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公开(公告)号：CN109946020B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201910134435.8
申请日：2019-02-23
Applicant: 山东大学
Inventor： 俞军涛
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明涉及一种小型快速性压力传感器动态性能测试和校验装置及调试方法。整个系统由动态压力信号发生器，标准压力传感器，待测压力传感器，电磁泄压阀及相应的测试、数据分析和控制系统组成。其中动态压力信号发生器通过控制压电执行器推动密闭容腔一端的柔性铰链膜片式活塞挤压密闭容腔内的流体，在容腔内产生频率和幅值可调的周期性变化的压力，通过标准压力传感器及待测压力传感器分别检测该压力信号，将检测到的结果经相应的测试及数据分析系统后，得到被测压力传感器的幅频和相频特性；通过控制电磁阀的开关状态，完成压力传感器的阶跃性能测试及待测压力传感器更换，实现循环、批量实验。该系统可提供不同频率、不同幅值的正弦压力信号及阶跃压力信号，实现压力传感器动态性能批量、快速、准确校准的目的。
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公开(公告)号：CN112186976A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010787024.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及无轴承磁悬浮电机检测装置及控制技术领域，包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子和转子，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器，所述第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器在同一径向平面内对称布置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子轴心，控制方法包括：一、利用阵列传感器得到悬浮位移分量；二、通过比较得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给dsp；三、dsp输出控制指令，改变该方向分量上的悬浮力；四、进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置附近。本发明达到无轴承磁悬浮电机径向位移的高速、高精度控制。
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公开(公告)号：CN112491319B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202011392574.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中， 本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。
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公开(公告)号：CN112737312A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011577240.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东大学
Abstract: 一种抑制SiC MOSFET桥式电路串扰的驱动电路，包括上放大电路、下放大电路、上驱动电路、下驱动电路、上桥臂串扰抑制电路和下桥臂串扰抑制电路；所述上驱动电路包括电阻R1、电阻R2和二极管D1；所述上桥臂串扰抑制电路包括电阻R3、电阻R4、电阻R5、PNP三极管Q1、NPN三极管Q2、电容C1和二极管D2；所述下驱动电路包括电阻R6、电阻R7和二极管D3；所述下桥臂串扰抑制电路包括电阻R8、电阻R9、电阻R10、PNP三极管Q3、NPN三极管Q4、电容C2和二极管D4。本发明具有SiC MOSFET开关管的开关速度高，无需添加额外的负压源、节约成本；串扰抑制效果良好，电路的复杂性低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266643B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110537699.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用，属于空气轴承技术领域。轴承包括轴承底座、顶箔、空气箔片、底箔、内环、内磁环与外磁环，其中，轴承底座中间位置设置有锥形凹槽，锥形凹槽侧面上放置有顶箔，锥形凹槽内固定设置有内环，顶箔与内环之间放置有底箔，底箔上均匀设置有空气箔片，顶箔、底箔和内环均为锥形，轴承底座中间位置通过过盈配合设置有外磁环，内磁环设置于转子的轴颈上。本发明同时对悬浮转子提供垂直于轴颈表面的悬浮力和轴向推力，简化悬浮系统整体结构，优化转子配重及动力学特性，提高转子的稳定性和可靠性，增大系统阻力，提高轴承的整体刚度，有利于突破悬浮转子的临界转速瓶颈。
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公开(公告)号：CN112186976B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202010787024.1
申请日：2020-08-07
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及无轴承磁悬浮电机检测装置及控制技术领域，包括磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器、电机dsp控制器、定子和转子，所述磁悬浮电机转子径向位置检测阵列传感器包括第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器，所述第一电涡流位移传感器、第二和第三电涡流位移传感器在同一径向平面内对称布置，所述阵列传感器的中心处贯穿转子轴心，控制方法包括：一、利用阵列传感器得到悬浮位移分量；二、通过比较得到位移偏差信号并将位移偏差信号传递给dsp；三、dsp输出控制指令，改变该方向分量上的悬浮力；四、进行“巡检式”控制，使转子悬浮于中心位置附近。本发明达到无轴承磁悬浮电机径向位移的高速、高精度控制。
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公开(公告)号：CN113266643A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110537699.5
申请日：2021-05-18
Applicant: 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种径轴一体化磁气混合轴承及其制作方法与应用，属于空气轴承技术领域。轴承包括轴承底座、顶箔、空气箔片、底箔、内环、内磁环与外磁环，其中，轴承底座中间位置设置有锥形凹槽，锥形凹槽侧面上放置有顶箔，锥形凹槽内固定设置有内环，顶箔与内环之间放置有底箔，底箔上均匀设置有空气箔片，顶箔、底箔和内环均为锥形，轴承底座中间位置通过过盈配合设置有外磁环，内磁环设置于转子的轴颈上。本发明同时对悬浮转子提供垂直于轴颈表面的悬浮力和轴向推力，简化悬浮系统整体结构，优化转子配重及动力学特性，提高转子的稳定性和可靠性，增大系统阻力，提高轴承的整体刚度，有利于突破悬浮转子的临界转速瓶颈。
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公开(公告)号：CN112865421A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011513199.X
申请日：2020-12-21
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明涉及磁悬浮电机技术领域，具体涉及一种五自由度单绕组无轴承磁悬浮电机，包括电机外壳组件、定子、转子和两对磁环，所述定子同绕组内同时通入旋转电流和悬浮电流分量，分别用于产生主动旋转力矩和主动径向悬浮力，实现转子径向位置平动的两自由度主动控制。所述电机外壳组件用于固定定子铁芯及第一、第二磁环，所述转子两端分别固定有第三、第四磁环，所述第一、第二磁环分别与第三、第四磁环同轴、错位配合且均采用径向充磁，提供转子径向位置偏转和轴向移动的三自由度被动控制和约束。本发明的有益效果：主、被动混合磁悬浮结构提供转子径、轴向五自由度位置控制，同时提高转子径向支承刚度和临界转速，改善悬浮位置控制精度及稳定性。
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公开(公告)号：CN112491319A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011392574.X
申请日：2020-12-01
Applicant: 山东大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 一种直流无刷电机矢量控制电流补偿算法及矢量控制模型，涉及直流无刷电机的控制领域，电流补偿算法为：Ide＝Idt，Iqe＝KcIqt，其中，Idt为直流无刷电机在两相旋转坐标系d轴上的定子电流，Iqt为直流无刷电机在两相旋转坐标系q轴上的定子电流。控制模型为：其中，本发明实现方便、易于编程，硬件控制结构与传统的永磁同步电机矢量控制结构相同，不需要额外的硬件支持，易于在工厂企业推广，转速波动小。
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