机架上的传送模块、设置在传送模块正中的压紧模块和分别设置在压紧模块两侧的切肉模块和上签模块。操作简单，设计合理；送签辊上送签槽的设置，避免了穿签过程中签子容易歪斜、弯曲、甚至断裂等现象的发生；测距传感器的设置，能够判断出送签槽内是否有签子，避免了漏穿、劣穿的现象产生；压紧装置的设置既能够将肉压紧，又能对肉进行插孔，方便之后的撒料入味道。
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公开(公告)号：CN109407518B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201811563693.X
申请日：2018-12-20
Applicant: 山东大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了家庭服务机器人运行状态自主认知方法及系统，包括：采集机器人内部运行数据和机器人外部环境数据；基于采集的数据对机器人运行状态进行自主评估；根据自主评估结果，对机器人做出相应的决策和规划；根据决策和规划发出控制指令，完成机器人预定的服务任务；所述对机器人运行状态进行自主评估，是指过构造多线程神经网络对机器人运行状态数据中的时空特征进行自适应学习，完成对机器人运行状态自主认知模型的训练和构建，通过决策层的多级融合策略实现对机器人运行状态的识别。
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