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公开(公告)号：CN104683129B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201310624869.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明实施例提供一种诊断树建立方法、网络故障诊断方法及其节点，其中，该诊断树建立方法包括：在节点发现故障时，该节点延迟第一预定时间广播建树消息，以建立诊断树；其中，该第一预定时间随机设定；或者根据邻居节点对该节点的接收质量来计算该第一预定时间。该网络故障诊断方法包括：诊断树的中间节点或根节点根据接收的其他节点的诊断结果来修正当前自身的初步诊断结果。通过本发明实施例的诊断树建立、网络故障诊断方法及其节点，能够避免广播包的冲突、提升诊断树建立的完备性；能够实时修正诊断结果，克服信息冗余的问题，并避免上报诊断结果的过程中发生丢包，提高网络诊断的效率和准确性。
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公开(公告)号：CN108931540A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710389201.9
申请日：2017-05-27
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测装置，其中，该装置在根据对应不同物品组合的第一特性的数值范围以及第一反射信号的第一特性和/或第二反射信号的第一特性无法确定待检测物品所包含的物品时，通过调整收发单元、反射物和待检测物品的位置关系，或者启用与当前收发单元位置不同的另一套收发单元和反射物，根据调整位置关系后的发射的信号经所述待检测物品和反射物后所反射的信号来确定待检测物品所包含的物品。通过本实施例的上述装置，能够提高物品的检测精度，并且通过这种非接触式的检测方式可以提升便利性，缩短检测时间，同时降低检测成本，且能够确定不同物品的组合中是否存在危险品。
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公开(公告)号：CN104660454B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201310590612.6
申请日：2013-11-21
Applicant: 富士通株式会社
IPC: H04L12/26
Abstract: 本发明实施例提供种故障诊断方法和装置,其中,所述节点发送第存活消息,启动针对被怀疑节点的定时器,所述第存活消息包含存活节点和被怀疑节点的信息,所述存活节点为所述节点;如果在所述针对被怀疑节点的定时器的计时时间内,收到所述被怀疑节点广播的第二存活消息,所述第二存活消息包含以所述被怀疑节点作为存活节点,以所述节点作为被怀疑节点的信息,则确定所述节点与所述被怀疑节点之间的链路故障;否则,确定所述被怀疑节点故障或疑似节点故障。通过本发明实施例的方法和装置,节点无需发起针对被怀疑节点的状态的问询,也无需从怀疑故障节点的其它邻居节点处收集证据,即可实现故障诊断,从而改善了通信开销和诊断可靠性。
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公开(公告)号：CN108072872A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201611022588.6
申请日：2016-11-17
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种信息提取装置和物品检测装置，其中，该信息提取装置包括：收发单元，其向目标物品交替发送两个发射信号，并接收该发射信号经该目标物品反射后的两个反射信号；第一处理单元，其将该两个反射信号分别与该两个发射信号进行混频处理，获得相应的两个基带信号；第二处理单元，其根据该两个基带信号从该发射信号和接收的反射信号的相位变化量中去除由该收发单元到该目标物品的距离引起的第一相位变化量，确定由该目标物品引起的第二相位变化量F。通过上述信息提取装置，能够提取出不同目标物品表面反射引起的相位变化量，消除了目标物品和收发单元距离的微小变化对该相位变化量值计算的影响，从而得到准确的F值。
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公开(公告)号：CN111208473B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201811397994.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明提供了一种物体检测系统中传感器的部署方法、物体检测方法、装置和系统，通过使被测物体的每个特征的有效检测范围大于预定倍数的步长、使被测物体的最远检测距离小于传感器的最远探测距离阈值，并使被测物体的最近检测距离小于传感器的最近探测距离阈值，来设置传感器的数量和/或位置，由此保证了传感器能够接收到来自被测物体的回波信号，从而可以实现对被测物体的检测和识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111580087B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910125630.4
申请日：2019-02-19
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种物品检测系统，其中，该系统包括：包括至少一组传感器，其中，一组传感器用于检测移动体的一个方向携带的物品，该各组传感器分别布置在该移动体行进方向的至少一侧，并向空间中发射信号，该系统还包括：确定单元，其用于根据预先设定的有效检测区域确定各组传感器中第一传感器的待部署方位角；获取单元，其用于根据按照该方位角部署的各组传感器接收到的反射信号，该反射信号是该发射信号经该移动体反射后的反射信号；检测单元，其用于根据该反射信号提取该移动体携带的物品的特征，根据该特征确定该物品的种类。由此，不受限于检测场景，能够检测移动体各个方向携带的待检测物品。
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公开(公告)号：CN113359125A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010147030.0
申请日：2020-03-05
Applicant: 富士通株式会社
IPC: G01S13/86
Abstract: 本申请实施例提供了一种数据融合方法、装置和数据处理设备，该方法包括：将当前帧的雷达检测结果投影到视频坐标系中；在视频坐标系下，针对每个未匹配的雷达目标，计算该雷达目标与当前帧的视频检测结果中所有未匹配的视频目标之间的距离，将距离小于第一阈值且距离最小的视频目标作为与该雷达目标关联的视频目标；在视频坐标系下，针对每个未匹配的视频目标，根据该视频目标的类型确定与该视频目标匹配的雷达目标；使用物体编号对当前帧的雷达检测结果中的所有雷达目标和当前帧的视频检测结果中的所有视频目标进行标记；对标记的每个物体，根据物体对应的视频信息和/或雷达信息确定物体在世界坐标系下的位置和速度。
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公开(公告)号：CN112651263A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910953716.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供了一种过滤背景物体的方法和装置，其中，所述方法包括：对来自于雷达的当前帧和之前帧中物体的检测结果进行关联，所述检测结果包括所述物体的位置和/或速度，所述关联是指将当前帧和之前帧中属于同一物体的检测结果与该物体进行对应；对当前帧中的背景物体进行过滤。
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公开(公告)号：CN110793978A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201810869568.5
申请日：2018-08-02
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种速度校正方法、物品检测方法以及装置，其中，该速度校正装置在摆动的角速度变化时和/或在由于物品和预定轴相对位置变化导致的最大法向距离变化时，根据所述变化前后角速度的值或所述变化前后所述最大法向距离的值校正第一速度矢量，得到第二速度矢量。由此，能够对物品相对预定轴摆动产生的径向速度进行校正，从而可以得到任意角度放置的物品或任意摆动角速度的物品对应的径向速度。
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公开(公告)号：CN108254743A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611231897.4
申请日：2016-12-28
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种信息提取装置和物品检测装置，其中，该信息提取装置包括：收发单元，在该收发单元与目标物品的距离分别为第一距离D1和第二距离D2时，向该目标物品交替发送两个发射信号；调整单元，其用于调整该收发单元到该目标物体的距离；处理单元，其获得相应的两个第一基带信号和两个第二基带信号，根据基带信号从相位变化量中去除由该收发单元到该目标物品的第一距离引起的第一相位变化量和第二距离引起的第三相位变化量，确定由该目标物品引起的第二相位变化量F。通过上述信息提取装置，能够提取出不同目标物品表面反射引起的相位变化量，消除了目标物品和收发单元距离的微小变化对该相位变化量值计算的影响，从而得到准确的F值。
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