把持装置
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102947060B

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201180029895.6

    申请日:2011-06-15

    CPC classification number: B25J15/08 B25J15/022

    Abstract: 该把持装置设置有:杆部(2),其能沿着杆轴线(O)上下移动,并且连接块(41)安装于杆部的下端;一对开闭柄部(3),其被布置成在横向轴线(L1)的方向上彼此相面对,开闭柄部的中间部(3c)绕与纵向轴线(L2)平行的支点轴部(50)枢转;以及连杆机构(4),其连接连接块和一对开闭柄部的上端(3a),并且使一对开闭柄部响应于杆部的上下移动而沿横向轴线的方向摆动。一对开闭柄部至少在从中间部向上端延伸的区域部中形成有切口部(55)。一对开闭柄部被布置成以杆部和连接块容纳在切口中的状态在横向轴线的方向上彼此相面对。一对开闭柄部的上端沿着纵向轴线的方向被布置在杆部和连接块的两侧。

    把持装置
    22.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102947060A

    公开(公告)日:2013-02-27

    申请号:CN201180029895.6

    申请日:2011-06-15

    CPC classification number: B25J15/08 B25J15/022

    Abstract: 该把持装置设置有:杆部(2),其能沿着杆轴线(O)上下移动,并且连接块(41)安装于杆部的下端;一对开闭柄部(3),其被布置成在横向轴线(L1)的方向上彼此相面对,开闭柄部的中间部(3c)绕与纵向轴线(L2)平行的支点轴部(50)枢转;以及连杆机构(4),其连接连接块和一对开闭柄部的上端(3a),并且使一对开闭柄部响应于杆部的上下移动而沿横向轴线的方向摆动。一对开闭柄部至少在从中间部向上端延伸的区域部中形成有切口部(55)。一对开闭柄部被布置成以杆部和连接块容纳在切口中的状态在横向轴线的方向上彼此相面对。一对开闭柄部的上端沿着纵向轴线的方向被布置在杆部和连接块的两侧。

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