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公开(公告)号：CN112213754B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010986965.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 山东大学
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种利用无人机进行地面目标定位跟踪的方法，包括如下步骤：无人机接收卫星导航定位信号，并进行处理得到载波信号；将载波信号分别输入到两个强跟踪局部滤波器中进行滤波处理，然后输入到主滤波器中进行数据融合，得到无人机的精确位置坐标；无人机向地面目标发送超宽带信号；地面目标接收超宽带信号后，对超宽带信号进行变频，再转发至无人机；无人机接收到地面目标转发的变频信号后，计算出地面目标在无人机坐标系中的位置坐标；然后转换成在北京大地坐标系中的位置坐标。本发明所公开的方法大大提高了系统的精确性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112183240B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202010951064.5
申请日：2020-09-11
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于3D时间流和并行空间流的双流卷积行为识别方法，包括如下步骤：首先对于输入视频，进行光流块提取；其次对输入视频进行分段，抽取视频帧，并剪裁出人体部分；然后将光流块输入3D卷积神经网络，将剪裁帧输入并行空间流卷积网络；最后将并行空间流的分类结果进行融合，并与时间流得分进行拼接形成全连接层，最后经过输出层输出识别结果。本发明利用人体部分剪裁以及并行的空间流网络进行单帧识别，在空间上提高了单帧的识别准确率，同时利用3D卷积神经网络进行光流的动作特征提取，提高了时间流部分的识别准确率，并利用最后的单层神经网络结合空间外观特征和时间动作特征进行决策融合，提高了整体的识别效果。
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公开(公告)号：CN111278008B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010030753.2
申请日：2020-01-13
Applicant: 山东大学
IPC: H04W12/041 , H04W12/0431 , H04L9/08 , H04L1/00 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种军用无人机群无密钥管理中心的安全通信方法及系统，应用于军用无人机群自组织网络系统，所述军用无人机群自组织网络系统包括若干架无人机，每架无人机都配备传感器和处理器设备；该通信方法包括步骤如下：相关信息提取、量化、信息协商、隐私放大；通信系统包括随机数生成模块、信号发送模块、信号接收模块、信息处理模块和通信模块；本发明所公开的方法及系统可以提高合法无人机之间共享密钥的生成速率，实现“一次一密”的通信方案，进而保证军用无人机群自组织网络中信息交互的安全性。
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公开(公告)号：CN113676215A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110932365.8
申请日：2021-08-13
Applicant: 山东大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/711
Abstract: 本发明属于扩频通信技术领域，特别涉及高动态环境下扩频通信方法及系统。一种高动态环境下双M元编码扩频方法，该方法包括：发射端产生原始信号，并对所述原始信号进行双调制处理，获得发送信号；接收端接收发送信号，并对接收的信号进行处理，恢复原始信号。本发明提出了采用双M元编码方式生成扩频码，降低生成扩频码的复杂度；采用PMF‑H‑FFT‑LF捕获算法，确保扩频码的同步捕获，提高了整个扩频通信系统的工作效率，并在抗衰落、抗多径干扰等方面呈现出良好的性能。
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公开(公告)号：CN113031027A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110218898.X
申请日：2021-02-26
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种多倍音速空间目标飞行器的卫星信号快速捕获同步方法，包括如下步骤：接收机接收卫星发射信号，并进行参数初始化；生成卫星发射信号的本地参考信号；对接收到的卫星发射信号进行解调，抽样，得到抽样序列；对抽样序列补零或插零，产生新序列，即接收参考信号；将本地参考信号和接收参考信号同时输入基于快速傅里叶变换的跨异步码元部分匹配滤波器系统进行处理；对系统输出的信号进行最大值选择；并进行阈值判断，和最小二乘优化，以弥补该系统的扇贝损失与相关损失，实现捕获精度的提高。本发明的方法相比于传统方法能大幅改善高动态定位接收机的捕获概率和抗噪声性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108989020B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201810802144.7
申请日：2018-07-20
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种无人机自组网防御女巫攻击方法及系统，为网络中的每一个无人机都注册ID、分发一组密钥对，运用会话密钥加密信息，无人机通过基于身份验证的密码体制确保相互的通信安全。本发明研究并运用了主密钥、会话密钥、加密ID、哈希函数和Nonce数字等技术和相关理论从而发明了一种新的验证方法，该发明在无人机自组网络通信中解决了节点间通信的信任问题，提升了无人机自组网网络信息共享的安全性、高效性，保障了效率和安全要求。
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公开(公告)号：CN110058202A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910410716.1
申请日：2019-05-17
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于角度和信号到达时间差估计的高性能混合定位方法及其实现装置，包括步骤如下：(1)基于MIMO双基地雷达实现目标的波达角度估计，并描述由于波达角度估计造成的目标位置估计误差；(2)考虑系统的信号到达时间差，并描述TDOA估计时的信号到达距离误差与目标坐标的关系；(3)利用最小二乘构建损失函数，并求得目标坐标。本发明基于双基地雷达的信号模型引入酉矩阵提高运算效率；通过共享特征向量提高角度估计的准确度；利用角度和信号达到时间差两种参数联合定位的算法改善了目标位置估计的准确度，并降低了对接收阵列数目的要求。
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公开(公告)号：CN106093994B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610372937.0
申请日：2016-05-31
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及一种基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法。该方法通过GNSS/RFID/IMU进行组合定位。该方法能在GNSS信号失锁时，通过搜索权重数据库，对IMU和RFID的定位信息进行加权自适应卡尔曼滤波，输出更加精准的定位。本发明所述基于自适应加权混合卡尔曼滤波的多源联合定位方法，利用扩展卡尔曼滤波算法提高GNSS的定位精度；利用多传感器联合定位的算法改善了盲区的定位精度，克服了高层建筑遮挡带来的影响；通过建立权值数据库，降低了权重计算的难度，提高了运算速率。
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公开(公告)号：CN106897572A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710133699.2
申请日：2017-03-08
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G06F19/325 , G06F16/583 , G06F16/5866 , G06F19/321 , G16H50/70
Abstract: 本发明涉及基于流形学习的肺结节病例匹配辅助检测系统及其工作方法，本发明首先将所需判断的案例进行标记，与形成的案例库一起输入本文所述的t‑SNE计算框架，通过流形学习形成二维嵌入图，然后以当前案例为核心，以阈值A为半径，在二维嵌入图中找到小于A的圆内的其他案例。计算在小于A的圆内的其他案例与当前案例的欧式距离，对计算结果进行排序。最后选取前N个与当前案例欧式距离最小的案例作为推荐案例，推荐给医生。该提取方法具有推荐案例精度高、匹配速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106093858A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610459042.0
申请日：2016-06-22
Applicant: 山东大学
CPC classification number: G01S5/10 , G01C21/165 , G06K17/0029 , G06K2017/0045
Abstract: 本发明涉及一种基于UWB、RFID、INS多源联合定位技术的定位系统及定位方法，包括定位终端、UWB定位模块、RFID定位模块、INS定位模块；UWB定位模块向定位终端发送UWB信号，判断定位终端转发回来的UWB信号是否满足预设的定位要求，如果满足，则采用TDOA和AOA定位估计中的相关算法获取定位终端的位置；否则，则采用RFID定位技术和INS定位技术获取所述定位终端的位置。本发明为室内突发状况的救援活动提供了可靠地定位服务，节约了救援时间，提高了救援活动的成功率，在公共安全领域可以广泛应用。
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