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公开(公告)号：CN111186376B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201911097695.9
申请日：2019-11-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/26 , B60R1/25 , B60R1/06 , G08G1/01 , G08G1/0962
Abstract: 车辆电子镜系统包括被配置为捕获车辆的后方侧的图像的后方成像装置、分别被配置为捕获车辆的右后方侧和左后方侧的图像的后方侧向成像装置以及电子控制装置，该电子控制装置被配置为：根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个，对由后方成像装置捕获的后方图像和由后方侧向成像装置捕获的并且根据车辆的状态和车辆周围的状况中的至少一个选择的后方侧向图像执行不同的图像处理过程，以及使显示装置显示后方图像和后方侧向图像。
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公开(公告)号：CN110877571B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910789351.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/25 , B60R1/26 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置，具备拍摄机构；显示机构；和控制机构，选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式，若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移，电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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公开(公告)号：CN109910750B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201811424232.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，能够在车辆后退的情况下生成对于车辆的乘员有益的合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄车辆的后侧方的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像(111BL、111BR)合成，来生成合成图像(111C)；以及显示单元(14)，显示合成图像，合成单元以在车辆正后退的情况下生成的合成图像中包含有相对于车辆没有正后退的情况下生成的合成图像位于车辆的下方侧的景象的方式，生成合成图像。
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公开(公告)号：CN107972583B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201710811446.6
申请日：2017-09-11
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
Abstract: 一种车辆用成像与显示装置，包括：显示单元，该显示单元被配置为显示拍摄图像，通过利用对车辆的后方成像的成像单元进行图像拍摄而获得拍摄图像；以及控制单元，该控制单元被配置为进行如下的视角切换控制：当随着车辆的后方的对象与车辆之间的距离减小而满足预定的广角条件时，将在显示单元上显示的拍摄图像的视角切换为比当前视角更广的角度；并且当满足返回至原始视角的预定返回条件时，将视角切换为原始视角。
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公开(公告)号：CN110881118A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910676089.6
申请日：2019-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用周边显示装置，具有：拍摄构件，拍摄车辆后方侧以及车辆侧方侧的一部分；显示构件，能够显示由上述拍摄构件拍摄带的影像；显示控制构件，在车辆的方向指示器处于非工作状态的情况下，使上述影像的第一规定区域作为第一显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从非工作状态向工作状态转变了的情况下，使上述方向指示器的工作方向侧的上述影像中的比上述第一规定区域大且包括上述第一规定区域的第二规定区域作为第二显示影像显示于上述显示构件，在上述方向指示器从工作状态向非工作状态转变了的情况下，在经过规定的待机时间之后，从上述第二显示影像向上述第一显示影像切换上述显示构件的显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110877571A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201910789351.8
申请日：2019-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00 , B60R16/033 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及车辆用周边显示装置，具备拍摄机构；显示机构；和控制机构，选择性采取通常工作模式、当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为启动状态并使显示机构为影像显示状态的断开时工作模式、待机模式、和当动力单元为停止状态时使拍摄及显示机构为停止状态并使显示机构为影像非显示状态的停止模式，若使动力单元停止则控制机构进行通常停止处理或电力消耗抑制处理，通常停止处理是在向断开时工作模式转移后经过第1规定待机时间后向待机模式转移、并从待机模式起经过第2规定待机时间后向停止模式转移，电力消耗抑制处理是在向断开时工作模式转移后或向待机模式转移后规定的停止条件成立时不等待第1及第2规定待机时间就向停止模式转移。
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公开(公告)号：CN109922308A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811452367.1
申请日：2018-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供图像显示装置，能够在合成图像中适当地确保在第一车辆的后方存在的第二车辆的视觉确认性。图像显示装置具备：设定单元(132)，在从第一车辆向后方远离的位置设定合成面(CS)；和合成单元(133)，将由能够拍摄第一车辆的后方区域的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄第一车辆的后侧方区域的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像合成，生成后方图像中显现出的景象和后侧方图像中显现出的景象在合成面的位置处无缝地连接的合成图像(111C)，设定单元在第一车辆的后方存在第二车辆(2)的情况下，在与不存在第二车辆的情况下设定合成面的位置不同的位置设定合成面。
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公开(公告)号：CN109910750A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811424232.4
申请日：2018-11-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及图像显示装置，能够在车辆后退的情况下生成对于车辆的乘员有益的合成图像。图像显示装置具备：合成单元(132)，将由能够拍摄车辆(1)的后方的后方拍摄单元(11B)拍摄到的后方图像(111B)和由能够拍摄车辆的后侧方的后侧方拍摄单元(11BL、11BR)拍摄到的后侧方图像(111BL、111BR)合成，来生成合成图像(111C)；以及显示单元(14)，显示合成图像，合成单元以在车辆正后退的情况下生成的合成图像中包含有相对于车辆没有正后退的情况下生成的合成图像位于车辆的下方侧的景象的方式，生成合成图像。
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公开(公告)号：CN108621945A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810228714.6
申请日：2018-03-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60R1/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/30 , B60R2300/70 , B60R2300/8046 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明提供一种车辆用显示控制装置、车辆用显示控制系统及车辆用显示控制方法。车辆用显示控制装置包括：第一处理部，构成为对存在于本车的后方或后侧方的其他车即后方车辆进行检测；及第二处理部，构成为，基于上述第一处理部的检测结果，在上述第一处理部未检测到上述后方车辆的情况下，使本车后方影像以第一反差比显示于上述显示单元，在上述第一处理部检测到了上述后方车辆的情况下，使上述本车后方影像以高于上述第一反差比的第二反差比显示于上述显示单元。
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公开(公告)号：CN108058643A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201710966872.7
申请日：2017-10-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/60 , B60R2300/8026 , H04N5/23264
Abstract: 本公开提供一种车辆后方区域图像显示装置，其可以抑制由于车辆乘员因为震动而摇摆的时间点与显示部的被显示图像抖动的时间点之间的时间点偏差而导致的被显示图像的违和感。即，在后视镜监视器附近设置加速度传感器，该加速度传感器检测加速度作为与由于输入到车辆的前轮的震动而导致的后视镜监视器在车辆上下方向上的位移量相对应的物理量。基于加速度传感器的检测结果，控制装置计算后置摄像机的抖动量，并且进行抖动修正，以匹配震动被输入到车辆的后轮的时间点。
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